【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝置，尤其是一種自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

注塑產(chǎn)品（路由器外殼）在注塑完程后，機(jī)械手將注塑產(chǎn)品由注塑機(jī)取出后需由作業(yè)人員將注塑產(chǎn)品料頭以及相應(yīng)的毛邊去除，對(duì)其進(jìn)行二次銑削加工，

加工完成后再由檢測(cè)人員對(duì)其重要部位進(jìn)行測(cè)量、檢測(cè)，已確保注塑產(chǎn)品合格，繼而轉(zhuǎn)入下一工序進(jìn)行路由器產(chǎn)品的組裝。

而在上述工作環(huán)節(jié)中至少需由兩名工作人員對(duì)此進(jìn)行作業(yè)，且工作環(huán)節(jié)中因作業(yè)人員疏忽易造成料頭及毛邊銑削不凈，及產(chǎn)品重要部位尺寸漏檢，極易造成路由器產(chǎn)品組裝不恰當(dāng)或組裝后的路由器產(chǎn)品外觀不良。提高組裝后產(chǎn)品不良率，造成返工作業(yè)，增加產(chǎn)品成本。

有鑒于此，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置，以解決上述產(chǎn)品料頭及毛邊去除不凈，產(chǎn)品重要部位尺寸漏檢，提高產(chǎn)品不良率的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置，解決產(chǎn)品料頭及毛邊去除不凈，產(chǎn)品重要部位尺寸漏檢，降低產(chǎn)品不良率及產(chǎn)品成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置，該裝置包括：

流水線桌架，桌架上設(shè)有一流水線；

定位治具結(jié)構(gòu)，設(shè)置于流水線桌架上的流水線上；

銑削結(jié)構(gòu)，設(shè)置于定位治具結(jié)構(gòu)前方，通過(guò)支架固定于流水線桌架上方；

檢測(cè)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于銑削裝置結(jié)構(gòu)前方，通過(guò)支架與銑削結(jié)構(gòu)共同固定于流水線桌架上方；

不良品收集箱，設(shè)置于流水線桌架右側(cè)，檢測(cè)結(jié)構(gòu)右下方位置，設(shè)有一滑道。

可選地，所述定位治具結(jié)構(gòu)，包括：

定位板；

滑軌，設(shè)置于定位板板下方，流水線桌架上；

伺服電機(jī)，設(shè)置于滑軌一端。

可選地，所述銑削結(jié)構(gòu)，包括：

滑軌，固定于支架上；

伺服電機(jī)，固定于滑軌一端；

支撐板，固定于滑軌上，通過(guò)伺服電機(jī)可水平移動(dòng)；

氣缸，固定于支撐板上方；

下壓板，固定于支撐板下方，固定于氣缸桿；

銑刀結(jié)構(gòu)，固定于下壓板處，通過(guò)氣缸控制下壓行程。

可選地，所述銑刀結(jié)構(gòu)，在下壓板上留有一十字導(dǎo)向槽，可調(diào)整銑刀結(jié)構(gòu)位置的距離。

可選地，ccd檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括：

ccd檢測(cè)攝像頭，設(shè)置于支架上方，通過(guò)一支撐塊固定于支架上；

取放結(jié)構(gòu)，設(shè)置于支架前方。

可選地，取放結(jié)構(gòu)包括：

滑軌，固定于支架前方；

伺服電機(jī)，固定于滑軌一端；

抓取氣缸，固定于滑軌處，通過(guò)伺服電機(jī)可水平移動(dòng)；

真空吸盤，固定于抓取氣缸推拉桿處。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置，通過(guò)伺服電機(jī)控制行程將定位治具傳送至銑削結(jié)構(gòu)下方進(jìn)行二次銑削加工，完成后傳送至檢測(cè)結(jié)構(gòu)下方，通過(guò)ccd檢測(cè)攝像頭自動(dòng)對(duì)比檢測(cè)判斷產(chǎn)品是否合格。由取放結(jié)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品的檢測(cè)結(jié)果將產(chǎn)品分別放置于流水線或不良品收集箱進(jìn)行下一工序作業(yè)。由此，利用本發(fā)明揭示的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置可使本工序全程由自動(dòng)化作業(yè)，解決產(chǎn)品料頭及毛邊去除不凈，產(chǎn)品重要部位尺寸漏檢的問(wèn)題，降低產(chǎn)品不良率，節(jié)約人力成本及產(chǎn)品成本。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置示意圖

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置產(chǎn)品放置于定位治具結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置產(chǎn)品位于銑削結(jié)構(gòu)加工示意圖

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置產(chǎn)品位于檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)示意圖

圖5為本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置產(chǎn)品位于檢測(cè)完成后取放不合格產(chǎn)品示意圖

【具體實(shí)施方式】

以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何熟習(xí)相關(guān)技藝者，了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容、申請(qǐng)專利范圍及圖式，任何熟習(xí)相關(guān)技藝者可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。以下的實(shí)施例為進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的觀點(diǎn)，但非以任何實(shí)施細(xì)節(jié)限制本發(fā)明的范疇。

請(qǐng)參閱圖1所示，圖1繪示了本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置示意圖，本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置，該裝置包括：

流水線桌架100，桌架上設(shè)有一流水線101；

定位治具結(jié)構(gòu)200，設(shè)置于流水線桌架100上的流水線101上；

銑削結(jié)構(gòu)300，設(shè)置于定位治具結(jié)構(gòu)200前方，通過(guò)支架固定于流水線桌架100上方；

檢測(cè)結(jié)構(gòu)400，設(shè)置于銑削裝置結(jié)構(gòu)前方，通過(guò)支架與銑削結(jié)構(gòu)300共同固定于流水線桌架100上方；

不良品收集箱，設(shè)置于流水線桌架100右側(cè)，檢測(cè)結(jié)構(gòu)400右下方位置，設(shè)有一滑道。

其中，所述定位治具結(jié)構(gòu)200，包括：

定位板201；

滑軌202，設(shè)置于定位板201下方，流水線桌架100上；

伺服電機(jī)203，設(shè)置于滑軌202一端。

其中，所述銑削結(jié)構(gòu)300，包括：

滑軌301，固定于支架上；

伺服電機(jī)302，固定于滑軌301一端；

支撐板303，固定于滑軌301上，通過(guò)伺服電機(jī)302可水平移動(dòng)；

氣缸304，固定于支撐板303上方；

下壓板305，固定于支撐板303下方，固定于氣缸桿；

銑刀結(jié)構(gòu)306，固定于下壓板305處，通過(guò)氣缸304控制下壓行程。

其中，所述銑刀結(jié)構(gòu)306，在下壓板305上留有一十字導(dǎo)向槽，可調(diào)整銑刀結(jié)構(gòu)306位置的距離。

其中，檢測(cè)結(jié)構(gòu)400包括：

ccd檢測(cè)攝像頭401，設(shè)置于支架上方；通過(guò)一支撐塊固定于支架上；

取放結(jié)構(gòu)402，設(shè)置于支架前方。

其中，取放結(jié)構(gòu)402包括：

滑軌4021，固定于支架前方；

伺服電機(jī)4022，固定于滑軌4021一端；

伺服電機(jī)4023，固定于滑軌4021處，通過(guò)伺服電機(jī)可水平移動(dòng)；

真空吸盤4024，固定于伺服電機(jī)4023推拉桿處。

請(qǐng)參閱圖2至圖3所示，圖2繪示了本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置產(chǎn)品10放置于定位治具結(jié)構(gòu)示意圖及圖3繪示了本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置產(chǎn)品10位于銑削結(jié)構(gòu)300加工示意圖。本發(fā)明，自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置工作初始時(shí)，注塑產(chǎn)品10本實(shí)施例為路由器外殼，以下簡(jiǎn)稱產(chǎn)品10。注塑機(jī)完成產(chǎn)品10注塑后由機(jī)械手臂將本產(chǎn)品10從注塑機(jī)中取出放入定位治具結(jié)構(gòu)200中，定位治具結(jié)構(gòu)200有定位功能，通過(guò)周邊的定位塊將產(chǎn)品10待加工面朝上并固定于定位板201上。此時(shí)給予伺服電機(jī)203指令將其定位治具結(jié)構(gòu)200通過(guò)滑軌202傳送至銑削結(jié)構(gòu)300處，到達(dá)銑削位置后，會(huì)給予銑削結(jié)構(gòu)300滑軌301一端的伺服電機(jī)302指令，由滑軌301將銑削結(jié)構(gòu)300水平送至待加工銑削產(chǎn)品10上方，到達(dá)后由氣缸304將帶有銑刀結(jié)構(gòu)306的下壓板305下壓，此時(shí)銑刀結(jié)構(gòu)306運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)其料頭及毛邊進(jìn)行二次銑削加工。加工完成后氣缸304帶動(dòng)下壓板305上升，銑刀結(jié)構(gòu)306停止運(yùn)行，伺服電機(jī)302帶動(dòng)支撐板303上的銑削結(jié)構(gòu)300進(jìn)行復(fù)位。此時(shí)銑削加工結(jié)束。

請(qǐng)參閱圖4至圖5所示，圖4為本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置產(chǎn)品10位于檢測(cè)結(jié)構(gòu)400檢測(cè)示意圖。圖5為本發(fā)明的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置產(chǎn)品10位于檢測(cè)完成后取放不合格產(chǎn)品10示意圖。銑削加工結(jié)束后系統(tǒng)給予伺服電機(jī)203指令將其定位治具通過(guò)滑軌202運(yùn)送至檢測(cè)結(jié)構(gòu)400下方，檢測(cè)結(jié)構(gòu)400中的ccd檢測(cè)攝像頭401開(kāi)始對(duì)定位治具上產(chǎn)品10的重要部位及銑削加工處進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)比ccd檢測(cè)攝像頭401內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)做出判斷。判斷完成后將判斷結(jié)構(gòu)傳送至檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)，此時(shí)檢測(cè)結(jié)構(gòu)400的伺服電機(jī)4023將帶有真空吸盤4024的推桿下壓至產(chǎn)品10上方，通過(guò)真空吸附將產(chǎn)品10吸起。伺服電機(jī)4023將產(chǎn)品10吸起后定位治具會(huì)歸位至原始位置，等待機(jī)械手機(jī)放置下一注塑產(chǎn)品10作業(yè)。

位于伺服電機(jī)4023處的產(chǎn)品10根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)做出判斷后給予伺服電機(jī)4022指令，若產(chǎn)品10不合格，檢測(cè)系統(tǒng)給予伺服電機(jī)4022指令通過(guò)滑軌4021將伺服電機(jī)4023水平傳送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)右方的不良品收集箱上方處，此時(shí)伺服電機(jī)4023的真空吸盤4024會(huì)放棄吸附，產(chǎn)品10由滑道落入不良品收集箱內(nèi)等待處理。若產(chǎn)品10合格，伺服電機(jī)4023的真空吸盤4024會(huì)放棄吸附，產(chǎn)品10落入流水線桌架100上的流水帶中傳入下一工序。（圖未示）

綜上所述，本發(fā)明揭示的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置，通過(guò)伺服電機(jī)203控制行程將定位治具結(jié)構(gòu)200傳送至銑削結(jié)構(gòu)300下方進(jìn)行二次銑削加工，完成后傳送至檢測(cè)結(jié)構(gòu)400下方，通過(guò)ccd自動(dòng)檢測(cè)判斷產(chǎn)品10是否合格。由抓取結(jié)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品10的檢測(cè)結(jié)果將產(chǎn)品10分別放置于流水線101或不良品收集箱進(jìn)行下一工序作業(yè)。由此，利用本發(fā)明揭示的自動(dòng)化銑削及檢測(cè)裝置可使本工序全程由自動(dòng)化作業(yè)，解決產(chǎn)品10料頭及毛邊去除不凈，產(chǎn)品10重要部位尺寸漏檢的問(wèn)題，降低產(chǎn)品10不良率，節(jié)約人力成本及產(chǎn)品10成本。