本發(fā)明涉及五金加工設備的技術領域，尤其是指一種自動倒角機。

背景技術：

倒角機是一種專業(yè)用于模具制造、五金機械、機床制造、液壓零件、閥類制造、紡織機械的倒角及去銑、刨等加工方式產品的毛刺的小型精密機床。采用快速機器倒角是機械工業(yè)發(fā)展的趨勢。克服了現(xiàn)有機械和電動工具的加工缺點，具有方便、快捷、準確的優(yōu)點，是目前金屬物件倒角切削的最佳選擇。

然而，如今的倒角機一般分為手動式和數(shù)控式倒角機。雖然數(shù)控式倒角機的加工精度比手動式倒角機高，但是數(shù)控式倒角機在加工前需要對其走刀路程進行編程和安裝工件時需要多工件進行定位，這過程繁瑣并且增加工件的加工時間，采用程序控制方式穩(wěn)定性弱，對不同產品的適應性差，且操作復雜和生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的問題提供本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的問題提供一種結構簡單緊湊、操作簡便、適應性強、穩(wěn)定性和安全性高的仿形式自動倒角機。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

本發(fā)明提供的一種自動倒角機，包括機臺、用于夾緊工件的轉動夾緊機構和用于對工件進行倒角的仿銑裝置，所述轉動夾緊機構裝設于機臺，所述仿銑裝置設于轉動夾緊機構的一側；所述機臺設有用于驅動仿銑裝置向靠近工件方向位移的的位移驅動機構和用于驅動仿銑裝置升降的升降驅動機構；所述仿銑裝置包括倒角機構和用于抵接工件的表面并隨工件輪廓相對移動的仿形頭，所述仿形頭設于倒角機構的一側。

其中的，所述倒角機構包括銑削刀、用于夾緊銑削刀的刀頭夾緊器以及用于驅動刀頭夾緊器轉動的第一驅動電機。

其中的，所述仿形頭是三角形尖塊。

其中的，所述位移驅動機構包括與機臺連接的支撐座、與支撐座連接的滑軌、與滑軌配合的第一滑塊、與第一滑塊連接的移動座以及用于驅動移動座移動的配重機構。

作為優(yōu)選的，所述配重機構包括與移動座連接的連接塊、設于支撐座與移動座之間的鏈輪、連接于支撐座一側的滑輪、繞設于鏈輪與滑輪的傳動鏈和配重塊，所述傳動鏈的一端與連接塊連接，所述傳動鏈的另一端與配重塊連接。

進一步的，所述連接塊設有凸伸部，所述支撐座設有一通槽，所述凸伸部嵌入通槽，所述凸伸部在通槽內滑動。

作為優(yōu)選的，所述升降驅動機構包括與移動座連接的第二滑塊、與第二滑塊連接的滑板、與滑板連接的第一固定塊、與第一固定塊連接的第二固定塊、與滑板連接的絲杠、與絲桿配合的絲桿螺母和與絲桿連接的轉動柄，所述絲桿螺母與移動座固定連接，所述第一驅動電機固定安裝于滑動板，所述刀頭夾緊器固定安裝于第一固定塊，所述仿形頭固定安裝于第二固定塊。

其中的，所述移動座呈l形。

其中的，所述轉動夾緊機構包括裝設機臺的轉盤、與轉盤連接的三爪卡盤及用于驅動轉盤轉動的第二驅動電機。

其中的，所述機臺還設有用于容納屑液的料倉，所述料倉的上方設有保護罩，所述料倉設有出液口，所述出液口的下方設有屑液清理箱，所述機臺的一側設有用于承載屑液清理箱的承載塊。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種自動倒角機，在對工件倒角時，轉動夾緊機構將工件夾緊并轉動，仿形頭與工件的外表面抵接并沿工件的外形移動，此時位于仿形頭上方的倒角機構跟隨仿形頭的移動，從而對工件進行仿形切削倒角。本發(fā)明直接采用對工件仿形移動進行倒角，省去了對工件進行刀頭定位和數(shù)控編程的步驟，從而達到提高生產效率和降低成本的目的，本機構穩(wěn)定可靠、安全性能高和對產品的適應性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的分解結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的部分結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的剖視結構示意圖。

圖4為圖3a處的局部放大結構示意圖。

圖5為圖3b處的局部放大結構示意圖。

附圖標記說明

1-機臺；2-轉動夾緊機構；21-轉盤；22-三爪卡盤；23-第二驅動電機；3-仿銑裝置；31-仿形頭；32-倒角機構；321-銑削刀；322-刀頭夾緊器；323-第一驅動電機；4-位移驅動機構；41-支撐座；401-通槽；42-滑軌；43-第一滑塊；44-移動座；45-鏈傳動機構；451-連接塊；4501-凸伸部；452-鏈輪；453-滑輪；454-傳動鏈；455-配重塊；5-升降驅動機構；51-第二滑塊；52-滑板；53-絲杠；54-絲桿螺母；55-轉動柄；56-第一固定塊；57-第二固定塊；6-料倉；601-出液口；61-保護罩；62-屑液清理箱；63-承載塊；7-工件。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種自動倒角機，包括機臺1、用于夾緊工件7的轉動夾緊機構2和用于對工件進行倒角的仿銑裝置3，所述轉動夾緊裝置裝設于機臺1，所述仿銑裝置3設于轉動夾緊機構2的一側；所述機臺1設有用于驅動仿銑裝置3向靠近工件方向位移的位移驅動機構4和用于驅動仿銑裝置3升降的升降驅動機構5；所述仿銑裝置3包括倒角機構32和用于抵接工件7的表面并隨工件7的輪廓相對移動的仿形頭31，所述仿形頭設于倒角機構的一側。具體的，所述仿形頭31水平地設于倒角機構32下方。

在實際應用時，如圖1所示的工件7，工件7的表面圓周分布有多個凹槽，而凹槽兩側的邊角處就需要作倒角處理。將工件7安裝在轉動夾緊機構2上轉動，位移驅動機構4驅動仿銑裝置3始終向靠近工件7的方向位移，使仿形頭31與工件7表面輪廓抵接，當工件7轉動加工時，仿形頭31相對于工件7沿著工件7的高低輪廓抵接并移動，此時位于仿形頭31正上方的倒角機構32隨著仿形頭31同時移動，從而使倒角機構32會隨著當仿形頭31移動的路徑，對工件7端部的邊角處進行倒角處理。該結構簡單緊湊，占用空間小，采用機械式結構對工件外形進行仿行移動，無需編程控制走刀路徑，運行穩(wěn)定可靠，安全性能好，可以對各種異形工件進行倒角，對工件的適應性強，并且生產效率高。

本實施例中，參見圖2，所述倒角機構32包括銑削刀321、用于夾緊銑削刀321的刀頭夾緊器322以及用于驅動刀頭夾緊器322轉動的第一驅動電機323。具體的，第一驅動電機323采用電機。采用刀頭夾緊器322可以更換不同尺寸的刀頭，以適應用于各種尺寸工件7的加工。在切削倒角時，第一驅動電機323驅動銑削刀321轉動，實現(xiàn)倒角。

本實施例中，參見圖2，所述仿形頭31是三角形尖塊。該結構可以使仿形頭31適用于各種尺寸的工件7，也讓仿形頭31移動更加準確，從而提高本發(fā)明的加工精度和適用性。

本實施例中，參見圖2，所述位移驅動機構4包括與機臺1連接的支撐座41、與支撐座41連接的滑軌42、與滑軌42配合的第一滑塊43、與第一滑塊43連接的移動座44以及用于驅動移動座44移動的配重機構45。移動座44在配重機構45的作用下可以在支撐座41上滑動，使移動座44始終往工件7的方向移動，讓仿形頭31始終與工件7表面輪廓抵接并相對移動，實現(xiàn)機械式結構的傳動，無須采用編程控制走刀路徑。

本實施例中，參見圖2和圖4，所述配重機構45包括與移動座44連接的連接塊451、設于支撐座41與移動座44之間的鏈輪452、連接于支撐座41一側的滑輪453、繞設于鏈輪452與滑輪453的傳動鏈454和配重塊455，所述傳動鏈454的一端與連接塊451連接，所述傳動鏈454的另一端與配重塊455連接。在工作時，在配重塊455的重力作用下，傳動鏈454會拉著連接塊451往轉動夾緊機構2的方向移動，從而帶動移動座44移動，使仿形頭31始終能夠與工件7抵接。在加工時，仿形頭31能夠沿著工件7相對移動，仿形頭31的相對移動過程形成了銑削刀321的加工路徑。該機構與電機驅動機構相比，該機構的靈敏性會大大高與電機，因為電機驅動用電或者程序控制，存在一定的延時性，并且成本高。具體的，采用鏈傳動可以無彈性滑動和避免打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高。

本實施例中，參見圖2，所述連接塊451設有凸伸部4501，所述支撐座41設有一通槽401，所述凸伸部4501嵌入通槽401，所述凸伸部4501在通槽401內滑動。通槽401可以起到起到限位的作用，可以限制連接塊451以通槽401的范圍內移動，從而避免本發(fā)明由于移動位置不對而出現(xiàn)安全事故，有效地保證工件7加工的安全性。

本實施例中，參見圖2，所述升降驅動機構5包括與移動座44連接的第二滑塊51、與第二滑塊51連接的滑板52、與滑板52連接的第一固定塊56、與第一固定塊56連接的第二固定塊57、與滑板52連接的絲杠53、與絲桿配合的絲桿螺母54和與絲桿連接的轉動柄55，所述絲桿螺母54與移動座44固定連接，所述第一驅動電機323固定安裝于滑動板，所述刀頭夾緊器322固定安裝于第一固定塊56，所述仿形頭31固定安裝于第二固定塊57。在工件7加工前，可以根據(jù)工件7尺寸的大小，通過轉動柄55來驅動仿銑裝置3的升降，從而使銑削刀321和仿形頭31移動到合適的位置，可以對工件7進行更為精確的倒角加工。

作為優(yōu)選地，所述移動座44呈l形，由于升降驅動機構5和位移驅動機構4是通過移動座44連接在一起，因此，移動座44采用l形的結構可以使升降驅動機構5與位移驅動機構4的位移更為準確，其結構簡單，易于加工，占用空間又小。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據(jù)本發(fā)明技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。