本發(fā)明涉及鉆孔機器人相關技術領域，具體為一種鉆頭安裝機構。

背景技術：

現(xiàn)實生活中，由于科學技術的發(fā)展，機器人在各個領域的實用也是越來越多樣化，而對于機器人在各個領域所得到的發(fā)展也越來越趨近于精細化。目前，由于鉆孔機器人的工作環(huán)境以及工作強度的特性，鉆頭與安裝臂的安裝方式成為工作人員正面臨的一大問題，現(xiàn)實中有很多針對于鉆頭與安裝臂的安裝方式的應用，但是大多安裝方式不夠直觀，且不能簡單地實現(xiàn)對鉆頭的單獨調(diào)節(jié)，為此我們提出一種鉆頭安裝機構來解決以上問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鉆頭安裝機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種鉆頭安裝機構，包括安裝臂、夾持裝置以及鉆頭，該夾持裝置與安裝臂內(nèi)部的轉(zhuǎn)動主軸固定連接，所述安裝臂前端外表面設置有限位軸承，該限位軸承的外環(huán)通過固定螺栓固定于安裝臂上，內(nèi)環(huán)與夾持裝置固定連接，且夾持裝置上設置有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓基于鉆頭呈放射三角狀設置有三個，該調(diào)節(jié)螺栓與夾持裝置螺紋連接，鉆頭的后端設置于夾持裝置的內(nèi)部，且調(diào)節(jié)螺栓與鉆頭的接觸面上設置有固定塊，所述固定塊的內(nèi)部設置有限位裝置，該限位裝置包括嵌入塊、彈簧、限位桿以及夾持塊，且夾持塊設置凸出于固定塊的下表面，嵌入塊呈半圓球狀。

優(yōu)選的，所述彈簧設置于固定塊與夾持塊之間，限位桿設置于彈簧的內(nèi)部，且限位桿的上端固定于嵌入塊的下表面，下端設置于夾持塊的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述固定塊呈六分之一圓環(huán)狀，夾持塊與固定塊處于同一平面內(nèi)，且夾持塊的最大直徑小于固定塊的最大直徑，大于固定塊的最小直徑，夾持塊與固定塊彈性連接。

優(yōu)選的，所述限位桿的下端固定有呈圓板狀的凸塊，夾持塊基于凸塊相應的設置有呈開口狀的嵌入槽，且凸塊的直徑大于嵌入槽開口之間的距離。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明操作方便，設置合理；

1、通過將調(diào)節(jié)螺栓基于鉆頭呈放射三角狀設置，將彈簧設置于固定塊與夾持塊之間，且夾持塊設置凸出于固定塊的下表面，使此新型結(jié)構拆接方便，組裝簡單；

2、通過將夾持塊與固定塊設置處于同一平面內(nèi)，且夾持塊的最大直徑小于固定塊的最大直徑，大于固定塊的最小直徑，夾持塊與固定塊彈性連接，使此新型結(jié)構不僅連接穩(wěn)固，而且具有一定的緩沖力；

3、通過在限位桿下端固定設置凸塊，在夾持塊相應的設置嵌入槽，且凸塊的直徑大于嵌入槽開口之間的距離，使此新型結(jié)構具有一定的調(diào)節(jié)范圍，防止鉆頭剛性受損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構的示意圖；

圖2為本發(fā)明夾持裝置結(jié)構側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明固定塊結(jié)構示意圖；

圖4為圖3中a處的放大結(jié)構示意圖。

圖中：1安裝臂、2限位軸承、3固定螺栓、4調(diào)節(jié)螺栓、5鉆頭、6夾持裝置、7固定塊、8夾持塊、9嵌入塊、10彈簧、11限位桿、12嵌入槽、13凸塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“前端”、“后端”、“外表面”、“內(nèi)部”、“下表面”等指示的方位或位置關系為基于附圖1和附圖2所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或結(jié)構必須具有的特定方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術方案：一種鉆頭安裝機構，包括安裝臂1、夾持裝置6以及鉆頭5，該夾持裝置6與安裝臂1內(nèi)部的轉(zhuǎn)動主軸固定連接，安裝臂1前端外表面設置有限位軸承2，該限位軸承2的外環(huán)通過固定螺栓3固定于安裝臂1上，內(nèi)環(huán)與夾持裝置6固定連接，且夾持裝置6上設置有調(diào)節(jié)螺栓4。調(diào)節(jié)螺栓4基于鉆頭5呈放射三角狀設置有三個，該調(diào)節(jié)螺栓4與夾持裝置6螺紋連接，鉆頭5的后端設置于夾持裝置6的內(nèi)部，且調(diào)節(jié)螺栓4與鉆頭5的接觸面上設置有固定塊7，固定塊7呈六分之一圓環(huán)狀，夾持塊8與固定塊7處于同一平面內(nèi)，且夾持塊8的最大直徑小于固定塊7的最大直徑，大于固定塊7的最小直徑，夾持塊8與固定塊7彈性連接，使此新型結(jié)構不僅拆接方便，組裝簡單，而且連接穩(wěn)固。

固定塊7的內(nèi)部設置有限位裝置，該限位裝置包括嵌入塊9、彈簧10、限位桿11以及夾持塊8，且夾持塊8設置凸出于固定塊7的下表面，嵌入塊9呈半圓球狀，彈簧10設置于固定塊7與夾持塊8之間，使此新型結(jié)構具有一定的緩沖力。

限位桿11設置于彈簧10的內(nèi)部，且限位桿11的上端固定于嵌入塊9的下表面，下端設置于夾持塊8的內(nèi)部，限位桿11的下端固定有呈圓板狀的凸塊13，夾持塊8基于凸塊13相應的設置有呈開口狀的嵌入槽12，且凸塊13的直徑大于嵌入槽12開口之間的距離，使此新型結(jié)構具有一定的調(diào)節(jié)范圍，防止鉆頭5剛性受損。

工作原理：當進行鉆頭5的組裝時，先將夾持裝置6與安裝臂1內(nèi)部的轉(zhuǎn)動主軸固定連接，而限位軸承2的外環(huán)通過固定螺栓3固定于安裝臂1上，將鉆頭5的后端放置于夾持裝置6的內(nèi)部，而調(diào)節(jié)螺栓4基于鉆頭5呈放射三角狀設置有三個，調(diào)節(jié)螺栓4與鉆頭5的接觸面上設置有固定塊7，然后開始撥動調(diào)節(jié)螺栓4，調(diào)節(jié)螺栓4與夾持裝置6螺紋連接，三個固定塊7逐漸貼近于鉆頭5，同時，夾持塊8隨固定塊7開始工作，當夾持塊8慢慢貼合與鉆頭5時，彈簧10開始壓縮，嵌入塊9以及限位桿11開使受力，工作完成。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修該、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供了一種鉆頭安裝機構，包括安裝臂、夾持裝置以及鉆頭，該夾持裝置與安裝臂內(nèi)部的轉(zhuǎn)動主軸固定連接，本發(fā)明通過將調(diào)節(jié)螺栓基于鉆頭呈放射三角狀設置，將彈簧設置于固定塊與夾持塊之間，且夾持塊設置凸出于固定塊的下表面，使此新型結(jié)構拆接方便，組裝簡單，通過將夾持塊與固定塊設置處于同一平面內(nèi)，且夾持塊的最大直徑小于固定塊的最大直徑，大于固定塊的最小直徑，夾持塊與固定塊彈性連接，使此新型結(jié)構不僅連接穩(wěn)固，而且具有一定的緩沖力，通過在限位桿下端固定設置凸塊，在夾持塊相應的設置嵌入槽，且凸塊的直徑大于嵌入槽開口之間的距離，使此新型結(jié)構具有一定的調(diào)節(jié)范圍，防止鉆頭剛性受損。

技術研發(fā)人員：孫小龍
受保護的技術使用者：重慶市巨吉機電設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.17
技術公布日：2017.11.07