本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種產(chǎn)品定位夾具。

背景技術(shù)：

目前自動化行業(yè)中以及工裝夾具制造中，針對單一產(chǎn)品定位，普遍性為仿形的方式來設(shè)計，并且通用性不強，會造成一定的成本浪費，操作人員使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種產(chǎn)品定位夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種產(chǎn)品定位夾具，包括開夾傳動機構(gòu)、裝夾機構(gòu)；

所述開夾傳動機構(gòu)包括氣缸、開夾推板、固定板、第一直角擺臂、第一擺臂固定座，所述開夾推板設(shè)置在氣缸的推桿末端，所述固定板設(shè)置在開夾推板上方，所述第一直角擺臂的一直角邊的一端設(shè)有滾動軸承，并與開夾推板上端面之間傳動連接，所述第一直角擺臂另一直角邊的一端貫穿固定板，且第一直角擺臂的直角頂端處通過第一擺臂固定座固定于固定板下端面；

所述裝夾機構(gòu)包括夾槽安裝座、夾槽、x向定位板、y向定位板、x向?qū)е向?qū)е?、y向連接座，所述夾槽安裝座安裝在固定板上，夾槽安裝座內(nèi)部位為鏤空狀，所述夾槽安裝在夾槽安裝座上，所述x向定位板、y向定位板分別設(shè)置在夾槽上x向與y向邊側(cè)處，所述y向定位板與第一直角擺臂貫穿固定板的一端通過設(shè)置于夾槽安裝座部位為鏤空處的y向連接座傳動連接，所述y向?qū)е欢伺c夾槽安裝座鏤空處的邊側(cè)固定連接，另一端水平貫穿y向連接座，位于夾槽安裝座與y向連接座之間的部分y向?qū)е显O(shè)有y向壓縮彈簧，所述x向?qū)е欢怂截灤A槽安裝座與x向定位板固定連接，x向?qū)е硪欢伺c夾槽安裝座之間設(shè)有x向壓縮彈簧，且x向?qū)е硪欢送ㄟ^第二直角擺臂與y向連接座傳動連接。

進一步的，所述第二直角擺臂通過第二擺臂固定座設(shè)置于夾槽安裝座鏤空處的邊側(cè)。

進一步的，所述第二直角擺臂的直角頂端處與第二擺臂固定座活動連接，第二直角擺臂可以以第二擺臂固定座為固定支點進行擺動，從而推動x向?qū)е囊欢?，使x向定位板往遠離夾槽的一側(cè)運動。

進一步的，所述第一直角擺臂的直角頂端處與第一擺臂固定座活動連接，第一直角擺臂可以以第一擺臂固定座為固定支點進行擺動，從而帶動y向連接座往遠離夾槽的一側(cè)運動，從而帶動y向定位板運動。

進一步的，所述y向定位板與y向連接座固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)提供一種產(chǎn)品定位夾具，結(jié)構(gòu)新穎，自動化程度高，通過控制氣缸的推桿伸出，推動開夾推板向上運動，開夾推板抵住第一直角擺臂，使第一直角擺臂以第一擺臂固定座為固定支點進行擺動，從而使y向連接座壓縮y向壓縮彈簧往遠離夾槽的一側(cè)運動，從而帶動y向定位板運動，在y向連接座往遠離夾槽的一側(cè)運動的同時，與y向連接座傳動連接的第二直角擺臂以第二擺臂固定座為固定支點進行擺動，從而推動x向?qū)е囊欢?，x向?qū)е欢藟嚎sx向壓縮彈簧，使x向定位板往遠離夾槽的一側(cè)運動，此時可將被裝夾物放置于夾槽內(nèi)，然后控制氣缸的推桿收縮，由于x向壓縮彈簧、y向壓縮彈簧的復(fù)位原理，x向定位板、y向定位板抵住位于夾槽內(nèi)的被裝夾物，從而達到定位夾持的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是開夾傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是裝夾機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是裝夾機構(gòu)另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、開夾傳動機構(gòu)，101、氣缸，102、開夾推板，103、固定板，104、第一直角擺臂，105、第一擺臂固定座，106、滾動軸承，2、裝夾機構(gòu)，201、夾槽安裝座，202、夾槽，203、x向定位板，204、y向定位板，205、x向?qū)е?06、y向?qū)е?07、y向連接座，208、y向壓縮彈簧，209、x向壓縮彈簧，210、第二直角擺臂，211、第二擺臂固定座。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1～4所示，本發(fā)明提供一種產(chǎn)品定位夾具，包括開夾傳動機構(gòu)1、裝夾機構(gòu)2；所述開夾傳動機構(gòu)1包括氣缸101、開夾推板102、固定板103、第一直角擺臂104、第一擺臂固定座105，所述開夾推板102設(shè)置在氣缸101的推桿末端，所述固定板103設(shè)置在開夾推板102上方，所述第一直角擺臂104的一直角邊的一端設(shè)有滾動軸承106，并與開夾推板102上端面之間傳動連接，所述第一直角擺臂104另一直角邊的一端貫穿固定板103，且第一直角擺臂104的直角頂端處通過第一擺臂固定座105固定于固定板103下端面；

所述裝夾機構(gòu)2包括夾槽安裝座201、夾槽202、x向定位板203、y向定位板204、x向?qū)е?05、y向?qū)е?06、y向連接座207，所述夾槽安裝座201安裝在固定板103上，夾槽安裝座201內(nèi)部位為鏤空狀，所述夾槽202安裝在夾槽安裝座201上，所述x向定位板203、y向定位板204分別設(shè)置在夾槽上x向與y向邊側(cè)處，所述y向定位板204與第一直角擺臂104貫穿固定板103的一端通過設(shè)置于夾槽安裝座201內(nèi)部位為鏤空處的y向連接座207傳動連接，所述y向?qū)е?06一端與夾槽安裝座201鏤空處的邊側(cè)固定連接，另一端水平貫穿y向連接座207，位于夾槽安裝座201與y向連接座207之間的部分y向?qū)е?06上設(shè)有y向壓縮彈簧208，所述x向?qū)е?05一端水平貫穿夾槽安裝座201與x向定位板203固定連接，x向?qū)е?05另一端與夾槽安裝座201之間設(shè)有x向壓縮彈簧209，且x向?qū)е?05另一端通過第二直角擺臂210與y向連接座207傳動連接。

所述第二直角擺臂210通過第二擺臂固定座211設(shè)置于夾槽安裝座201鏤空處的邊側(cè)。

所述第二直角擺臂210的直角頂端處與第二擺臂固定座211活動連接，第二直角擺臂210可以以第二擺臂固定座211為固定支點進行擺動，從而推動x向?qū)е?05的一端，使x向定位板203往遠離夾槽202的一側(cè)運動。

所述第一直角擺臂104的直角頂端處與第一擺臂固定座105活動連接，第一直角擺臂104可以以第一擺臂固定座105為固定支點進行擺動，從而帶動y向連接座207往遠離夾槽202的一側(cè)運動，從而帶動y向定位板204運動。

所述y向定位板204與y向連接座207固定連接。

所述開夾傳動機構(gòu)1、裝夾機構(gòu)2均由plc控制系統(tǒng)進行控制。

工作過程：通過控制氣缸101的推桿伸出，推動開夾推板102向上運動，開夾推板102抵住第一直角擺臂104，使第一直角擺臂104以第一擺臂固定座105為固定支點進行擺動，從而使y向連接座207壓縮y向壓縮彈簧208往遠離夾槽202的一側(cè)運動，從而帶動y向定位板204運動，在y向連接座207往遠離夾槽202的一側(cè)運動的同時，與y向連接座207傳動連接的第二直角擺臂210以第二擺臂固定座211為固定支點進行擺動，從而推動x向?qū)е?05的一端，x向?qū)е?05一端壓縮x向壓縮彈簧209，使x向定位板203往遠離夾槽202的一側(cè)運動，此時可將被裝夾物放置于夾槽202內(nèi)，然后控制氣缸101的推桿收縮，由于x向壓縮彈簧209、y向壓縮彈簧208的復(fù)位原理，x向定位板203、y向定位板204復(fù)位抵住位于夾槽202內(nèi)的被裝夾物，從而達到定位夾持的效果。

以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定，任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。