本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化直線式拔料裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無(wú)法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然有一些裝配的設(shè)備，但其適配性不高，無(wú)法滿足現(xiàn)有的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升裝配速度，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化直線式拔料裝配系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化直線式拔料裝配系統(tǒng)，包括中端接料提升機(jī)構(gòu)、中端接料夾取機(jī)構(gòu)、中端直線傳送機(jī)構(gòu)、中端刷架夾取機(jī)構(gòu)、中端刷架安裝機(jī)構(gòu)、中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)和中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)；

所述的中端直線傳送機(jī)構(gòu)的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有中端接料提升機(jī)構(gòu)、中端接料夾取機(jī)構(gòu)、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)和中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)；

所述的中端接料提升機(jī)構(gòu)包括可上下位移的中端接料提升定位底座；

所述的中端接料夾取機(jī)構(gòu)包括中端接料夾取架，所述的中端接料夾取架中設(shè)有可位移夾取工件的中端接料夾取夾爪；

所述的中端直線傳送機(jī)構(gòu)包括可進(jìn)行位移的中端直線傳送型材，所述的中端直線傳送型材設(shè)有若干中端直線傳送定位底座，所述的中端直線傳送型材的尾部設(shè)有與中端直線傳送型材相對(duì)應(yīng)分布可位移的中端直線傳送小行程定位底座；

所述的中端刷架夾取機(jī)構(gòu)包括中端刷架進(jìn)料組件、中端刷架提升組件和中端刷架移料組件，所述的中端刷架進(jìn)料組件與中端刷架提升組件呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的中端刷架進(jìn)料組件包括中端x軸移動(dòng)模組，所述的中端x軸移動(dòng)模組帶動(dòng)中端刷架進(jìn)料架進(jìn)行位移，所述的中端刷架進(jìn)料架中設(shè)有進(jìn)料料盤(pán)；中端刷架提升組件包括中端刷架提升絲杠，所述的中端刷架提升絲杠帶動(dòng)中端刷架提升支撐板進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架提升支撐板與中端刷架進(jìn)料架中的進(jìn)料料盤(pán)呈活動(dòng)式觸接；

所述的中端刷架移料組件包括中端刷架移料x(chóng)軸夾取模組，所述的中端刷架移料x(chóng)軸夾取模組上設(shè)有沿中端刷架移料x(chóng)軸夾取模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的中端刷架移料y軸夾取模組，所述的中端刷架移料y軸夾取模組的內(nèi)端設(shè)有至少一個(gè)與進(jìn)料料盤(pán)相活動(dòng)夾取的中端刷架移料夾取夾爪，所述的中端刷架移料y軸夾取模組的外端設(shè)有與進(jìn)料料盤(pán)中的工件相活動(dòng)夾取的中端刷架移料夾爪；

所述的中端刷架安裝機(jī)構(gòu)包括中端刷架矯正組件、中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)和中端刷架壓力組件；

中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)包括中端刷架橫移夾取組件和中端刷架橫移組件，所述的中端刷架橫移夾取組件與中端刷架橫移組件呈配接式對(duì)應(yīng)分布；

所述的中端刷架橫移夾取組件包括中端刷架橫移夾取架，所述的中端刷架橫移夾取架中設(shè)有隨中端刷架橫移夾取架進(jìn)行位移的中端刷架橫移定位座，所述的中端刷架移料夾爪位移至中端刷架橫移定位座的上方并與中端刷架橫移定位座呈活動(dòng)式觸接；中端刷架橫移組件包括中端刷架橫移架，所述的中端刷架橫移架中設(shè)有沿中端刷架橫移架進(jìn)行位移的中端刷架橫移夾爪，所述的中端刷架橫移夾爪與中端刷架橫移定位座呈活動(dòng)式觸接，所述的中端刷架橫移夾爪的上方設(shè)有隨中端刷架橫移架進(jìn)行位移的中端刷架橫移壓塊，所述的中端刷架橫移壓塊的底部設(shè)有中端刷架橫移導(dǎo)向塊，所述的中端刷架橫移導(dǎo)向塊與中端刷架橫移夾爪呈上下對(duì)應(yīng)式分布；

所述的中端刷架矯正組件包括中端刷架矯正架，所述的中端刷架矯正架可上下位移的中端刷架矯正夾爪，所述的中端刷架矯正夾爪與中端刷架橫移定位座呈上下活動(dòng)式觸接，所述的中端刷架矯正架的下方設(shè)有與中端刷架矯正架相對(duì)應(yīng)分布的可位移的中端刷架矯正擋板；

所述的中端刷架壓力組件包括可上下位移的中端刷架壓力傳感器，所述的中端刷架壓力傳感器的底部設(shè)有中端刷架固定押塊，所述的中端刷架固定押塊與中端刷架橫移壓塊呈活動(dòng)式壓接；

所述的中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)包括中端機(jī)殼皮帶輸送組件、中端機(jī)殼排料組件和中端機(jī)殼夾取組件，所述的中端機(jī)殼皮帶輸送組件與中端機(jī)殼排料組件呈配接式分布，所述的中端機(jī)殼夾取組件設(shè)在中端機(jī)殼排料組件的上部；

所述的中端機(jī)殼皮帶輸送組件包括中端機(jī)殼皮帶輸送架，所述的中端機(jī)殼皮帶輸送架的上部設(shè)有中端機(jī)殼皮帶輸送機(jī)；

所述的中端機(jī)殼排料組件包括中端機(jī)殼排料架，所述的中端機(jī)殼排料架中設(shè)有可上下位移的中端機(jī)殼排料支撐架，所述的中端機(jī)殼排料支撐架與中端機(jī)殼皮帶輸送機(jī)呈過(guò)渡式連接，所述的中端機(jī)殼排料支撐架中設(shè)有若干中端機(jī)殼排料滾輪，所述的中端機(jī)殼排料架中設(shè)有向下傾斜分布的滾輪架，所述的中端機(jī)殼排料支撐架可向下位移至滾輪架的下方；

所述的中端機(jī)殼夾取組件包括中端機(jī)殼夾取x向橫移模組，所述的中端機(jī)殼夾取x向橫移模組的上部設(shè)有沿中端機(jī)殼夾取x向橫移模組進(jìn)行滑動(dòng)連接的中端機(jī)殼夾取y向橫移模組，所述的中端機(jī)殼夾取y向橫移模組中設(shè)有沿中端機(jī)殼夾取y向橫移模組進(jìn)行位移的中端機(jī)殼夾取夾爪，所述的中端機(jī)殼夾取夾爪位于中端機(jī)殼排料支撐架的上方；

所述的中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)包括中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件、中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件、中端水平橫移組件、中端橫移夾取組件、中端夾取組件和中端機(jī)殼下壓組件，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件、中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件、中端水平橫移組件、中端橫移夾取組件、中端夾取組件和中端機(jī)殼下壓組件呈配接式對(duì)應(yīng)分布；

所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座，所述的工件設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座的上部，所述的工件的外側(cè)設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的激光位移檢測(cè)裝置，所述的中端機(jī)殼夾取夾爪活動(dòng)夾取工件至中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座的上部；

所述的中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件包括中端升降定位底座；

所述的中端水平橫移組件包括中端水平橫移架，所述的中端水平橫移架中設(shè)有可位移的中端水平橫移定位底座安裝板，所述的中端水平橫移定位底座安裝板中設(shè)有中端水平橫移定位底座；

所述的中端橫移夾取組件包括中端橫移夾取架，所述的中端橫移夾取架中設(shè)有沿中端橫移夾取架進(jìn)行橫向位移的中端橫移夾取橫向安裝板，所述的中端橫移夾取橫向安裝板中設(shè)有沿中端橫移夾取橫向安裝板進(jìn)行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板中設(shè)有中端橫移夾取壓塊，所述的中端橫移夾取壓塊的底部設(shè)有中端橫移夾取導(dǎo)向塊，所述的中端橫移夾取導(dǎo)向塊的下方設(shè)有中端橫移夾取夾爪，所述的機(jī)架上設(shè)有與中端橫移夾取夾爪呈上下對(duì)應(yīng)分布的中端橫移頂桿；

所述的中端機(jī)殼下壓組件包括可上下位移的中端機(jī)殼下壓壓塊，所述的中端機(jī)殼下壓壓塊向下位移與中端橫移夾取壓塊的上部呈活動(dòng)式壓接；

所述的中端夾取組件包括可位移的中端夾取氣爪安裝板，所述的中端夾取氣爪安裝板外壁的一端設(shè)有與中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座中工件相活動(dòng)夾取的中端夾取旋轉(zhuǎn)夾爪，所述的中端夾取氣爪安裝板外壁的另一端設(shè)有與中端水平橫移定位底座中工件相活動(dòng)夾取的中端夾取位移夾爪；

所述的中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)包括中端磁瓦供料組件、中端磁瓦推料組件、中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件、中端磁瓦夾取組件、中端磁瓦彈簧安裝組件和中端磁瓦氣缸下壓組件，所述的中端磁瓦推料組件推動(dòng)中端磁瓦供料組件中的磁瓦進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦供料組件與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件呈連接狀分布，所述的中端磁瓦夾取組件活動(dòng)夾取中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件中的磁瓦，所述的中端磁瓦夾取組件與中端磁瓦彈簧安裝組件呈對(duì)應(yīng)分布，所述的中端磁瓦彈簧安裝組件的上方設(shè)有與中端磁瓦氣缸下壓組件呈上下活動(dòng)式壓接；

所述的中端磁瓦供料組件包括中端磁瓦供料架，所述的中端磁瓦供料架中設(shè)有連接分布的中端磁瓦料槽，所述的中端磁瓦料槽通過(guò)鏈輪動(dòng)力組進(jìn)行位移傳動(dòng)；

所述的中端磁瓦推料組件包括中端磁瓦推料架，所述的中端磁瓦推料架中設(shè)有可位移的中端磁瓦推料連接板，所述的中端磁瓦推料連接板的一端設(shè)有中端磁瓦推料塊安裝板，所述的中端磁瓦推料塊安裝板中設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦料槽中磁瓦進(jìn)行位移的中端磁瓦推料塊；

所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件包括中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架中設(shè)有可位移的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)分布的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)對(duì)稱擋板，所述的磁瓦進(jìn)入至中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)對(duì)稱擋板與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸間，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相活動(dòng)壓接的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)下壓塊；

所述的中端磁瓦彈簧安裝組件包括中端磁瓦彈簧定位底座，所述的中端磁瓦彈簧定位底座中設(shè)有中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽，所述的中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽的底部設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽中彈簧進(jìn)行向上位移的中端磁瓦彈簧位移組件，所述的中端磁瓦彈簧定位底座的外壁設(shè)有中端磁瓦彈簧定位底座磁鐵；

所述的中端磁瓦夾取組件包括中端磁瓦夾取架，所述的中端磁瓦夾取架中設(shè)有沿中端磁瓦夾取架進(jìn)行橫向滑動(dòng)的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板，所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板的外端設(shè)有中端磁瓦夾取下壓組件，所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板的內(nèi)端設(shè)有中端磁瓦夾取移料組件；

所述的中端磁瓦夾取下壓組件包括中端磁瓦夾取下壓架，所述的中端磁瓦夾取下壓架中設(shè)有沿中端磁瓦夾取下壓架進(jìn)行上下位移的中端磁瓦夾取下壓安裝板，所述的中端磁瓦夾取下壓安裝板中設(shè)有中端磁瓦夾取壓塊，所述的中端磁瓦夾取壓塊的底部設(shè)有中端磁瓦夾取導(dǎo)向塊，所述的中端磁瓦夾取導(dǎo)向塊的下方設(shè)有與工件相活動(dòng)夾取的中端磁瓦夾取下壓夾爪；

所述的中端磁瓦夾取移料組件包括中端磁瓦夾取移料架，所述的中端磁瓦夾取移料架中設(shè)有沿中端磁瓦夾取下壓架進(jìn)行上下位移的中端磁瓦夾取移料安裝板，所述的中端磁瓦夾取移料安裝板中設(shè)有中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂，所述的中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂的外端設(shè)有中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂，二個(gè)中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂形成中端磁瓦夾取腔，所述的中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂與磁瓦呈活動(dòng)夾取；

所述的中端磁瓦氣缸下壓組件包括中端磁瓦氣缸下壓架，所述的中端磁瓦氣缸下壓架中設(shè)有與中端磁瓦夾取壓塊呈活動(dòng)壓接的中端磁瓦氣缸下壓塊。

作為優(yōu)選，所述的中端接料提升定位底座設(shè)在中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板上，所述的中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板的下方設(shè)有中端接料提升氣缸安裝板，所述的中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板與中端接料提升氣缸安裝板通過(guò)若干中端接料提升光軸進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的中端接料提升氣缸安裝板的底部設(shè)有推動(dòng)中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板進(jìn)行位移的中端接料提升氣缸；

所述的中端接料夾取架通過(guò)中端接料夾取支撐柱與機(jī)架固定，所述的中端接料夾取架中設(shè)有中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板，所述的中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板中設(shè)有豎向位移的中端接料夾取氣爪安裝板，所述的中端接料夾取氣爪安裝板中設(shè)有中端接料夾取氣爪，所述的中端接料夾取氣爪控制中端接料夾取夾爪啟閉；所述的中端接料夾取架中設(shè)有推動(dòng)中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板進(jìn)行位移的中端接料提升橫向氣缸，所述的中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板中設(shè)有推動(dòng)中端接料夾取氣爪安裝板進(jìn)行位移的中端接料提升豎向氣缸；

中端直線傳送型材的底部沿中端直線傳送導(dǎo)軌進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送導(dǎo)軌的尾部設(shè)有沿中端直線傳送導(dǎo)軌進(jìn)行位移的中端直線傳送小行程定位底座，所述的中端直線傳送型材通過(guò)中端直線傳送氣缸進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送小行程定位底座通過(guò)中端直線傳送小行程氣缸進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送型材上設(shè)有4個(gè)中端直線傳送定位底座；

中端x軸移動(dòng)模組的尾部設(shè)有與中端刷架進(jìn)料架相活動(dòng)擋接的中端刷架進(jìn)料擋板；所述的中端刷架提升絲杠中設(shè)有中端刷架提升板，所述的中端刷架提升板通過(guò)中端刷架提升動(dòng)力組進(jìn)行絲杠傳動(dòng)，所述的中端刷架提升絲杠的兩側(cè)分別設(shè)有中端刷架提升支撐軸，所述的中端刷架提升支撐軸中設(shè)有與中端刷架提升板相固定的中端刷架提升直線軸承固定座，所述的中端刷架提升直線軸承固定座帶動(dòng)中端刷架提升支撐板進(jìn)行位移；

所述的中端x軸移動(dòng)模組的一端設(shè)有中端刷架移料收料架，所述的中端刷架移料夾取夾爪通過(guò)中端刷架移料夾取氣爪進(jìn)行啟閉，所述的中端刷架移料夾取氣爪通過(guò)中端刷架移料夾取氣缸進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架移料夾取氣缸沿中端x軸移動(dòng)模組進(jìn)行位移；所述的中端刷架移料夾爪通過(guò)中端刷架移料氣爪進(jìn)行啟閉，所述的中端刷架移料氣爪通過(guò)中端刷架移料旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位移，所述的中端刷架移料旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)中端刷架移料氣缸進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架移料氣缸沿中端x軸移動(dòng)模組進(jìn)行位移；

中端刷架矯正架中設(shè)有中端刷架矯正導(dǎo)向板，所述的中端刷架矯正架的上部設(shè)有推動(dòng)中端刷架矯正導(dǎo)向板進(jìn)行位移的中端刷架矯正氣缸，所述的中端刷架矯正導(dǎo)向板的一端設(shè)有中端刷架矯正氣爪，所述的中端刷架矯正氣爪控制中端刷架矯正夾爪夾取工件，所述的中端刷架矯正擋板通過(guò)中端刷架矯正擋板氣缸進(jìn)行位移，所述的中端刷架矯正擋板與中端刷架矯正導(dǎo)向板呈上下活動(dòng)式觸接；所述的中端刷架矯正架的上部設(shè)有推動(dòng)中端刷架壓力傳感器進(jìn)行下壓的中端刷架壓力氣缸；

中端刷架橫移架中設(shè)有中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板，所述的中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板通過(guò)中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板氣缸沿中端刷架橫移架進(jìn)行橫向位移，所述的中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板中設(shè)有中端刷架橫移氣爪安裝板，所述的中端刷架橫移氣爪安裝板通過(guò)中端刷架橫移氣爪安裝板氣缸沿中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架橫移壓塊設(shè)在中端刷架橫移氣爪安裝板上，所述的中端刷架橫移夾爪通過(guò)中端刷架橫移氣爪控制啟閉；

所述的中端機(jī)殼排料架中設(shè)有中端機(jī)殼排料氣缸安裝板，所述的中端機(jī)殼排料氣缸安裝板的底部設(shè)有推動(dòng)中端機(jī)殼排料支撐架進(jìn)行位移的中端機(jī)殼排料氣缸，所述的中端機(jī)殼排料氣缸安裝板與中端機(jī)殼排料支撐架通過(guò)若干中端機(jī)殼排料導(dǎo)向軸進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的中端機(jī)殼排料導(dǎo)向軸的底部設(shè)有中端機(jī)殼排料止位固定環(huán)；所述的中端機(jī)殼夾取x向橫移模組中設(shè)有與料盤(pán)相活動(dòng)觸接的中端機(jī)殼夾取推塊，所述的中端機(jī)殼夾取推塊通過(guò)中端機(jī)殼夾取推塊氣缸進(jìn)行上下位移；

所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座安裝塊上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座安裝塊設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)銜接塊上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)銜接塊設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝板上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝板的背面設(shè)有控制中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；

所述的中端水平橫移架中設(shè)有推動(dòng)中端水平橫移定位底座安裝板進(jìn)行位移的中端水平橫移氣缸；

中端橫移夾取架中設(shè)有推動(dòng)中端橫移夾取橫向安裝板進(jìn)行橫向位移的中端橫移夾取橫向氣缸，所述的中端橫移夾取橫向安裝板中設(shè)有推動(dòng)中端橫移夾取豎向氣爪安裝板進(jìn)行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣缸，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板中設(shè)有控制中端橫移夾取夾爪啟閉的中端橫移夾取氣爪，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板的底部設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)分布的中端橫移夾取頂塊，所述的中端橫移頂桿通過(guò)中端橫移頂桿氣缸進(jìn)行上下位移；

中端機(jī)殼下壓壓塊通過(guò)中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸進(jìn)行位移，所述的中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸固定在中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸安裝板中；

所述的中端夾取氣爪安裝板與中端夾取豎向銜接板固定，所述的中端夾取豎向銜接板沿中端夾取豎向支架進(jìn)行上下位移，所述的中端夾取豎向支架中設(shè)有推動(dòng)中端夾取豎向銜接板進(jìn)行上下位移的中端夾取豎向氣缸，所述的中端夾取豎向支架沿中端夾取橫向支架進(jìn)行位移，所述的中端夾取橫向支架中設(shè)有推動(dòng)中端夾取豎向支架的中端夾取橫向氣缸，所述的中端夾取豎向支架通過(guò)中端夾取支撐架與機(jī)架固定，所述的中端夾取旋轉(zhuǎn)夾爪通過(guò)中端夾取旋轉(zhuǎn)氣爪控制啟閉，所述的中端夾取位移夾爪通過(guò)中端夾取位移氣爪控制啟閉，所述的中端夾取氣爪安裝板的背面設(shè)有與中端夾取豎向支架相導(dǎo)向連接的中端夾取導(dǎo)向連接件；

中端磁瓦供料架通過(guò)中端磁瓦支撐座進(jìn)行支撐定位；

中端磁瓦推料架的外端設(shè)有中端磁瓦光電滑軌，所述的中端磁瓦光電滑軌的尾部設(shè)有中端磁瓦光電開(kāi)關(guān)，所述的中端磁瓦推料連接板的另一端設(shè)有與中端磁瓦光電開(kāi)關(guān)呈感應(yīng)分布的中端磁瓦光電檢測(cè)件，所述的中端磁瓦推料塊中設(shè)有中端磁瓦位移傳感器安裝塊，所述的中端磁瓦位移傳感器安裝塊中設(shè)有與磁瓦相觸接的中端磁瓦位移傳感器；

中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架中設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相套接的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸套，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架的下方設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上部設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸的上部設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底部相固位的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸安裝塊，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸控制中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下方設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板進(jìn)行位移的中端磁瓦升降氣缸；所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架的上部設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架，中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架中設(shè)有沿中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架進(jìn)行上下位移的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊銜接板，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)下壓塊固定在中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸承安裝座中，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸承安裝座與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊銜接板固定；

中端磁瓦彈簧定位底座設(shè)在中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊上，所述的中端磁瓦彈簧位移組件包括中端磁瓦光釬，所述的中端磁瓦彈簧定位底座中設(shè)有與中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽中彈簧的相感應(yīng)分布的中端磁瓦光釬，所述的中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊的底部設(shè)有中端磁瓦彈簧定位底座氣缸，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸推動(dòng)中端磁瓦推塊進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦推塊的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸推動(dòng)中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿向上位移；

中端磁瓦夾取下壓夾爪通過(guò)中端磁瓦夾取下壓氣爪控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂通過(guò)中端磁瓦夾取移料一級(jí)氣爪控制啟閉，所述的中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂通過(guò)中端磁瓦夾取移料二級(jí)氣爪控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板通過(guò)中端磁瓦夾取橫向氣缸推動(dòng)沿中端磁瓦夾取架進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦夾取下壓架與中端磁瓦夾取下壓架、中端磁瓦夾取移料架與中端磁瓦夾取移料安裝板分別通過(guò)中端磁瓦夾取移料豎向氣缸進(jìn)行位移；

中端磁瓦氣缸下壓架中設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦氣缸下壓塊進(jìn)行位移的中端磁瓦下壓氣缸。

工作原理：

1、前道裝配完成后通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品放至接料提升機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位底座上，升降氣缸提升將產(chǎn)品提升到高處，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降到產(chǎn)品位置處，氣爪夾爪收縮夾住產(chǎn)品，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升夾取產(chǎn)品，接料夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸收縮將產(chǎn)品移動(dòng)到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，接料夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上，接料夾取機(jī)構(gòu)氣爪釋放產(chǎn)品；

2、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到刷架安裝工位，刷架夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮夾取刷架，升降氣缸上升到一定高度后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度將刷架從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，懸臂xyz移動(dòng)模組將刷架送到刷架安裝工位刷架固定底座上方，刷架夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將刷架放到固定座上，氣爪上夾爪釋放產(chǎn)品，刷架安裝工位下壓整形機(jī)構(gòu)整形升降氣缸下降，整形氣爪收縮對(duì)刷架進(jìn)行整形，刷架安裝工位水平橫移機(jī)構(gòu)氣缸氣缸推動(dòng)刷架到壓力氣缸下方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)上升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮從直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上夾取產(chǎn)品，升降氣缸上升，水平橫移氣缸運(yùn)行將產(chǎn)品送到刷架上方，水平橫移機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到刷架上，壓力氣缸下降，將產(chǎn)品與刷架壓緊，壓力氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品送到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，水平橫移機(jī)構(gòu)升降氣缸下降將組裝好產(chǎn)品放到定位底座上，氣爪夾爪釋放產(chǎn)品；

3、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到機(jī)殼安裝工位,機(jī)殼輸送流水線上x(chóng)yz模組機(jī)械手將機(jī)殼夾取送到機(jī)殼安裝工位檢測(cè)機(jī)構(gòu)定位底座上，激光位移傳感器對(duì)機(jī)殼進(jìn)行正反及表面缺陷檢測(cè)，檢測(cè)后如果機(jī)殼表面有缺陷則xyz模組機(jī)械手將缺陷機(jī)殼將去放至機(jī)殼盒中，若表面沒(méi)有缺陷，則機(jī)殼安裝工位夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降下降，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣爪依據(jù)前面激光位移傳感器的檢測(cè)夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)殼，將機(jī)殼調(diào)整到需要的方向，夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)將機(jī)殼送到水平橫移機(jī)構(gòu)定位底座上方，夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪夾爪釋放把機(jī)殼放到水平橫移機(jī)構(gòu)定位底座上，水平橫移機(jī)構(gòu)氣缸運(yùn)動(dòng)把機(jī)殼輸送到壓力機(jī)構(gòu)下方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮從直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上夾取產(chǎn)品，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升把產(chǎn)品送到高處，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，把產(chǎn)品送到壓力機(jī)構(gòu)下，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到機(jī)殼上，壓力機(jī)構(gòu)壓力氣缸下降，下方氣缸頂住，再用針形氣缸頂住產(chǎn)品，在升降氣缸下降把產(chǎn)品與機(jī)殼壓緊，壓力氣缸上升，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把組裝好產(chǎn)品送到高處，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸，把產(chǎn)品送到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上方，水平橫移夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降把產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上,氣爪上夾爪釋放；

4、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到過(guò)渡夾取工位，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸下降，氣爪上夾爪收縮夾取產(chǎn)品，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸上升把產(chǎn)品送到高處，直線傳送機(jī)構(gòu)后移一個(gè)工位，過(guò)渡夾取工位上升降氣缸下降把產(chǎn)品放到直線傳送機(jī)構(gòu)定位底座上，氣爪夾爪釋放，升降氣缸上升；

5、直線傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到磁瓦安裝工位，磁瓦安裝工位上磁瓦推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁瓦到升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)磁瓦定位底座上，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方升降氣缸下降，壓頭壓緊定位底座上磁瓦，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方升降氣缸上升，將磁瓦送到高處，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)定位底座與磁瓦旋轉(zhuǎn)180度，下方升降氣缸下降，回到原位，上方升降氣缸上升，壓頭松開(kāi)，磁瓦推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)磁瓦將另一片磁瓦推到升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)磁瓦定位底座上，上方升降氣缸下降壓緊磁瓦，下方升降氣缸上升將磁瓦送到高處，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)氣爪收縮夾取磁瓦，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方升降氣缸上升，下方升降氣缸下降，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，將磁瓦送到磁瓦安裝定位底座上方，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把磁瓦裝在磁瓦組裝定位底座上，磁瓦被磁瓦組裝定位底座上的磁鐵吸住，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)上產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)氣爪收縮夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品送到磁瓦安裝定位底座上方，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把產(chǎn)品放在磁瓦安裝定位座上，彈簧壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把彈簧壓入磁瓦磁瓦之間，彈簧壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，壓力機(jī)構(gòu)升降氣缸下降壓緊產(chǎn)品，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，把產(chǎn)品送到高處，磁瓦夾取機(jī)構(gòu)水平氣缸運(yùn)動(dòng)把產(chǎn)品送到磁瓦傳送機(jī)構(gòu)產(chǎn)品定位底座上方,產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸下降，把產(chǎn)品放到傳送機(jī)構(gòu)產(chǎn)品定位底座上，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)氣爪釋放，產(chǎn)品夾取機(jī)構(gòu)升降氣缸上升，直線傳送機(jī)構(gòu)小行程氣缸收縮，將產(chǎn)品送到直線輸送夾取機(jī)構(gòu)下方。

因此，本發(fā)明的一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化直線式拔料裝配系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的中部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中中端接料提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中中端接料夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中中端直線傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中中端刷架夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中中端刷架移料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中中端刷架安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中中端刷架矯正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8中中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖8中中端刷架橫移夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12中中端機(jī)殼排料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14中中端橫移夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖14中中端水平橫移組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖14中中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖14中中端夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖14中中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖14中中端機(jī)殼下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明中中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是圖21中中端磁瓦氣缸下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是圖21中中端磁瓦彈簧安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是圖21中中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是圖21中中端磁瓦夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是圖25的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是圖21中中端磁瓦供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是圖21中中端磁瓦推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27和圖28所示，一種燃油泵自動(dòng)裝配線的智能化直線式拔料裝配系統(tǒng)，包括中端接料提升機(jī)構(gòu)19、中端接料夾取機(jī)構(gòu)20、中端直線傳送機(jī)構(gòu)21、中端刷架夾取機(jī)構(gòu)22、中端刷架安裝機(jī)構(gòu)23、中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)24、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)25和中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)26；

所述的中端直線傳送機(jī)構(gòu)21的內(nèi)端從左至右依次設(shè)有中端接料提升機(jī)構(gòu)19、中端接料夾取機(jī)構(gòu)20、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)23、中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)25和中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)26；

所述的中端接料提升機(jī)構(gòu)19包括可上下位移的中端接料提升定位底座180；

所述的中端接料夾取機(jī)構(gòu)20包括中端接料夾取架181，所述的中端接料夾取架181中設(shè)有可位移夾取工件的中端接料夾取夾爪182；

所述的中端直線傳送機(jī)構(gòu)21包括可進(jìn)行位移的中端直線傳送型材183，所述的中端直線傳送型材183設(shè)有若干中端直線傳送定位底座184，所述的中端直線傳送型材183的尾部設(shè)有與中端直線傳送型材183相對(duì)應(yīng)分布可位移的中端直線傳送小行程定位底座185；

所述的中端刷架夾取機(jī)構(gòu)22包括中端刷架進(jìn)料組件、中端刷架提升組件和中端刷架移料組件，所述的中端刷架進(jìn)料組件與中端刷架提升組件呈對(duì)應(yīng)式分布；

所述的中端刷架進(jìn)料組件186包括中端x軸移動(dòng)模組189，所述的中端x軸移動(dòng)模組189帶動(dòng)中端刷架進(jìn)料架190進(jìn)行位移，所述的中端刷架進(jìn)料架190中設(shè)有進(jìn)料料盤(pán)191；中端刷架提升組件187包括中端刷架提升絲杠192，所述的中端刷架提升絲杠192帶動(dòng)中端刷架提升支撐板193進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架提升支撐板193與中端刷架進(jìn)料架190中的進(jìn)料料盤(pán)191呈活動(dòng)式觸接；

所述的中端刷架移料組件188包括中端刷架移料x(chóng)軸夾取模組194，所述的中端刷架移料x(chóng)軸夾取模組194上設(shè)有沿中端刷架移料x(chóng)軸夾取模組194進(jìn)行滑動(dòng)連接的中端刷架移料y軸夾取模組195，所述的中端刷架移料y軸夾取模組195的內(nèi)端設(shè)有至少一個(gè)與進(jìn)料料盤(pán)191相活動(dòng)夾取的中端刷架移料夾取夾爪196，所述的中端刷架移料y軸夾取模組195的外端設(shè)有與進(jìn)料料盤(pán)191中的工件相活動(dòng)夾取的中端刷架移料夾爪197；

所述的中端刷架安裝機(jī)構(gòu)23包括中端刷架矯正組件198、中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)199和中端刷架壓力組件200；

中端刷架水平橫移夾取機(jī)構(gòu)199包括中端刷架橫移夾取組件和中端刷架橫移組件，所述的中端刷架橫移夾取組件與中端刷架橫移組件呈配接式對(duì)應(yīng)分布；

所述的中端刷架橫移夾取組件包括中端刷架橫移夾取架201，所述的中端刷架橫移夾取架201中設(shè)有隨中端刷架橫移夾取架201進(jìn)行位移的中端刷架橫移定位座202，所述的中端刷架移料夾爪197位移至中端刷架橫移定位座202的上方并與中端刷架橫移定位座202呈活動(dòng)式觸接；

中端刷架橫移組件包括中端刷架橫移架204，所述的中端刷架橫移架204中設(shè)有沿中端刷架橫移架204進(jìn)行位移的中端刷架橫移夾爪205，所述的中端刷架橫移夾爪205與中端刷架橫移定位座202呈活動(dòng)式觸接，所述的中端刷架橫移夾爪205的上方設(shè)有隨中端刷架橫移架204進(jìn)行位移的中端刷架橫移壓塊206，所述的中端刷架橫移壓塊206的底部設(shè)有中端刷架橫移導(dǎo)向塊207，所述的中端刷架橫移導(dǎo)向塊207與中端刷架橫移夾爪205呈上下對(duì)應(yīng)式分布；

所述的中端刷架矯正組件198包括中端刷架矯正架208，所述的中端刷架矯正架208可上下位移的中端刷架矯正夾爪209，所述的中端刷架矯正夾爪209與中端刷架橫移定位座202呈上下活動(dòng)式觸接，所述的中端刷架矯正架208的下方設(shè)有與中端刷架矯正架208相對(duì)應(yīng)分布的可位移的中端刷架矯正擋板210；

所述的中端刷架壓力組件200包括可上下位移的中端刷架壓力傳感器211，所述的中端刷架壓力傳感器211的底部設(shè)有中端刷架固定押塊212，所述的中端刷架固定押塊212與中端刷架橫移壓塊206呈活動(dòng)式壓接；

所述的中端機(jī)殼輸送機(jī)構(gòu)24包括中端機(jī)殼皮帶輸送組件213、中端機(jī)殼排料組件214和中端機(jī)殼夾取組件215，所述的中端機(jī)殼皮帶輸送組件213與中端機(jī)殼排料組件214呈配接式分布，所述的中端機(jī)殼夾取組件215設(shè)在中端機(jī)殼排料組件214的上部；

所述的中端機(jī)殼皮帶輸送組件213包括中端機(jī)殼皮帶輸送架216，所述的中端機(jī)殼皮帶輸送架216的上部設(shè)有中端機(jī)殼皮帶輸送機(jī)217；

所述的中端機(jī)殼排料組件214包括中端機(jī)殼排料架218，所述的中端機(jī)殼排料架218中設(shè)有可上下位移的中端機(jī)殼排料支撐架219，所述的中端機(jī)殼排料支撐架219與中端機(jī)殼皮帶輸送機(jī)217呈過(guò)渡式連接，所述的中端機(jī)殼排料支撐架219中設(shè)有若干中端機(jī)殼排料滾輪220，所述的中端機(jī)殼排料架218中設(shè)有向下傾斜分布的滾輪架221，所述的中端機(jī)殼排料支撐架219可向下位移至滾輪架221的下方；

所述的中端機(jī)殼夾取組件215包括中端機(jī)殼夾取x向橫移模組222，所述的中端機(jī)殼夾取x向橫移模組222的上部設(shè)有沿中端機(jī)殼夾取x向橫移模組222進(jìn)行滑動(dòng)連接的中端機(jī)殼夾取y向橫移模組223，所述的中端機(jī)殼夾取y向橫移模組223中設(shè)有沿中端機(jī)殼夾取y向橫移模組223進(jìn)行位移的中端機(jī)殼夾取夾爪224，所述的中端機(jī)殼夾取夾爪224位于中端機(jī)殼排料支撐架219的上方；

所述的中端機(jī)殼安裝機(jī)構(gòu)25包括中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件225、中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件226、中端水平橫移組件227、中端橫移夾取組件228、中端夾取組件229和中端機(jī)殼下壓組件230，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件225、中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件226、中端水平橫移組件227、中端橫移夾取組件228、中端夾取組件229和中端機(jī)殼下壓組件229呈配接式對(duì)應(yīng)分布；

所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)檢測(cè)組件225包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231，所述的工件設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231的上部，所述的工件的外側(cè)設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的激光位移檢測(cè)裝置232，所述的中端機(jī)殼夾取夾爪224活動(dòng)夾取工件至中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231的上部；

所述的中端升降標(biāo)準(zhǔn)組件226包括中端升降定位底座233；

所述的中端水平橫移組件227包括中端水平橫移架234，所述的中端水平橫移架234中設(shè)有可位移的中端水平橫移定位底座安裝板235，所述的中端水平橫移定位底座安裝板235中設(shè)有中端水平橫移定位底座236；

所述的中端橫移夾取組件228包括中端橫移夾取架237，所述的中端橫移夾取架237中設(shè)有沿中端橫移夾取架237進(jìn)行橫向位移的中端橫移夾取橫向安裝板238，所述的中端橫移夾取橫向安裝板238中設(shè)有沿中端橫移夾取橫向安裝板238進(jìn)行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239中設(shè)有中端橫移夾取壓塊240，所述的中端橫移夾取壓塊240的底部設(shè)有中端橫移夾取導(dǎo)向塊241，所述的中端橫移夾取導(dǎo)向塊241的下方設(shè)有中端橫移夾取夾爪246，所述的機(jī)架3上設(shè)有與中端橫移夾取夾爪242呈上下對(duì)應(yīng)分布的中端橫移頂桿243；

所述的中端機(jī)殼下壓組件230包括可上下位移的中端機(jī)殼下壓壓塊244，所述的中端機(jī)殼下壓壓塊244向下位移與中端橫移夾取壓塊240的上部呈活動(dòng)式壓接；

所述的中端夾取組件229包括可位移的中端夾取氣爪安裝板245，所述的中端夾取氣爪安裝板245外壁的一端設(shè)有與中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231中工件相活動(dòng)夾取的中端夾取旋轉(zhuǎn)夾爪246，所述的中端夾取氣爪安裝板245外壁的另一端設(shè)有與中端水平橫移定位底座236中工件相活動(dòng)夾取的中端夾取位移夾爪247；

所述的中端磁瓦安裝機(jī)構(gòu)26包括中端磁瓦供料組件248、中端磁瓦推料組件249、中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件250、中端磁瓦夾取組件251、中端磁瓦彈簧安裝組件252和中端磁瓦氣缸下壓組件253，所述的中端磁瓦推料組件249推動(dòng)中端磁瓦供料組件248中的磁瓦進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦供料組件248與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件250呈連接狀分布，所述的中端磁瓦夾取組件251活動(dòng)夾取中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件250中的磁瓦，所述的中端磁瓦夾取組件250與中端磁瓦彈簧安裝組件252呈對(duì)應(yīng)分布，所述的中端磁瓦彈簧安裝組件252的上方設(shè)有與中端磁瓦氣缸下壓組件253呈上下活動(dòng)式壓接；

所述的中端磁瓦供料組件248包括中端磁瓦供料架254，所述的中端磁瓦供料架254中設(shè)有連接分布的中端磁瓦料槽255，所述的中端磁瓦料槽255通過(guò)鏈輪動(dòng)力組256進(jìn)行位移傳動(dòng)；

所述的中端磁瓦推料組件249包括中端磁瓦推料架257，所述的中端磁瓦推料架257中設(shè)有可位移的中端磁瓦推料連接板258，所述的中端磁瓦推料連接板258的一端設(shè)有中端磁瓦推料塊安裝板259，所述的中端磁瓦推料塊安裝板259中設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦料槽255中磁瓦進(jìn)行位移的中端磁瓦推料塊260；

所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)組件250包括中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261中設(shè)有可位移的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261上設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262相對(duì)應(yīng)分布的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)對(duì)稱擋板263，所述的磁瓦進(jìn)入至中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)對(duì)稱擋板263與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262間，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262的上方設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262相活動(dòng)壓接的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)下壓塊264；

所述的中端磁瓦彈簧安裝組件252包括中端磁瓦彈簧定位底座265，所述的中端磁瓦彈簧定位底座265中設(shè)有中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽266，所述的中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽266的底部設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽266中彈簧進(jìn)行向上位移的中端磁瓦彈簧位移組件，所述的中端磁瓦彈簧定位底座265的外壁設(shè)有中端磁瓦彈簧定位底座磁鐵267；

所述的中端磁瓦夾取組件251包括中端磁瓦夾取架268，所述的中端磁瓦夾取架268中設(shè)有沿中端磁瓦夾取架268進(jìn)行橫向滑動(dòng)的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板269，所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板269的外端設(shè)有中端磁瓦夾取下壓組件，所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板269的內(nèi)端設(shè)有中端磁瓦夾取移料組件；

所述的中端磁瓦夾取下壓組件包括中端磁瓦夾取下壓架270，所述的中端磁瓦夾取下壓架270中設(shè)有沿中端磁瓦夾取下壓架270進(jìn)行上下位移的中端磁瓦夾取下壓安裝板271，所述的中端磁瓦夾取下壓安裝板271中設(shè)有中端磁瓦夾取壓塊272，所述的中端磁瓦夾取壓塊272的底部設(shè)有中端磁瓦夾取導(dǎo)向塊273，所述的中端磁瓦夾取導(dǎo)向塊273的下方設(shè)有與工件相活動(dòng)夾取的中端磁瓦夾取下壓夾爪274；

所述的中端磁瓦夾取移料組件包括中端磁瓦夾取移料架275，所述的中端磁瓦夾取移料架275中設(shè)有沿中端磁瓦夾取下壓架275進(jìn)行上下位移的中端磁瓦夾取移料安裝板276，所述的中端磁瓦夾取移料安裝板276中設(shè)有中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂277，所述的中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂277的外端設(shè)有中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂278，二個(gè)中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂278形成中端磁瓦夾取腔，所述的中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂278與磁瓦呈活動(dòng)夾??；

所述的中端磁瓦氣缸下壓組件253包括中端磁瓦氣缸下壓架279，所述的中端磁瓦氣缸下壓架279中設(shè)有與中端磁瓦夾取壓塊272呈活動(dòng)壓接的中端磁瓦氣缸下壓塊280。

所述的中端接料提升定位底座180設(shè)在中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495上，所述的中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495的下方設(shè)有中端接料提升氣缸安裝板496，所述的中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495與中端接料提升氣缸安裝板496通過(guò)若干中端接料提升光軸497進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的中端接料提升氣缸安裝板496的底部設(shè)有推動(dòng)中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495進(jìn)行位移的中端接料提升氣缸498；

所述的中端接料夾取架181通過(guò)中端接料夾取支撐柱499與機(jī)架3固定，所述的中端接料夾取架181中設(shè)有中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板500，所述的中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板500中設(shè)有豎向位移的中端接料夾取氣爪安裝板501，所述的中端接料夾取氣爪安裝板501中設(shè)有中端接料夾取氣爪502，所述的中端接料夾取氣爪502控制中端接料夾取夾爪182啟閉；所述的中端接料夾取架181中設(shè)有推動(dòng)中端接料提升浮動(dòng)接頭安裝板495進(jìn)行位移的中端接料提升橫向氣缸504，所述的中端接料夾取豎直導(dǎo)軌安裝板500中設(shè)有推動(dòng)中端接料夾取氣爪安裝板501進(jìn)行位移的中端接料提升豎向氣缸506；

中端直線傳送型材183的底部沿中端直線傳送導(dǎo)軌507進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送導(dǎo)軌507的尾部設(shè)有沿中端直線傳送導(dǎo)軌507進(jìn)行位移的中端直線傳送小行程定位底座508，所述的中端直線傳送型材183通過(guò)中端直線傳送氣缸509進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送小行程定位底座508通過(guò)中端直線傳送小行程氣缸510進(jìn)行位移，所述的中端直線傳送型材183上設(shè)有4個(gè)中端直線傳送定位底座184；

中端x軸移動(dòng)模組189的尾部設(shè)有與中端刷架進(jìn)料架190相活動(dòng)擋接的中端刷架進(jìn)料擋板511；所述的中端刷架提升絲杠192中設(shè)有中端刷架提升板512，所述的中端刷架提升板512通過(guò)中端刷架提升動(dòng)力組513進(jìn)行絲杠傳動(dòng)，所述的中端刷架提升絲杠192的兩側(cè)分別設(shè)有中端刷架提升支撐軸514，所述的中端刷架提升支撐軸514中設(shè)有與中端刷架提升板512相固定的中端刷架提升直線軸承固定座515，所述的中端刷架提升直線軸承固定座515帶動(dòng)中端刷架提升支撐板193進(jìn)行位移；

所述的中端x軸移動(dòng)模組189的一端設(shè)有中端刷架移料收料架516，所述的中端刷架移料夾取夾爪196通過(guò)中端刷架移料夾取氣爪517進(jìn)行啟閉，所述的中端刷架移料夾取氣爪517通過(guò)中端刷架移料夾取氣缸518進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架移料夾取氣缸518沿中端x軸移動(dòng)模組189進(jìn)行位移；所述的中端刷架移料夾爪197通過(guò)中端刷架移料氣爪519進(jìn)行啟閉，所述的中端刷架移料氣爪519通過(guò)中端刷架移料旋轉(zhuǎn)氣缸520進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位移，所述的中端刷架移料旋轉(zhuǎn)氣缸520通過(guò)中端刷架移料氣缸521進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架移料氣缸521沿中端x軸移動(dòng)模組189進(jìn)行位移；

中端刷架矯正架208中設(shè)有中端刷架矯正導(dǎo)向板522，所述的中端刷架矯正架208的上部設(shè)有推動(dòng)中端刷架矯正導(dǎo)向板522進(jìn)行位移的中端刷架矯正氣缸523，所述的中端刷架矯正導(dǎo)向板522的一端設(shè)有中端刷架矯正氣爪524，所述的中端刷架矯正氣爪524控制中端刷架矯正夾爪209夾取工件，所述的中端刷架矯正擋板210通過(guò)中端刷架矯正擋板氣缸525進(jìn)行位移，所述的中端刷架矯正擋板210與中端刷架矯正導(dǎo)向板522呈上下活動(dòng)式觸接；所述的中端刷架矯正架208的上部設(shè)有推動(dòng)中端刷架壓力傳感器211進(jìn)行下壓的中端刷架壓力氣缸526；

中端刷架橫移架204中設(shè)有中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板527，所述的中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板527通過(guò)中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板氣缸528沿中端刷架橫移架204進(jìn)行橫向位移，所述的中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板528中設(shè)有中端刷架橫移氣爪安裝板529，所述的中端刷架橫移氣爪安裝板529通過(guò)中端刷架橫移氣爪安裝板氣缸530沿中端刷架橫移導(dǎo)軌安裝板527進(jìn)行上下位移，所述的中端刷架橫移壓塊206設(shè)在中端刷架橫移氣爪安裝板529上，所述的中端刷架橫移夾爪205通過(guò)中端刷架橫移氣爪532控制啟閉；

所述的中端機(jī)殼排料架218中設(shè)有中端機(jī)殼排料氣缸安裝板533，所述的中端機(jī)殼排料氣缸安裝板533的底部設(shè)有推動(dòng)中端機(jī)殼排料支撐架219進(jìn)行位移的中端機(jī)殼排料氣缸534，所述的中端機(jī)殼排料氣缸安裝板533與中端機(jī)殼排料支撐架219通過(guò)若干中端機(jī)殼排料導(dǎo)向軸535進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述的中端機(jī)殼排料導(dǎo)向軸535的底部設(shè)有中端機(jī)殼排料止位固定環(huán)536；所述的中端機(jī)殼夾取x向橫移模組222中設(shè)有與料盤(pán)相活動(dòng)觸接的中端機(jī)殼夾取推塊537，所述的中端機(jī)殼夾取推塊537通過(guò)中端機(jī)殼夾取推塊氣缸538進(jìn)行上下位移；

所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座安裝塊539上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座安裝塊539設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)銜接塊540上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)銜接塊540設(shè)在中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝板541上，所述的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝板541的背面設(shè)有控制中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)定位底座231進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的中端機(jī)殼旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)542；

所述的中端水平橫移架234中設(shè)有推動(dòng)中端水平橫移定位底座安裝板235進(jìn)行位移的中端水平橫移氣缸543；

中端橫移夾取架237中設(shè)有推動(dòng)中端橫移夾取橫向安裝板238進(jìn)行橫向位移的中端橫移夾取橫向氣缸544，所述的中端橫移夾取橫向安裝板238中設(shè)有推動(dòng)中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239進(jìn)行豎向位移的中端橫移夾取豎向氣缸545，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239中設(shè)有控制中端橫移夾取夾爪242啟閉的中端橫移夾取氣爪546，所述的中端橫移夾取豎向氣爪安裝板239的底部設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)分布的中端橫移夾取頂塊547，所述的中端橫移頂桿243通過(guò)中端橫移頂桿氣缸548進(jìn)行上下位移；

中端機(jī)殼下壓壓塊244通過(guò)中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸549進(jìn)行位移，所述的中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸549固定在中端機(jī)殼下壓壓塊氣缸安裝板550中；

所述的中端夾取氣爪安裝板245與中端夾取豎向銜接板551固定，所述的中端夾取豎向銜接板551沿中端夾取豎向支架552進(jìn)行上下位移，所述的中端夾取豎向支架552中設(shè)有推動(dòng)中端夾取豎向銜接板551進(jìn)行上下位移的中端夾取豎向氣缸553，所述的中端夾取豎向支架552沿中端夾取橫向支架554進(jìn)行位移，所述的中端夾取橫向支架554中設(shè)有推動(dòng)中端夾取豎向支架552的中端夾取橫向氣缸555，所述的中端夾取豎向支架552通過(guò)中端夾取支撐架556與機(jī)架3固定，所述的中端夾取旋轉(zhuǎn)夾爪246通過(guò)中端夾取旋轉(zhuǎn)氣爪557控制啟閉，所述的中端夾取位移夾爪247通過(guò)中端夾取位移氣爪558控制啟閉，所述的中端夾取氣爪安裝板245的背面設(shè)有與中端夾取豎向支架553相導(dǎo)向連接的中端夾取導(dǎo)向連接件559；

中端磁瓦供料架254通過(guò)中端磁瓦支撐座560進(jìn)行支撐定位；

中端磁瓦推料架254的外端設(shè)有中端磁瓦光電滑軌561，所述的中端磁瓦光電滑軌561的尾部設(shè)有中端磁瓦光電開(kāi)關(guān)562，所述的中端磁瓦推料連接板258的另一端設(shè)有與中端磁瓦光電開(kāi)關(guān)562呈感應(yīng)分布的中端磁瓦光電檢測(cè)件563，所述的中端磁瓦推料塊260中設(shè)有中端磁瓦位移傳感器安裝塊564，所述的中端磁瓦位移傳感器安裝塊564中設(shè)有與磁瓦相觸接的中端磁瓦位移傳感器565；

中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261中設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262相套接的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸套566，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261的下方設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板567，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板567的上部設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸568，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸568的上部設(shè)有與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262底部相固位的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸安裝塊569，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸568控制中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸262進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板567的下方設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板567進(jìn)行位移的中端磁瓦升降氣缸570；所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)支架261的上部設(shè)有中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架571，中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架571中設(shè)有沿中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊支架571進(jìn)行上下位移的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊銜接板572，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)下壓塊264固定在中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸承安裝座573中，所述的中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)軸承安裝座573與中端磁瓦升降旋轉(zhuǎn)壓塊銜接板572固定；

中端磁瓦彈簧定位底座265設(shè)在中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊574上，所述的中端磁瓦彈簧位移組件包括中端磁瓦光釬575，所述的中端磁瓦彈簧定位底座265中設(shè)有與中端磁瓦彈簧進(jìn)料槽266中彈簧的相感應(yīng)分布的中端磁瓦光釬575，所述的中端磁瓦彈簧定位底座安裝塊574的底部設(shè)有中端磁瓦彈簧定位底座氣缸576，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸576推動(dòng)中端磁瓦推塊692進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦推塊692的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊577，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器安裝塊577的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器578，所述的中端磁瓦推塊壓力傳感器578的上部設(shè)有中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿579，所述的中端磁瓦彈簧定位底座氣缸576推動(dòng)中端磁瓦推塊壓力傳感器扭簧推桿579向上位移；

中端磁瓦夾取下壓夾爪274通過(guò)中端磁瓦夾取下壓氣爪580控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取移料一級(jí)夾爪臂277通過(guò)中端磁瓦夾取移料一級(jí)氣爪581控制啟閉，所述的中端磁瓦夾取移料二級(jí)夾爪臂278通過(guò)中端磁瓦夾取移料二級(jí)氣爪582控制啟閉；所述的中端磁瓦夾取聯(lián)動(dòng)板269通過(guò)中端磁瓦夾取橫向氣缸583推動(dòng)沿中端磁瓦夾取架268進(jìn)行位移，所述的中端磁瓦夾取下壓架270與中端磁瓦夾取下壓架安裝板271、中端磁瓦夾取移料架275與中端磁瓦夾取移料安裝板271分別通過(guò)中端磁瓦夾取移料豎向氣缸584進(jìn)行位移；

中端磁瓦氣缸下壓架279中設(shè)有推動(dòng)中端磁瓦氣缸下壓塊280進(jìn)行位移的中端磁瓦下壓氣缸585。