本發(fā)明涉及編碼器成型設備技術領域，尤其涉及一種編碼器全自動組裝成型機。

背景技術：

目前，編碼器普遍用于多媒體音箱、家用電器、醫(yī)療器械、通信設備、智能玩具、儀器儀表、機械設備等領域，其主要是用以控制移動部件的行程及信號的傳輸?，F(xiàn)有技術中的編碼器包括軸套、轉(zhuǎn)盤、機座、支架，所述軸套上設有便于支架配合安裝的卡點。在組裝中，一般通過自動化組裝設備進行組裝，但是現(xiàn)有技術中的自動化組裝設備結構較復雜、組裝效率較低、組裝成型后的編碼器良品率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種編碼器全自動組裝成型機，其具有結構簡單，有效提高組裝效率和編碼器的良品率，保證編碼器的良好性能的特點。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：

一種編碼器全自動組裝成型機，包括機箱和控制器，所述機箱上設有工作臺，工作臺上設有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過凸輪分割器組件驅(qū)動而間歇轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤周緣均布有若干用于裝置部件的模座，所述轉(zhuǎn)盤上方設有固定盤，所述固定盤和工作臺上設有若干與所述模座對應設置的組裝機構，組裝機構包括依次設置的軸套機構、卡點機構、轉(zhuǎn)盤機構、機座機構、支架機構、鉚合機構以及卸料機構，所述軸套機構與卡點機構之間、卡點機構與轉(zhuǎn)盤機構之間、轉(zhuǎn)盤機構與機座機構之間以及卸料機構與軸套機構之間均設有紅外檢測機構，所述卡點機構與轉(zhuǎn)盤機構之間還設有打油機構。

其中，所述軸套機構包括設于固定盤上的軸套轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺上的軸套送料裝置，所述軸套轉(zhuǎn)料裝置包括軸套轉(zhuǎn)料固定板，軸套轉(zhuǎn)料固定板上設有軸套轉(zhuǎn)料橫向氣缸和軸套轉(zhuǎn)料升降氣缸，所述軸套轉(zhuǎn)料升降氣缸下端通過連接板連接有軸套轉(zhuǎn)料夾取氣缸，軸套轉(zhuǎn)料夾取氣缸下端設有軸套轉(zhuǎn)料夾取頭，所述軸套送料裝置包括與模座對應設置的軸套送料帶，軸套送料帶一端連接有軸套送料盤。

其中，所述卡點機構包括設于固定盤上的卡點轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺上的卡點送料裝置，所述卡點轉(zhuǎn)料裝置包括卡點轉(zhuǎn)料固定板，卡點轉(zhuǎn)料固定板上設有卡點轉(zhuǎn)料橫向氣缸和卡點轉(zhuǎn)料升降氣缸，所述卡點轉(zhuǎn)料升降氣缸下端通過連接板連接有卡點轉(zhuǎn)料夾取氣缸，卡點轉(zhuǎn)料夾取氣缸下端設有卡點轉(zhuǎn)料夾取頭，所述卡點送料裝置包括設于工作臺上的卡點送料架和卡點送料盤，卡點送料架上設有卡點送料板，卡點送料板后端設有卡點推動氣缸，所述卡點送料板一側(cè)開設有卡點裝料孔，卡點裝料孔與所述卡點送料盤之間設有卡點送料帶。

其中，所述打油機構包括設于固定盤上的打油固定板，打油固定板前端設有打油升降氣缸，打油升降氣缸上連接有油箱，油箱下端設有噴油嘴。

其中，所述轉(zhuǎn)盤機構包括設于固定盤上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺上的轉(zhuǎn)盤送料裝置，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料裝置包括轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料固定板，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料固定板上設有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料橫向氣缸和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料升降氣缸，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料升降氣缸下端通過連接板連接有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取氣缸，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取氣缸下端設有兩個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取頭，所述轉(zhuǎn)盤送料裝置包括與模座對應設置的轉(zhuǎn)盤送料帶，轉(zhuǎn)盤送料帶一端連接有轉(zhuǎn)盤送料盤，轉(zhuǎn)盤送料帶另一端連接有轉(zhuǎn)盤送料支撐板，轉(zhuǎn)盤送料支撐板上設有整料轉(zhuǎn)動座，整料轉(zhuǎn)動座一側(cè)配合設有夾緊氣缸。

其中，所述機座機構包括設于固定盤上的機座轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺上的機座送料裝置，所述機座轉(zhuǎn)料裝置包括機座轉(zhuǎn)料固定板，機座轉(zhuǎn)料固定板上設有機座轉(zhuǎn)料橫向氣缸和機座轉(zhuǎn)料升降氣缸，所述機座轉(zhuǎn)料升降氣缸下端通過連接板連接有機座轉(zhuǎn)料夾取氣缸，機座轉(zhuǎn)料夾取氣缸下端設有兩個機座轉(zhuǎn)料夾取頭，所述機座送料裝置包括與模座對應設置的機座送料帶，機座送料帶一端連接有機座送料盤，機座送料帶另一端連接有機座送料支撐板，機座送料支撐板上設有送料過渡座。

其中，所述支架機構包括設于固定盤上的支架轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺上的支架送料裝置，所述支架轉(zhuǎn)料裝置包括支架轉(zhuǎn)料固定板，支架轉(zhuǎn)料固定板上設有支架轉(zhuǎn)料橫向氣缸和支架轉(zhuǎn)料升降氣缸，所述支架轉(zhuǎn)料升降氣缸下端通過連接板連接有支架轉(zhuǎn)料夾取氣缸，支架轉(zhuǎn)料夾取氣缸下端設有兩個支架轉(zhuǎn)料夾取頭，所述支架送料裝置包括與模座對應設置的支架送料帶，支架送料帶一端連接有支架送料盤，支架送料帶另一端連接有支架送料支撐板，支架送料支撐板上設有整料轉(zhuǎn)動座，整料轉(zhuǎn)動座一側(cè)配合設有整料氣缸。

其中，所述鉚合機構包括初鉚合機構和精鉚合機構，所述初鉚合機構和精鉚合機構均包括設于固定盤上的鉚合架，鉚合架上端設有鉚合氣缸，鉚合氣缸下端連接有鉚合頭。

其中，所述卸料機構包括設于固定盤上的卸料板，卸料板上設有卸料橫向氣缸和卸料升降氣缸，所述卸料升降氣缸下端連接有卸料夾取氣缸，所述工作臺上設有與卸料板對應設置的裝料箱。

其中，所述軸套機構與卡點機構之間、轉(zhuǎn)盤機構與機座機構之間以及卸料機構與軸套機構之間設置的紅外檢測機構包括設于固定盤上端的支撐板，支撐板上連接有紅外線檢測頭，所述卡點機構與轉(zhuǎn)盤機構之間的紅外檢測機構包括設于工作臺上端支撐桿，支撐桿上端設有紅外線檢測器。

本發(fā)明有益效果：本發(fā)明包括機箱和控制器，所述機箱上設有工作臺，工作臺上設有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過凸輪分割器組件驅(qū)動而間歇轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤周緣均布有若干用于裝置部件的模座，所述轉(zhuǎn)盤上方設有固定盤，所述固定盤和工作臺上設有若干與所述模座對應設置的組裝機構，組裝機構包括依次設置的軸套機構、卡點機構、轉(zhuǎn)盤機構、機座機構、支架機構、鉚合機構以及卸料機構，所述軸套機構與卡點機構之間、卡點機構與轉(zhuǎn)盤機構之間、轉(zhuǎn)盤機構與機座機構之間以及卸料機構與軸套機構之間均設有紅外檢測機構，所述卡點機構與轉(zhuǎn)盤機構之間還設有打油機構，本發(fā)明結構簡單，使用時，通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動模座轉(zhuǎn)動，來完成編碼器各部件的組裝，可有效提高組裝效率，各機構之間設置的紅外檢測機構可檢測上一工序組裝是否合格，從而保證編碼器的良品率，另外，在卡點機構與轉(zhuǎn)盤機構之間設有打油機構，該打油機構便于卡點和轉(zhuǎn)盤順利轉(zhuǎn)入軸套內(nèi)，并保證編碼器良好的轉(zhuǎn)動性能和使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的另一結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1至圖3所示，一種編碼器全自動組裝成型機，包括機箱1和控制器，所述機箱1上設有工作臺2，工作臺2上設有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3通過凸輪分割器組件驅(qū)動而間歇轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤3周緣均布有若干用于裝置部件的模座4，所述轉(zhuǎn)盤3上方設有固定盤5，所述固定盤5和工作臺2上設有若干與所述模座4對應設置的組裝機構，組裝機構包括依次設置的軸套機構6、卡點機構7、轉(zhuǎn)盤機構8、機座機構9、支架機構10、鉚合機構11以及卸料機構12，所述軸套機構6與卡點機構7之間、卡點機構7與轉(zhuǎn)盤機構8之間、轉(zhuǎn)盤機構8與機座機構9之間以及卸料機構12與軸套機構6之間均設有紅外檢測機構14，所述卡點機構7與轉(zhuǎn)盤機構8之間還設有打油機構13，本發(fā)明結構簡單，使用時，通過轉(zhuǎn)盤3驅(qū)動模座4轉(zhuǎn)動，來完成編碼器各部件的組裝，可有效提高組裝效率，各機構之間設置的紅外檢測機構14可檢測上一工序組裝是否合格，從而保證編碼器的良品率，另外，在卡點機構7與轉(zhuǎn)盤機構8之間設有打油機構13，該打油機構13便于卡點和轉(zhuǎn)盤3順利轉(zhuǎn)入軸套內(nèi)，并保證編碼器良好的轉(zhuǎn)動性能和使用壽命。

本實施例中，所述軸套機構6包括設于固定盤5上的軸套轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺2上的軸套送料裝置，所述軸套轉(zhuǎn)料裝置包括軸套轉(zhuǎn)料固定板61，軸套轉(zhuǎn)料固定板61上設有軸套轉(zhuǎn)料橫向氣缸62和軸套轉(zhuǎn)料升降氣缸63，所述軸套轉(zhuǎn)料升降氣缸63下端通過連接板連接有軸套轉(zhuǎn)料夾取氣缸64，軸套轉(zhuǎn)料夾取氣缸64下端設有軸套轉(zhuǎn)料夾取頭65，所述軸套送料裝置包括與模座4對應設置的軸套送料帶66，軸套送料帶66一端連接有軸套送料盤67，所述軸套機構6使用時，通過軸套送料盤67和軸套送料帶66將軸套送到軸套送料帶66的前端，之后通過軸套轉(zhuǎn)料橫向氣缸62和軸套轉(zhuǎn)料升降氣缸63控制軸套轉(zhuǎn)料夾取氣缸64移動，并將軸套通過軸套轉(zhuǎn)料夾取頭65夾取放置于模座4內(nèi)，之后通過轉(zhuǎn)盤3將裝置軸套的模座4轉(zhuǎn)動至與卡點機構7對應的位置。

本實施例中，所述卡點機構7包括設于固定盤5上的卡點轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺2上的卡點送料裝置，所述卡點轉(zhuǎn)料裝置包括卡點轉(zhuǎn)料固定板71，卡點轉(zhuǎn)料固定板71上設有卡點轉(zhuǎn)料橫向氣缸72和卡點轉(zhuǎn)料升降氣缸73，所述卡點轉(zhuǎn)料升降氣缸73下端通過連接板連接有卡點轉(zhuǎn)料夾取氣缸74，卡點轉(zhuǎn)料夾取氣缸74下端設有卡點轉(zhuǎn)料夾取頭75，所述卡點送料裝置包括設于工作臺2上的卡點送料架76和卡點送料盤77，卡點送料架76上設有卡點送料板761，卡點送料板761后端設有卡點推動氣缸78，所述卡點送料板761一側(cè)開設有卡點裝料孔762，卡點裝料孔762與所述卡點送料盤77之間設有卡點送料帶79，使用時，通過卡點送料盤77和卡點送料帶79將卡點送到卡點送料板761一側(cè)的卡點裝料孔762內(nèi)，之后通過卡點推動氣缸78將卡點送料板761向裝置軸套的模座4方向推送，之后通過卡點轉(zhuǎn)料橫向氣缸72和卡點轉(zhuǎn)料升降氣缸73控制卡點轉(zhuǎn)料夾取氣缸74移動，并將卡點通過卡點轉(zhuǎn)料夾取頭75夾取放置于模座4內(nèi)軸套的對應位置，最后轉(zhuǎn)盤3將裝置軸套和卡點的模座4轉(zhuǎn)動至與打油機構13對應的位置。

本實施例中，所述打油機構13包括設于固定盤5上的打油固定板131，打油固定板131前端設有打油升降氣缸132，打油升降氣缸132上連接有油箱133，油箱133下端設有噴油嘴134，當所述卡點機構7與轉(zhuǎn)盤機構8之間的紅外線檢測裝置感應并檢測到對應模座4內(nèi)的軸套和卡點時，所述升降氣缸驅(qū)動郵箱和油嘴下移，之后通過噴油嘴134將潤滑油噴涂在卡點和軸套上，最后轉(zhuǎn)盤3將裝置軸套和卡點的模座4轉(zhuǎn)動至與轉(zhuǎn)盤機構8對應的位置。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤機構8包括設于固定盤5上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺2上的轉(zhuǎn)盤送料裝置，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料裝置包括轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料固定板81，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料固定板81上設有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料橫向氣缸82和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料升降氣缸83，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料升降氣缸83下端通過連接板連接有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取氣缸84，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取氣缸84下端設有兩個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取頭85，所述轉(zhuǎn)盤送料裝置包括與模座4對應設置的轉(zhuǎn)盤送料帶86，轉(zhuǎn)盤送料帶86一端連接有轉(zhuǎn)盤送料盤87，轉(zhuǎn)盤送料帶86另一端連接有轉(zhuǎn)盤送料支撐板88，轉(zhuǎn)盤送料支撐板88上設有整料轉(zhuǎn)動座89，整料轉(zhuǎn)動座89一側(cè)配合設有夾緊氣缸881，使用時，通過轉(zhuǎn)盤送料盤87和轉(zhuǎn)盤送料帶86將轉(zhuǎn)盤3送到轉(zhuǎn)盤送料帶86前端，之后通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料橫向氣缸82和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料升降氣缸83控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取氣缸84的兩個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取頭85，將整料轉(zhuǎn)動座89內(nèi)轉(zhuǎn)盤3通過其中一個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取頭85夾取到模座4內(nèi)，并通過夾緊氣缸881夾緊且將轉(zhuǎn)盤3在整料轉(zhuǎn)動座89內(nèi)整理準確，其中所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取頭85在將轉(zhuǎn)盤3放置于模座4時，將軸套、卡點、轉(zhuǎn)盤3壓緊連接一體，同時將轉(zhuǎn)盤送料帶86前端的轉(zhuǎn)盤3通過另一個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料夾取頭85夾取到整料轉(zhuǎn)動座89內(nèi)，最后通過轉(zhuǎn)盤3將裝置軸套、卡點、轉(zhuǎn)盤3的模座4轉(zhuǎn)動到機座機構9對應的位置。

本實施例中，所述機座機構9包括設于固定盤5上的機座轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺2上的機座送料裝置，所述機座轉(zhuǎn)料裝置包括機座轉(zhuǎn)料固定板91，機座轉(zhuǎn)料固定板91上設有機座轉(zhuǎn)料橫向氣缸92和機座轉(zhuǎn)料升降氣缸93，所述機座轉(zhuǎn)料升降氣缸93下端通過連接板連接有機座轉(zhuǎn)料夾取氣缸94，機座轉(zhuǎn)料夾取氣缸94下端設有兩個機座轉(zhuǎn)料夾取頭95，所述機座送料裝置包括與模座4對應設置的機座送料帶96，機座送料帶96一端連接有機座送料盤97，機座送料帶96另一端連接有機座送料支撐板98，機座送料支撐板98上設有送料過渡座99，使用時，通過機座送料盤97和機座送料帶96將機座送到機座送料帶96的前端，之后通過機座轉(zhuǎn)料橫向氣缸92和機座轉(zhuǎn)料升降氣缸93控制機座轉(zhuǎn)料夾取氣缸94的兩個機座轉(zhuǎn)料夾取頭95，其中一個機座轉(zhuǎn)料夾取頭95將送料過渡座99內(nèi)的機座夾取到裝置軸套、卡點、轉(zhuǎn)盤3的模座4內(nèi)，同時，另一個機座轉(zhuǎn)料夾取頭95將機座送料帶96前端的機座夾取到送料過渡座99內(nèi)，最后通過轉(zhuǎn)盤3將裝置軸套、卡點、轉(zhuǎn)盤3、機座的模座4轉(zhuǎn)動到支架機構10對應的位置，所述轉(zhuǎn)盤機構8與機座機構9之間也設有打油機構13。

本實施例中，所述支架機構10包括設于固定盤5上的支架轉(zhuǎn)料裝置和設于工作臺2上的支架送料裝置，所述支架轉(zhuǎn)料裝置包括支架轉(zhuǎn)料固定板101，支架轉(zhuǎn)料固定板101上設有支架轉(zhuǎn)料橫向氣缸102和支架轉(zhuǎn)料升降氣缸103，所述支架轉(zhuǎn)料升降氣缸103下端通過連接板連接有支架轉(zhuǎn)料夾取氣缸104，支架轉(zhuǎn)料夾取氣缸104下端設有兩個支架轉(zhuǎn)料夾取頭105，所述支架送料裝置包括與模座4對應設置的支架送料帶106，支架送料帶106一端連接有支架送料盤107，支架送料帶106另一端連接有支架送料支撐板108，支架送料支撐板108上設有整料轉(zhuǎn)動座1081，整料轉(zhuǎn)動座1081一側(cè)配合設有整料氣缸1082，使用時，通過支架送料盤107和支架送料帶106將支架送入到支架送料帶106前端，之后通過支架轉(zhuǎn)料橫向氣缸102和支架轉(zhuǎn)料升降氣缸103控制支架轉(zhuǎn)料夾取氣缸104的兩個支架轉(zhuǎn)料夾取頭105，將整料轉(zhuǎn)動座1081內(nèi)支架通過其中一個支架轉(zhuǎn)料夾取頭105夾取到模座4內(nèi)，并通過夾緊氣缸881將支架在整料轉(zhuǎn)動座1081內(nèi)與軸套、轉(zhuǎn)盤、機座側(cè)面夾緊，同時將支架送料帶106前端的支架通過另一個支架轉(zhuǎn)料夾取頭105夾取到整料轉(zhuǎn)動座89內(nèi)，最后通過支架將裝置軸套、卡點、轉(zhuǎn)盤3、機座的模座4轉(zhuǎn)動到鉚合機構11對應的位置。

本實施例中，所述鉚合機構11包括初鉚合機構1104和精鉚合機構1105，所述初鉚合機構1104和精鉚合機構1105均包括設于固定盤5上的鉚合架1101，鉚合架1101上端設有鉚合氣缸1102，鉚合氣缸1102下端連接有鉚合頭1103，使用時，先將支架與機座、軸套、卡點、轉(zhuǎn)盤3通過初鉚合機構1104的鉚合氣缸1102和鉚合頭1103下壓，將支架45°與機座、軸套、卡點、轉(zhuǎn)盤3初鉚合，之后通過轉(zhuǎn)盤3將初鉚合后的模座4轉(zhuǎn)動到與精鉚合機構11對應的位置，最后通過精鉚合機構11將支架與機座、軸套、卡點、轉(zhuǎn)盤3進行第二鉚合緊密得到編碼器，再通過轉(zhuǎn)盤3將鉚合好的編碼器轉(zhuǎn)動到與卸料機構12的對應位置。

本實施例中，所述卸料機構12包括設于固定盤5上的卸料板1201，卸料板1201上設有卸料橫向氣缸1202和卸料升降氣缸1203，所述卸料升降氣缸1203下端連接有卸料夾取氣缸1204，卸料夾取氣缸1204下端連接有卸料夾取頭1205，所述工作臺2上設有與卸料板1201對應設置的裝料箱，使用時，通過卸料橫向氣缸1202和卸料升降氣缸1203控制卸料夾取氣缸1204的卸料夾取頭1205將編碼器從模座4內(nèi)取出并放置于裝料箱內(nèi)。

本實施例中，所述軸套機構6與卡點機構7之間、轉(zhuǎn)盤機構8與機座機構9之間以及卸料機構12與軸套機構6之間設置的紅外檢測機構14包括設于固定盤5上端的支撐板1401，支撐板1401上連接有紅外線檢測頭1402，所述卡點機構7與轉(zhuǎn)盤機構8之間的紅外檢測機構14包括設于工作臺2上端支撐桿1403，支撐桿1403上端設有紅外線檢測器1404，所述紅外線檢測頭1402和紅外線檢測器1404與控制器連接，用于檢測上一工序的良品情況，另外紅外線檢測器還可用于感應并驅(qū)動油箱133噴油。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。