本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種新型自動(dòng)金屬罐成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前金屬罐的成型在機(jī)械加工中具有重要的地位，尤其是在食品行業(yè)，大量使用的罐裝食品包裝罐都是通過(guò)機(jī)械沖壓加工得到的，現(xiàn)有技術(shù)中，在罐類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中需要經(jīng)過(guò)沖壓工序，存在以下問(wèn)題：首先是產(chǎn)出率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，人力成本高，自動(dòng)化程度較低

申請(qǐng)?zhí)枮閏n201520024249.6發(fā)明所述一種金屬罐沖壓機(jī)構(gòu)，能夠提高機(jī)械加工的效率，但其自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)危險(xiǎn)性較大，容易引發(fā)安全事故，造成財(cái)產(chǎn)損失，威脅工作人員的生命安全。

申請(qǐng)?zhí)枮閏n201520024069.8發(fā)明所述一種金屬罐沖壓防護(hù)機(jī)構(gòu)，能夠較好的對(duì)沖壓機(jī)構(gòu)起到防護(hù)作用，提高了其工作的安全性但其結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，加工制造成本較高，不易大范圍推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型自動(dòng)金屬罐成型機(jī)，將自動(dòng)控制技術(shù)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提高了機(jī)床工作的可靠性和自動(dòng)化程度，精簡(jiǎn)了裝置結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種新型自動(dòng)金屬罐成型機(jī)，包括沖壓模塊、送料模塊、卸料模塊、動(dòng)力模塊，所述沖壓模塊與所述動(dòng)力模塊相連，所述送料模塊與所述沖壓模塊相連，所述沖壓模塊與所述卸料模塊相連。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)沖壓模塊實(shí)現(xiàn)了成型機(jī)的主體功能，使機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了可靠性，通過(guò)送料和卸料模塊提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度，增加了生產(chǎn)效率，保證了工人的人身安全，通過(guò)動(dòng)力模塊提高了工廠的能源利用率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益。

優(yōu)選的，所述沖壓模塊包括力錘、連桿、滾輪a、滾輪b、小凸輪、大凸輪、模具、滑軌、鉸鏈a、鉸鏈b、鉸鏈c、拉桿、螺栓，所述力錘通過(guò)鉸鏈a與所述連桿相連，所述連桿通過(guò)鉸鏈b與所述滾輪a相連，所述滾輪a與所述大凸輪相連，所述滾輪b通過(guò)所述鉸鏈c與所述拉桿相連，所述拉桿通過(guò)所述螺栓與所述模具相連，所述滑軌上安裝有所述模具。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)力錘完成薄板的沖壓加工過(guò)程，減小了生產(chǎn)時(shí)間提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)凸輪使得機(jī)床能以固定的規(guī)律進(jìn)行沖壓加工，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減小了人力成本，提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力模塊包括電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪a、軸a、軸b、齒輪b、大凸輪、小凸輪、花鍵a、花鍵b,所述電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述軸a相連，所述齒輪a通過(guò)所述花鍵b連接于所述軸a上，所述齒輪a與所述齒輪b嚙合，所述齒輪b通過(guò)所述花鍵a與所述軸b相連，所述軸b上安裝有所述大凸輪和所述小凸輪。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)聯(lián)軸器將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳送到軸上，再通過(guò)齒輪傳送到凸輪上，提高了能源的利用率，節(jié)約了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，齒輪和軸通過(guò)花鍵連接，提高了連接的可靠性，增加了機(jī)床工作的可靠性，提高了機(jī)床工作的安全性，有利于保證工人的人身安全，通過(guò)大凸輪和小凸輪將動(dòng)力傳送至沖壓模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)床的沖壓功能，簡(jiǎn)化了機(jī)床機(jī)構(gòu)，有利于維修和市場(chǎng)推廣。

優(yōu)選的，所述送料模塊包括，底座a、機(jī)械臂a、傳送帶a、帶輪a、薄板，支撐架a，所述支撐架a固定連接與地面，所述帶輪a固定連接于所述支撐架a，所述傳送帶a與所述帶輪a相連，所述薄板放置于所述傳送帶a上，所述底座a與地面固定連接，所述機(jī)械臂a安裝與所述底座a上。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)機(jī)械臂將傳送帶上的薄板移動(dòng)至模具上，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)床送料的自動(dòng)化，有利于提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，減小產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的可靠性，減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，傳送帶上的薄板會(huì)隨著傳送帶的移動(dòng)而移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述卸料模塊包括，底座b、機(jī)械臂b、傳送帶b、帶輪b、成型件，支撐架b，所述支撐架b固定連接與地面，所述帶輪b固定連接于所述支撐架b，所述傳送帶b與所述帶輪b相連，所述成型件放置于所述傳送帶b上，所述底座b與地面固定連接，所述機(jī)械臂b安裝與所述底座b上。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)機(jī)械臂將沖壓完成的成型件從模具中移動(dòng)至卸料傳送帶，使得加工能夠連續(xù)進(jìn)行，提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度，減小了加工成本，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了工人的人身安全。

優(yōu)選的，所述模具與所述滑軌采用燕尾型導(dǎo)軌連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：采用燕尾型導(dǎo)軌，保證了滑動(dòng)的可靠性，提高了導(dǎo)軌的使用壽命，從而提高了機(jī)床的可靠性和使用壽命。

優(yōu)選的，所述大凸輪上設(shè)有槽a,所述小凸輪上設(shè)有槽b，所述滾輪a通過(guò)槽a與所述大凸輪相連，所述滾輪b通過(guò)槽b與所述小凸輪相連。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)使得滾輪能夠上下或左右運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的自動(dòng)化，同時(shí)減小了凸輪與滾輪間的沖擊強(qiáng)度，減小了噪音，并且提高了機(jī)床工作的可靠性，保證了工作人員的人身安全。

附圖說(shuō)明

圖1是新型自動(dòng)金屬罐成型機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是動(dòng)力模塊示意圖；

圖3是送料模塊示意圖；

圖4是卸料模塊示意圖；

圖5是燕尾型導(dǎo)軌示意圖；

其中，1—沖壓模塊、2—送料模塊、3—卸料模塊、4—?jiǎng)恿δK、5—力錘、6—連桿、7—滾輪a、8—滾輪b、9—小凸輪、10—大凸輪、11—滑軌、12—模具、13—電機(jī)、14—聯(lián)軸器、15—齒輪a、16—軸a、17—軸b、18—齒輪b、19—機(jī)械臂a、20—機(jī)械臂b、21—底座a、22—底座b、23—傳送帶a、24—帶輪a、25—傳送帶b、26—帶輪b、27—薄板、28—成型件、29—槽a、30—槽b、31—鉸鏈a、32—鉸鏈b、33—鉸鏈c、34—拉桿、35—螺栓、36—支撐架a、35—支撐架b。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1所示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種新型自動(dòng)金屬罐成型機(jī)，包括沖壓模塊1、送料模塊2、卸料模塊3、動(dòng)力模塊4，所述沖壓模塊1與所述動(dòng)力模塊4相連，所述送料模塊2與所述沖壓模塊1相連，所述沖壓模塊1與所述卸料模塊3相連，通過(guò)沖壓模塊1實(shí)現(xiàn)了成型機(jī)的主體功能，使機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了可靠性，通過(guò)送料模塊2和卸料模塊3提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度，增加了生產(chǎn)效率，保證了工人的人身安全，通過(guò)動(dòng)力模塊4提高了工廠的能源利用率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益。

如圖1所示，所述沖壓模塊1包括力錘5、連桿6、滾輪a7、滾輪b8、小凸輪9、大凸輪10、模具12、滑軌11、鉸鏈a31、鉸鏈b32、鉸鏈c33、拉桿34、螺栓35，所述力錘5通過(guò)鉸鏈a31與所述連桿6相連，所述連桿6通過(guò)鉸鏈b32與所述滾輪a7相連，所述滾輪a7與所述大凸輪10相連，所述滾輪b8通過(guò)所述鉸鏈c33與所述拉桿34相連，所述拉桿34通過(guò)所述螺栓35與所述模具12相連，所述滑軌11上安裝有所述模具12，通過(guò)力錘5完成薄板27的沖壓加工過(guò)程，減小了生產(chǎn)時(shí)間提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)凸輪使得機(jī)床能以固定的規(guī)律進(jìn)行沖壓加工，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減小了人力成本，提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益。

如圖2所示，所述動(dòng)力模塊4包括，電機(jī)12、聯(lián)軸器14、齒輪a15、軸a16、軸b17、齒輪b18、大凸輪10、小凸輪9、花鍵a36、花鍵b37,所述電機(jī)13通過(guò)所述聯(lián)軸器14與所述軸a16相連，所述齒輪a15通過(guò)所述花鍵b37連接于所述軸a16上，所述齒輪a15與所述齒輪b18嚙合，所述齒輪b18通過(guò)所述花鍵a36與所述軸b17相連，所述軸b17上安裝有所述大凸輪10和所述小凸輪9，通過(guò)聯(lián)軸器14將電機(jī)13的轉(zhuǎn)矩傳送到軸上，再通過(guò)齒輪傳送到凸輪上，提高了能源的利用率，節(jié)約了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，齒輪和軸通過(guò)花鍵連接，提高了連接的可靠性，增加了機(jī)床工作的可靠性，提高了機(jī)床工作的安全性，有利于保證工人的人身安全，通過(guò)大凸輪和小凸輪將動(dòng)力傳送至沖壓模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)床的沖壓功能，簡(jiǎn)化了機(jī)床機(jī)構(gòu)，有利于維修和市場(chǎng)推廣。

如圖3所示，所述送料模塊2包括，底座a21、機(jī)械臂a19、傳送帶a23、帶輪a24、薄板27，支撐架a36，所述支撐架a36固定連接與地面，所述帶輪a24固定連接于所述支撐架a36，所述傳送帶a23與所述帶輪a24相連，所述薄板27放置于所述傳送帶a23上，所述底座a21與地面固定連接，所述機(jī)械臂a19安裝與所述底座a21上，通過(guò)機(jī)械臂a19將傳送帶a23上的薄板27移動(dòng)至模具12上，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)床送料的自動(dòng)化，有利于提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，減小產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的可靠性，減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，傳送帶a23上的薄板27會(huì)隨著傳送帶的移動(dòng)而移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

如圖4所示，所述卸料模塊3包括，底座b22、機(jī)械臂b20、傳送帶b25、帶輪b26、成型件28支撐架b37所述支撐架b37固定連接與地面，所述帶輪b26固定連接于所述支撐架b37所述傳送帶b25與所述帶輪b26相連，所述成型件28放置于所述傳送帶b25上，所述底座b22與地面固定連接，所述機(jī)械臂b20安裝與所述底座b22上，通過(guò)機(jī)械臂b20將沖壓完成的成型件28從模具12中移動(dòng)至卸料傳送帶b25，使得加工能夠連續(xù)進(jìn)行，提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度，減小了加工成本，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了工人的人身安全。

如圖1和圖5所示，所述模具12與所述滑軌11采用燕尾型導(dǎo)軌連接，保證了滑動(dòng)的可靠性，提高了導(dǎo)軌的使用壽命，從而提高了機(jī)床的可靠性和使用壽命，所述大凸輪10上設(shè)有槽a29,所述小凸輪9上設(shè)有槽b30，所述滾輪a7通過(guò)槽a29與所述大凸輪10相連，所述滾輪b8通過(guò)槽b30與所述小凸輪9相連，通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)使得滾輪能夠上下或左右運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的自動(dòng)化，同時(shí)減小了凸輪與滾輪間的沖擊強(qiáng)度，減小了噪音，并且提高了機(jī)床工作的可靠性，保證了工作人員的人身安全。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。