本發(fā)明涉及屬于金屬回收破碎設(shè)備及工程機(jī)械控制領(lǐng)域，具體涉及金屬破碎機(jī)主軸拔銷更換錘頭的輔助系統(tǒng)及操作方法。

背景技術(shù)：

在國家提倡節(jié)能環(huán)保的大環(huán)境下，資源回收綜合利用是節(jié)能環(huán)保的重要組成部分，而金屬破碎成團(tuán)是金屬回收過程中必不可少的環(huán)節(jié)之一。金屬破碎機(jī)主要依靠其主軸高速旋轉(zhuǎn)，主軸上通過銷軸分布的錘頭不斷打擊金屬回收料使其破碎成團(tuán)，因此錘頭磨損即快，每周需更換檢修一次。4000馬力及以上金屬破碎機(jī)主軸約55t，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約26萬kg.m2，每個(gè)錘頭約180kg，以往國內(nèi)破碎機(jī)更換錘頭都是通過航車?yán)瓌?dòng)主軸低速旋轉(zhuǎn)到需求位置然后拔銷更換錘頭，工作及其不易且不利于安全生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供金屬破碎機(jī)主軸拔銷更換錘頭的輔助系統(tǒng)及操作方法，此輔助系統(tǒng)用于金屬破碎機(jī)錘頭快速、便捷、安全的更換，降低客戶對(duì)固定設(shè)備的資金投入，減少物流成本進(jìn)一步滿足市場(chǎng)和用戶的需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：金屬破碎機(jī)主軸拔銷更換錘頭的輔助系統(tǒng)，它包括底座，所述底座上安裝有缸體鉸接底座和轉(zhuǎn)動(dòng)底板鉸接座，所述底座上通過軸座固定安裝有破碎機(jī)主軸，所述破碎機(jī)主軸上通過法蘭盤固定安裝有大齒輪，所述大齒輪與小齒輪構(gòu)成齒輪嚙合傳動(dòng)，所述小齒輪安裝在變速器的輸出軸上，所述變速器的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，所述變速器固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板的一端通過第一鉸支座鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)底板鉸接座上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板的另一端底部鉸接有第一連桿，所述第一連桿的另一端鉸接與第二連桿鉸接，所述第二連桿的另一端鉸接在缸體鉸接底座上，所述第二連桿上通過第二鉸支座與液壓推桿的活塞桿末端鉸接，所述液壓推桿的尾部鉸接在缸體鉸接底座上，所述液壓推桿通過液壓油管與液壓站相連。

所述底座的側(cè)面安裝有制動(dòng)器固定架，所述制動(dòng)器固定架的頂部安裝有制動(dòng)器固定板，所述制動(dòng)器固定板的頂部安裝有摩擦制動(dòng)器，所述摩擦制動(dòng)器通過制動(dòng)器底座固定安裝在制動(dòng)器固定板上。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板鉸接座上固定安裝有距離傳感器，所述距離傳感器與第二連桿的端面相配合，并檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

所述距離傳感器通過信號(hào)線與摩擦制動(dòng)器的控制器相連，并控制其啟停。

所述破碎機(jī)主軸上通過拔銷安裝有錘頭。

采用任意一項(xiàng)所述金屬破碎機(jī)主軸拔銷更換錘頭的輔助系統(tǒng)的操作方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步，啟動(dòng)液壓站給液壓推桿供油，液壓推桿啟動(dòng)并通過第二鉸支座帶動(dòng)第二連桿，第二連桿將帶動(dòng)第一連桿，通過第一連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底板繞著第一鉸支座轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二步，第一鉸支座帶動(dòng)其頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)向下傾斜，使小齒輪與大齒輪脫離，與此同時(shí)距離傳感器檢測(cè)到第二連桿遠(yuǎn)離的動(dòng)作，距離傳感器將脫離信號(hào)反饋給plc控制器，plc控制摩擦制動(dòng)器抱死大齒輪，穩(wěn)定破碎機(jī)主軸；

第三步，通過人工拔銷更換錘頭。

本發(fā)明有如下有益效果：

通過將變速器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底板上，并通過將轉(zhuǎn)動(dòng)底板與第一連桿以及第二連桿鉸接，然后將第二連桿通過第二鉸支座與液壓推桿鉸接，通過液壓推桿能夠驅(qū)動(dòng)第二連桿，進(jìn)而通過第二連桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底板，通過轉(zhuǎn)動(dòng)底板帶動(dòng)變速器傾斜，進(jìn)而通過變速器帶動(dòng)小齒輪與大齒輪相分離，進(jìn)而使其脫離嚙合，此時(shí)距離傳感器將脫離信號(hào)反饋給plc控制器，plc控制摩擦制動(dòng)器抱死大齒輪，穩(wěn)定破碎機(jī)主軸，方便工人拔銷更換錘頭。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的金屬破碎機(jī)拔銷輔助系統(tǒng)推桿前進(jìn)到位示意圖。。

圖2是本發(fā)明的金屬破碎機(jī)拔銷輔助系統(tǒng)推桿后退到位示意圖。

圖3是本發(fā)明的破碎機(jī)主軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：液壓站1、液壓油管2、底座3、液壓推桿4、第二鉸支座5、第一連桿6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、變速器8、小齒輪9、大齒輪10、破碎機(jī)主軸11、法蘭盤12、摩擦制動(dòng)器13、制動(dòng)器底座14、制動(dòng)器固定板15、制動(dòng)器固定架16、第一鉸支座17、轉(zhuǎn)動(dòng)底板18、轉(zhuǎn)動(dòng)底板鉸接座19、距離傳感器20、第二連桿21、缸體鉸接底座22、軸座23、錘頭24。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1：

如圖1-3所示，金屬破碎機(jī)主軸拔銷更換錘頭的輔助系統(tǒng)，它包括底座3，所述底座3上安裝有缸體鉸接底座22和轉(zhuǎn)動(dòng)底板鉸接座19，所述底座3上通過軸座23固定安裝有破碎機(jī)主軸11，所述破碎機(jī)主軸11上通過法蘭盤12固定安裝有大齒輪10，所述大齒輪10與小齒輪9構(gòu)成齒輪嚙合傳動(dòng)，所述小齒輪9安裝在變速器8的輸出軸上，所述變速器8的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸相連，所述變速器8固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底板18上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板18的一端通過第一鉸支座17鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)底板鉸接座19上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板18的另一端底部鉸接有第一連桿6，所述第一連桿6的另一端鉸接與第二連桿21鉸接，所述第二連桿21的另一端鉸接在缸體鉸接底座22上，所述第二連桿21上通過第二鉸支座5與液壓推桿4的活塞桿末端鉸接，所述液壓推桿4的尾部鉸接在缸體鉸接底座22上，所述液壓推桿4通過液壓油管2與液壓站1相連。

進(jìn)一步的，所述底座3的側(cè)面安裝有制動(dòng)器固定架16，所述制動(dòng)器固定架16的頂部安裝有制動(dòng)器固定板15，所述制動(dòng)器固定板15的頂部安裝有摩擦制動(dòng)器13，所述摩擦制動(dòng)器13通過制動(dòng)器底座14固定安裝在制動(dòng)器固定板15上。通過摩擦制動(dòng)器13能夠?qū)ζ扑闄C(jī)主軸11進(jìn)行制動(dòng)，進(jìn)而保證了在拆卸錘頭時(shí)能夠使其固定。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板鉸接座19上固定安裝有距離傳感器20，所述距離傳感器20與第二連桿21的端面相配合，并檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步的，所述距離傳感器20通過信號(hào)線與摩擦制動(dòng)器13的控制器相連，并控制其啟停。此時(shí)距離傳感器20將脫離信號(hào)反饋給plc控制器，plc控制摩擦制動(dòng)器13抱死大齒輪10，穩(wěn)定破碎機(jī)主軸11，方便工人拔銷更換錘頭。

進(jìn)一步的，所述破碎機(jī)主軸11上通過拔銷安裝有錘頭24。

實(shí)施例2：

如圖2，采用任意一項(xiàng)所述金屬破碎機(jī)主軸拔銷更換錘頭的輔助系統(tǒng)的操作方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步，啟動(dòng)液壓站1給液壓推桿4供油，液壓推桿4啟動(dòng)并通過第二鉸支座5帶動(dòng)第二連桿21，第二連桿21將帶動(dòng)第一連桿6，通過第一連桿6帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底板18繞著第一鉸支座17轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二步，第一鉸支座17帶動(dòng)其頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7向下傾斜，使小齒輪9與大齒輪10脫離，與此同時(shí)距離傳感器20檢測(cè)到第二連桿21遠(yuǎn)離的動(dòng)作，距離傳感器20將脫離信號(hào)反饋給plc控制器，plc控制摩擦制動(dòng)器13抱死大齒輪10，穩(wěn)定破碎機(jī)主軸11；

第三步，通過人工拔銷更換錘頭。

本發(fā)明的具體工作過程和工作原理為：

通過將變速器8安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底板18上，并通過將轉(zhuǎn)動(dòng)底板18與第一連桿6以及第二連桿21鉸接，然后將第二連桿21通過第二鉸支座5與液壓推桿4鉸接，通過液壓推桿4能夠驅(qū)動(dòng)第二連桿21，進(jìn)而通過第二連桿21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底板18，通過轉(zhuǎn)動(dòng)底板18帶動(dòng)變速器8傾斜，進(jìn)而通過變速器8帶動(dòng)小齒輪9與大齒輪10相分離，進(jìn)而使其脫離嚙合，此時(shí)距離傳感器20將脫離信號(hào)反饋給plc控制器，plc控制摩擦制動(dòng)器13抱死大齒輪10，穩(wěn)定破碎機(jī)主軸11，方便工人拔銷更換錘頭。

上述實(shí)施例用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。