本發(fā)明涉及一種精工加工設(shè)備，尤其涉及一種嵌齒箱體加工用的自動(dòng)嵌齒機(jī)。

背景技術(shù)：

在我國(guó)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷加快，我國(guó)的科學(xué)技術(shù)水平也得到了很大的提升。伴隨互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的來(lái)臨，我國(guó)的網(wǎng)絡(luò)通訊行業(yè)得到了快速發(fā)展。

網(wǎng)絡(luò)通訊基站的建設(shè)過(guò)程中需要用到嵌齒箱體，該種箱體外部以卡槽的形式嵌設(shè)密集的鋁齒，目前，針對(duì)該種機(jī)箱的嵌齒工藝一般采用機(jī)床夾具將機(jī)箱夾緊后進(jìn)行手工嵌齒加工，然而，手工嵌齒加工效率低、自動(dòng)化程度低、人力成本較高，且因鋁齒的鋒利，在生產(chǎn)過(guò)程中容易造成人員受傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)嵌齒機(jī)，針對(duì)嵌齒箱體的鋁齒嵌齒加工問(wèn)題，通過(guò)多個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)化的嵌齒加工，以提高加工效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)嵌齒機(jī)，用于將鋁齒嵌入機(jī)箱卡槽中，包括振動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料盤、分料機(jī)構(gòu)、夾持嵌齒機(jī)構(gòu)及載具機(jī)構(gòu)，

所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料盤包括鋁齒振料盤及鋁齒傳輸軌道，且所述鋁齒傳輸軌道寬度僅容單個(gè)鋁齒通過(guò)，所述鋁齒傳輸軌道末端對(duì)應(yīng)分料機(jī)構(gòu)，

所述分料機(jī)構(gòu)包括夾槽及推動(dòng)所述夾槽在垂直夾槽的方向位移的第一直線驅(qū)動(dòng)器，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器包括第一固定座、第一驅(qū)動(dòng)器本體及第一驅(qū)動(dòng)桿，所述夾槽底部設(shè)有沿第一固定座滑動(dòng)的滑槽，且所述第一驅(qū)動(dòng)桿設(shè)于夾槽一側(cè)；

所述載具機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)及推動(dòng)所述機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)與分料機(jī)構(gòu)同向位移的第二直線驅(qū)動(dòng)器，第二直線驅(qū)動(dòng)器包括帶有滑道的第二固定座、第二驅(qū)動(dòng)器本體及第二驅(qū)動(dòng)桿，所述機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)由第二驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)沿滑道直線移動(dòng)；

所述夾持嵌齒機(jī)構(gòu)包括鋁齒夾持部及推動(dòng)所述鋁齒夾持部沿豎直方向位移的第三直線驅(qū)動(dòng)器，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器包括第三驅(qū)動(dòng)器本體、第三固定座及第三驅(qū)動(dòng)桿，所述鋁齒夾持部由第三驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)；

所述載具機(jī)構(gòu)上方設(shè)有龍門架，所述第三固定座通過(guò)一第四直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)沿所述龍門架水平滑動(dòng)，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器包括固定在龍門架一側(cè)的第四固定座、第四驅(qū)動(dòng)器本體以及沿水平方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)桿。

作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述鋁齒傳輸軌道末端通過(guò)一固定在工作臺(tái)上的支撐架支撐。

作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述支撐架、分料機(jī)構(gòu)的第一固定座、載具機(jī)構(gòu)的第二固定座及龍門架均固定于同一工作臺(tái)上。

作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱固定座及設(shè)于機(jī)箱固定座上的螺栓夾緊機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述鋁齒夾持部包括固定夾板及第五直線驅(qū)動(dòng)器，所述固定夾板由第三驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)，所述第五直線驅(qū)動(dòng)器包括第五固定座、第五驅(qū)動(dòng)桿及安裝在第五驅(qū)動(dòng)桿末端的活動(dòng)夾板，所述第五固定座安裝于固定夾板一側(cè)，且所述第五驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板與固定夾板分離或夾緊。

作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二直線驅(qū)動(dòng)器、第三直線驅(qū)動(dòng)器、第四直線驅(qū)動(dòng)器及第五直線驅(qū)動(dòng)器均為氣缸。

作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述鋁齒傳輸軌道末端與夾槽平齊。

本發(fā)明的有益效果在于：該種自動(dòng)嵌齒機(jī)的加工過(guò)程具體為：由鋁齒振料盤將鋁齒傳輸?shù)戒X齒傳輸軌道，然而由鋁齒傳輸軌道傳送至對(duì)應(yīng)的夾槽上，通過(guò)第五直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板和固定夾板夾緊，從而將鋁齒由從夾槽到鋁齒夾持部，再由第四直線驅(qū)動(dòng)器通過(guò)推動(dòng)第三固定座將夾持嵌齒機(jī)構(gòu)沿龍門架水平方向推動(dòng)，行至載具機(jī)構(gòu)上方，同時(shí)載具機(jī)構(gòu)的機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)在第二直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下行至對(duì)應(yīng)的位置，再通過(guò)第三直線驅(qū)動(dòng)器將鋁齒夾持部下壓，直至鋁齒嵌入機(jī)箱的適當(dāng)位置后，通過(guò)第五直線驅(qū)動(dòng)器將活動(dòng)夾板與固定夾板分離，繼而進(jìn)行下一次的重復(fù)工作，直至將鋁齒均勻的嵌入機(jī)箱卡槽內(nèi)。

由此，該種自動(dòng)嵌齒機(jī)能夠代替人工將鋁齒嵌入機(jī)箱表面，其自動(dòng)化程度較高，大大提升了現(xiàn)有工藝的效率，同時(shí)能夠避免人工嵌齒可能產(chǎn)生的人員損傷，降低了勞動(dòng)成本。此外，由于具有操作簡(jiǎn)單、低成本的特點(diǎn)，本發(fā)明還適于推廣應(yīng)用到各種嵌齒工藝的生產(chǎn)活動(dòng)中，具有較大的推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述自動(dòng)嵌齒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中振動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中夾持嵌齒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1—振動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料盤、2—分料機(jī)構(gòu)，3—載具機(jī)構(gòu)，4—夾持嵌齒機(jī)構(gòu)，5—工作臺(tái)，110—鋁齒振料盤，120—鋁齒傳輸軌道，130—支撐架，210—夾槽，220—第一直線驅(qū)動(dòng)器，221—第一固定座，222—第一驅(qū)動(dòng)器本體，223—第一驅(qū)動(dòng)桿，224—滑槽，310—機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)，311—機(jī)箱固定座，320—第二直線驅(qū)動(dòng)器，321—第二固定座，322—第二驅(qū)動(dòng)器本體，323—第二驅(qū)動(dòng)桿，324—滑道，410—鋁齒夾持部，411—固定夾板，412—第五固定座，413—第五驅(qū)動(dòng)桿，414—活動(dòng)夾板，420—第三直線驅(qū)動(dòng)器，421—第三驅(qū)動(dòng)器本體，422—第三固定座，423—第三驅(qū)動(dòng)桿，330—龍門架，340—第四直線驅(qū)動(dòng)器，341—第四固定座，342—第四驅(qū)動(dòng)器本體，343—第四驅(qū)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5一種自動(dòng)嵌齒機(jī)，用于將鋁齒嵌入機(jī)箱卡槽中，包括振動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料盤1、分料機(jī)構(gòu)2、夾持嵌齒機(jī)構(gòu)4及載具機(jī)構(gòu)3，

所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)送料盤包括鋁齒振料盤110及鋁齒傳輸軌道120，且所述鋁齒傳輸軌道120寬度僅容單個(gè)鋁齒通過(guò)，所述鋁齒傳輸軌道120末端對(duì)應(yīng)分料機(jī)構(gòu)2，

所述分料機(jī)構(gòu)2包括夾槽210及推動(dòng)所述夾槽210在垂直夾槽210的方向位移的第一直線驅(qū)動(dòng)器220，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器220包括第一固定座221、第一驅(qū)動(dòng)器本體222及第一驅(qū)動(dòng)桿223，所述夾槽210底部設(shè)有沿第一固定座221滑動(dòng)的滑槽224，且所述第一驅(qū)動(dòng)桿224設(shè)于夾槽210一側(cè)；

所述載具機(jī)構(gòu)3包括機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)310及推動(dòng)所述機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)310與分料機(jī)構(gòu)2同向位移的第二直線驅(qū)動(dòng)器320，第二直線驅(qū)動(dòng)器320包括帶有滑道324的第二固定座321、第二驅(qū)動(dòng)器本體322及第二驅(qū)動(dòng)桿323，所述機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)310由第二驅(qū)動(dòng)桿323推動(dòng)沿滑道324直線移動(dòng)；

所述夾持嵌齒機(jī)構(gòu)4包括鋁齒夾持部410及推動(dòng)所述鋁齒夾持部410沿豎直方向位移的第三直線驅(qū)動(dòng)器420，所述第三直線驅(qū)動(dòng)器420包括第三驅(qū)動(dòng)器本體421、第三固定座422及第三驅(qū)動(dòng)桿423，所述鋁齒夾持部410由第三驅(qū)動(dòng)桿423推動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)；

所述載具機(jī)構(gòu)3上方設(shè)有龍門架330，所述第三固定座422通過(guò)一第四直線驅(qū)動(dòng)器340驅(qū)動(dòng)沿所述龍門架330水平滑動(dòng)，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器340包括固定在龍門架330一側(cè)的第四固定座341、第四驅(qū)動(dòng)器本體342以及沿水平方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)桿343。

在本實(shí)例中，所述鋁齒傳輸軌道120末端通過(guò)一固定在工作臺(tái)5上的支撐架130支撐。

在本實(shí)例中，所述支撐架130、分料機(jī)構(gòu)2的第一固定座221、載具機(jī)構(gòu)3的第二固定座321及龍門架330均固定于同一工作臺(tái)5上。

在本實(shí)例中，所述機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)310包括固定座311及設(shè)于固定座311上的螺栓夾緊機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)例中，所述鋁齒夾持部410包括固定夾板411及第五直線驅(qū)動(dòng)器，所述固定夾板411由第三驅(qū)動(dòng)桿423推動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)，所述第五直線驅(qū)動(dòng)器包括第五固定座412、第五驅(qū)動(dòng)桿413及安裝在第五驅(qū)動(dòng)桿413末端的活動(dòng)夾板414，所述第五固定座412安裝于固定夾板411一側(cè)，且所述第五驅(qū)動(dòng)桿343驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板414與固定夾板411分離或夾緊。

在本實(shí)例中，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器220、第二直線驅(qū)動(dòng)器320、第三直線驅(qū)動(dòng)器420、第四直線驅(qū)動(dòng)器340及第五直線驅(qū)動(dòng)器均為氣缸。

在本實(shí)例中，所述鋁齒傳輸軌道120末端與夾槽210平齊。

基于上述的一種自動(dòng)嵌齒機(jī)的加工過(guò)程具體如下：

由鋁齒振料盤110將鋁齒傳輸?shù)戒X齒傳輸軌道120，然而由鋁齒傳輸軌道120傳送至對(duì)應(yīng)的夾槽210上，通過(guò)第五直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板414和固定夾板411夾緊鋁齒，從而將鋁齒由從夾槽210到鋁齒夾持部410，再由第四直線驅(qū)動(dòng)器340通過(guò)推動(dòng)第三固定座422將夾持嵌齒機(jī)構(gòu)4沿龍門架330水平方向推動(dòng)，行至載具機(jī)構(gòu)3上方，同時(shí)載具機(jī)構(gòu)3的機(jī)箱夾持機(jī)構(gòu)310在第二直線驅(qū)動(dòng)器320的驅(qū)動(dòng)下行至對(duì)應(yīng)的位置，再通過(guò)第三直線驅(qū)動(dòng)器420將鋁齒夾持部410下壓，直至鋁齒嵌入機(jī)箱的適當(dāng)位置后，通過(guò)第五直線驅(qū)動(dòng)器將活動(dòng)夾板414與固定夾板411分離，松開鋁齒，繼而將各個(gè)氣缸復(fù)位，進(jìn)行下一次的重復(fù)嵌齒工作，直至將機(jī)箱所有卡槽內(nèi)嵌入鋁齒。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。