本發(fā)明涉及一種汽車濾清器彈簧座自動裝配線中濾清器認向裝置。

背景技術：

汽車濾清器是需求量非常大的一種汽車零部件。對應于不同車型，其有不同的規(guī)格和樣式，其中一種產(chǎn)品由濾清器、彈簧座和彈簧組成。彈簧座上有五個凸片，這種產(chǎn)品在裝配時，彈簧座壓裝進入濾清器，其五個凸片的位置需要恰好對應濾清器法蘭盤上的五個凹槽，彈簧座才能卡進濾清器當中，最終完成壓裝裝配，若彈簧座凸片沒有對應法蘭盤凹槽，則會導致裝配失敗。因此在自動裝配中，彈簧座及濾清器都需要滿足一定的周向位置要求。在濾清器認向的工位上，考慮利用傳感器直接檢測和間接檢測兩種方法。因為法蘭盤上有五個凹槽同時也有五個凸片，因此在相對狹小的空間內(nèi)，使用傳感器檢測凸片相比檢測凹槽容易實現(xiàn)，即使用傳感器檢測法蘭盤上的凸片。直接檢測可以獲得精準的距離數(shù)據(jù)從而完成準確認向，但是帶來非常高的成本；間接檢測只需通過檢測桿觸碰凸片，將其轉(zhuǎn)化為其他信號，能夠達到同樣的認向準確度，同時大大降低成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對已有技術存在的缺陷，提供一種汽車濾清器彈簧座自動裝配線中濾清器認向裝置，用于對濾清器法蘭盤凸片進行認向，保證法蘭盤凸片在一個確定的周向位置，在壓裝時能與彈簧座周向位置相對應，同時要求結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、認向準確。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下：

濾清器法蘭盤一面朝下，放置于一個旋轉(zhuǎn)圓盤上，旋轉(zhuǎn)臺由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并帶動濾清器一起旋轉(zhuǎn)。整個檢測裝置固定安裝在一個確定的周向位置下方，當濾清器到達該認向所要求的周向位置時，法蘭盤上的凸片會觸碰檢測桿，檢測桿利用杠桿作用發(fā)生較大擺動，檢測傳感器檢測到擺動并發(fā)信，控制電機停止旋轉(zhuǎn)。此時，濾清器即滿足壓裝裝配所需的周向位置。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，采用下述技術方案：

一種汽車濾清器彈簧座自動裝配線中濾清器認向裝置，包括一塊安裝板和一個濾清器，所述濾清器底部周向有等間隔分布的五個凸片，在所述安裝板的下方固定安裝一個伺服電機，所述伺服電機的電機軸通過硬連接方式與軸連接，所述軸的上方固定安裝一個周向帶有90度扇形槽的旋轉(zhuǎn)圓盤；在所述安裝板的上方右側(cè)，固定安裝一塊l形板，在所述l形板的上方左側(cè)，固定安裝一個直線導軌，在所述直線導軌的左側(cè)，滑配一個滑塊，在所述滑塊的左側(cè)，固定安裝一個連接板，在所述連接板的左側(cè)，通過鉸接銷鉸接安裝一個檢測桿，所述鉸接銷位于所述檢測桿上方1/5處；在所述檢測桿的下部，垂直方向安裝一個彈簧甲，所述彈簧甲的另一端安裝在所述l形板的底部孔中，未放置所述濾清器時，所述檢測桿在彈簧甲作用下，上升在高位；在所述檢測桿的下部，水平方向固定安裝一個螺釘，所述螺釘?shù)念^部水平方向安裝一個彈簧乙，所述彈簧乙的另一端安裝在一塊側(cè)邊板的孔中，所述側(cè)邊板固定安裝在所述l形板的下部；在所述l形板的下部右側(cè)，固定安裝一塊傳感器調(diào)整板，所述傳感器調(diào)整板上固定安裝一個檢測傳感器，所述檢測傳感器可以通過所述傳感器調(diào)整板調(diào)整水平方向的位置。

本發(fā)明的工作原理如下：

檢測桿位于旋轉(zhuǎn)圓盤的扇形槽內(nèi)，在彈簧甲作用下，檢測桿上升在最高位。工作時，所述濾清器放置于所述旋轉(zhuǎn)圓盤上后，所述伺服電機旋轉(zhuǎn)，帶動所述濾清器旋轉(zhuǎn)，當所述凸片觸碰到所述檢測桿，使所述檢測桿上方發(fā)生微小擺動，利用所述鉸接銷形成的杠桿作用，所述檢測桿下方發(fā)生較大擺動，所述檢測傳感器接收到擺動信號，控制所述伺服電機停止轉(zhuǎn)動，完成所述濾清器的認向工作，當所述濾清器被取走時，所述檢測桿通過彈簧乙的彈簧力自動回位；若放置所述濾清器時，所述凸片正好位于所述檢測桿位置處，則在所述濾清器重力作用下，所述凸片把所述檢測桿下壓，不會影響所述濾清器的放置，隨著所述濾清器旋轉(zhuǎn)，所述凸片離開所述檢測桿，所述檢測桿在彈簧甲作用下，自動回至高位，然后進行正常的認向工作。完成認向后，所述檢測桿通過所述彈簧乙的彈簧力自動回位，所述伺服電機控制旋轉(zhuǎn)圓盤回位，至此一個工作循環(huán)完成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，具有如下顯而易見的突出特點和顯著優(yōu)勢：

采用濾清器旋轉(zhuǎn)，凸片觸碰檢測桿，并利用杠桿原理，將檢測桿的微小擺動放大傳遞，使檢測桿下端產(chǎn)生較大擺動，通過檢測傳感器讀取信號，控制電機停止。利用彈簧，解決初始位置濾清器凸片觸碰檢測桿的問題以及檢測桿自動回位的問題。同時，檢測傳感器可以進行水平方向位置調(diào)整。整個裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、認向準確等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置右視圖。

圖2是本發(fā)明裝置a-a局部剖視圖。

具體實施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下：

參見圖1、圖2，一種汽車濾清器彈簧座自動裝配線中濾清器認向裝置，包括一塊安裝板c-1和一個濾清器d，所述濾清器d底部周向有等間隔分布的五個凸片d-1，在所述安裝板c-1的下方固定安裝一個伺服電機c-2，所述伺服電機c-2的電機軸通過硬連接方式與軸c-3連接，所述軸c-3的上方固定安裝一個周向帶有90度扇形槽的旋轉(zhuǎn)圓盤c-4；在所述安裝板c-1的上方右側(cè)，固定安裝一塊l形板j-1，在所述l形板j-1的上方左側(cè)，固定安裝一個直線導軌j-2，在所述直線導軌j-2的左側(cè)，滑配一個滑塊j-3，在所述滑塊j-3的左側(cè)，固定安裝一個連接板j-4，在所述連接板j-4的左側(cè)，通過鉸接銷j-5鉸接安裝一個檢測桿（j-6），所述鉸接銷j-5位于所述檢測桿j-6上方1/5處；在所述檢測桿j-6的下部，垂直方向安裝一個彈簧甲j-7，所述彈簧甲j-7的另一端安裝在所述l形板j-1的底部孔中，未放置所述濾清器d時，所述檢測桿j-6在彈簧甲j-7作用下，上升在高位；在所述檢測桿j-6的下部，水平方向固定安裝一個螺釘j-8，所述螺釘j-8的頭部水平方向安裝一個彈簧乙j-9，所述彈簧乙j-9的另一端安裝在一塊側(cè)邊板j-10的孔中，所述側(cè)邊板j-10固定安裝在所述l形板j-1的下部；在所述l形板j-1的下部右側(cè)，固定安裝一塊傳感器調(diào)整板j-11，所述傳感器調(diào)整板j-11上固定安裝一個檢測傳感器j-12，所述檢測傳感器j-12可以通過所述傳感器調(diào)整板j-11調(diào)整水平方向的位置。

本實施例的工作過程如下：

所述濾清器d放置于所述旋轉(zhuǎn)圓盤c-4上后，所述伺服電機c-2旋轉(zhuǎn)，帶動所述濾清器d旋轉(zhuǎn)，當所述凸片d-1觸碰到所述檢測桿j-6，使所述檢測桿j-6上方發(fā)生微小擺動，利用所述鉸接銷j-5形成的杠桿作用，所述檢測桿j-6下方發(fā)生較大擺動，所述檢測傳感器j-12接收到擺動信號，控制所述伺服電機c-2停止轉(zhuǎn)動，完成所述濾清器d的認向工作，當所述濾清器d被取走時，所述檢測桿j-6通過彈簧乙j-9的彈簧力自動回位；若放置所述濾清器d時，所述凸片d-1正好位于所述檢測桿j-6位置處，則在所述濾清器d重力作用下，所述凸片d-1把所述檢測桿j-6下壓，不會影響所述濾清器d的放置，隨著所述濾清器d旋轉(zhuǎn)，所述d-1離開所述檢測桿j-6，所述檢測桿j-6在彈簧甲j-7作用下，自動回至高位，然后進行正常的認向工作。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種汽車濾清器彈簧座自動裝配線中濾清器認向裝置，濾清器放置于旋轉(zhuǎn)圓盤上，并由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過一定角度，濾清器凸片觸碰到檢測桿，利用杠桿作用將檢測桿上端的微小擺動轉(zhuǎn)換成下端的較大擺動，使檢測傳感器接收到擺動信號，控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，此時濾清器完成認向工作。完成認向后，檢測桿通過水平方向彈簧乙的彈簧力自動回位，伺服電機控制旋轉(zhuǎn)圓盤回位。利用垂直方向布置的彈簧，可解決初始位置濾清器凸片觸碰檢測桿的問題以及檢測桿自動回位的問題。同時，檢測傳感器可以進行水平方向位置調(diào)整。整個裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、認向準確等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：華曉青;陳鴻文;徐智武;吳惠興;馬通
受保護的技術使用者：上海大學
技術研發(fā)日：2017.05.24
技術公布日：2017.10.20