本發(fā)明涉及一種震動(dòng)馬達(dá)組裝設(shè)備，特別涉及震動(dòng)馬達(dá)下機(jī)殼上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

震動(dòng)馬達(dá)屬于直流有刷電機(jī)，馬達(dá)軸上面有一個(gè)偏心轉(zhuǎn)子，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，偏心轉(zhuǎn)子的圓心質(zhì)點(diǎn)不在電機(jī)的轉(zhuǎn)心上，使得馬達(dá)處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動(dòng)，震動(dòng)馬達(dá)包括下機(jī)殼、轉(zhuǎn)子、墊片、電刷、軸、磁鋼、fpcb和上機(jī)殼等結(jié)構(gòu)，在組裝的第一步為將下機(jī)殼放置到周轉(zhuǎn)治具上，使得下機(jī)殼能在周轉(zhuǎn)治具上到達(dá)下一工位進(jìn)行下一步操作，目前在將下機(jī)殼放到周轉(zhuǎn)治具上為人工放置，由于下機(jī)殼結(jié)構(gòu)小，人工放置難度大，操作緩慢，使得上料效率緩慢，且下機(jī)殼的中部固定有安轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子和墊片的豎桿，豎桿結(jié)構(gòu)微小，因此在人工上料時(shí)，會(huì)發(fā)生人手表皮碎屑掉落在下機(jī)殼內(nèi)的軸上等情況，對(duì)后續(xù)安裝墊片和轉(zhuǎn)子造成影響，從而對(duì)震動(dòng)馬達(dá)的精度造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種提高下機(jī)殼上料效率的震動(dòng)馬達(dá)下機(jī)殼上料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：震動(dòng)馬達(dá)下機(jī)殼上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上從一側(cè)至另一側(cè)依次設(shè)置有上料治具、用于對(duì)下機(jī)殼位置進(jìn)行矯正的矯正機(jī)構(gòu)和用于傳輸周轉(zhuǎn)治具的傳輸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于將下機(jī)殼從上料治具搬運(yùn)至矯正機(jī)構(gòu)和將下機(jī)殼從矯正機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至傳輸機(jī)構(gòu)上的周轉(zhuǎn)治具的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，還包括安裝在機(jī)架外側(cè)向上料治具輸送下機(jī)殼的震動(dòng)盤(pán)。

進(jìn)一步的是：所述上料治具包括固定在機(jī)架上的第一底板，所述第一底板上固定有第一軌道，所述第一軌道上安裝有第一治具板，所述第一治具板上開(kāi)設(shè)有用于容納下機(jī)殼的多個(gè)型腔，所述第一治具板上固定連接有驅(qū)動(dòng)板，所述第一底板上還安裝有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，使得第一治具板可沿第一軌道運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：所述第一底板上還安裝有第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)板上固定連接有擋板，使得第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)能接收到擋板的阻擋信號(hào)。

進(jìn)一步的是：所述第一治具板上設(shè)置有可在第一治具板上滑動(dòng)的壓板和驅(qū)動(dòng)壓板滑動(dòng)的第一氣缸，所述第一氣缸固定在第一治具板上。

進(jìn)一步的是：所述矯正機(jī)構(gòu)包括多個(gè)下機(jī)殼導(dǎo)正頭，所述下機(jī)殼導(dǎo)正頭的邊緣設(shè)置有導(dǎo)正豎桿和凹槽，所述每個(gè)下機(jī)殼導(dǎo)正頭下方均連接有旋轉(zhuǎn)桿，還包括與機(jī)架固定連接的第二底板，所述第二底板上固定有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括伸入旋轉(zhuǎn)桿并可伸出下機(jī)殼導(dǎo)正頭的支撐軸，所述第二底板下方固定有氣缸固定板，氣缸固定板上固定有用于驅(qū)動(dòng)支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步的是：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括氣缸固定支架，所述氣缸固定支架上設(shè)置有第三底板，所述第三底板上設(shè)置有第二軌道，所述第二軌道上設(shè)置有可在第二軌道上運(yùn)動(dòng)的吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)板，所述吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)板一側(cè)固定有第一吸盤(pán)支架和第二吸盤(pán)支架，所述第一吸盤(pán)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的第一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上安裝有第一吸盤(pán)板，第一吸盤(pán)板上安裝有多個(gè)第一吸盤(pán)，所述第二吸盤(pán)支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上安裝有第二吸盤(pán)板，第二吸盤(pán)板上安裝有多個(gè)第二吸盤(pán)，還包括固定在氣缸固定支架上用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。

進(jìn)一步的是：所述傳輸機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的傳輸線，所述傳輸線下方設(shè)置有頂起機(jī)構(gòu)，所述傳輸線上方設(shè)置有c型定位板，所述定位板位于頂起機(jī)構(gòu)上方，當(dāng)周轉(zhuǎn)治具到達(dá)傳輸線的指定位置時(shí)，頂起機(jī)構(gòu)將周轉(zhuǎn)治具頂起，使得c型定位板的壓在周轉(zhuǎn)治具兩側(cè)，所述頂起機(jī)構(gòu)包括頂起桿和驅(qū)動(dòng)頂起桿上下運(yùn)動(dòng)的頂起桿驅(qū)動(dòng)氣缸，所述傳輸線側(cè)邊還設(shè)置有產(chǎn)品是否到指定位置的光電傳感器和阻止周轉(zhuǎn)治具繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的阻擋氣缸。

進(jìn)一步的是：所述傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)置有周轉(zhuǎn)治具上料軌道，所述周轉(zhuǎn)治具上料軌道上設(shè)置有推板，還包括固定在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)推板在周轉(zhuǎn)治具上料軌道上運(yùn)動(dòng)的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)震動(dòng)馬達(dá)下機(jī)殼的自動(dòng)上料，且在上料過(guò)程中通過(guò)矯正機(jī)構(gòu)的方向矯正，使得放置到周轉(zhuǎn)治具上的下機(jī)殼都朝向同一方向，無(wú)需在進(jìn)行后續(xù)加工步驟中再進(jìn)行人工撥轉(zhuǎn)，提高了上料效率和上料精準(zhǔn)度。

附圖說(shuō)明

圖1為震動(dòng)馬達(dá)下機(jī)殼上料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為震動(dòng)馬達(dá)下機(jī)殼上料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3為上料治具示意圖。

圖4為矯正機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為矯正機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖6為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為傳輸機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：機(jī)架1、上料治具2、矯正機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4、傳輸機(jī)構(gòu)5、震動(dòng)盤(pán)6、第一底板21、第一軌道22、第一治具板23、驅(qū)動(dòng)板24、皮帶傳輸機(jī)構(gòu)25、第一行程開(kāi)關(guān)26、第二行程開(kāi)關(guān)27、擋板28、壓板29、第一氣缸210、下機(jī)殼導(dǎo)正頭31、導(dǎo)正豎桿32、凹槽33、旋轉(zhuǎn)桿34、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35、支撐軸36、支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸37、氣缸固定支架41、吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)板42、第一吸盤(pán)支架43、第二吸盤(pán)支架44、第一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸45、第一吸盤(pán)板46、第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸47、第二吸盤(pán)板48、第二氣缸49、傳輸線51、頂起機(jī)構(gòu)52、c型定位板53、阻擋氣缸54、上料軌道55、推板56、推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示的震動(dòng)馬達(dá)下機(jī)殼上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上從一側(cè)至另一側(cè)依次設(shè)置有上料治具2、用于對(duì)下機(jī)殼位置進(jìn)行矯正的矯正機(jī)構(gòu)3和用于傳輸周轉(zhuǎn)治具的傳輸機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架1上還設(shè)置有用于將下機(jī)殼從上料治具2搬運(yùn)至矯正機(jī)構(gòu)3和將下機(jī)殼從矯正機(jī)構(gòu)3搬運(yùn)至傳輸機(jī)構(gòu)5上的周轉(zhuǎn)治具的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4，還包括安裝在機(jī)架1外側(cè)向上料治具2輸送下機(jī)殼的震動(dòng)盤(pán)6。

上述機(jī)構(gòu)的工作原理為：工作時(shí)，周轉(zhuǎn)治具位于傳輸機(jī)構(gòu)5上傳輸至各個(gè)工位，振動(dòng)盤(pán)將下機(jī)殼輸送至上料治具2內(nèi)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4將上料治具2內(nèi)的吸盤(pán)搬運(yùn)至矯正機(jī)構(gòu)3上，矯正機(jī)構(gòu)3對(duì)下機(jī)殼進(jìn)行方向矯正，矯正完成后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4再將位于矯正機(jī)構(gòu)3上的下機(jī)殼搬運(yùn)到周轉(zhuǎn)治具上，完成上料操作，本上料機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將下機(jī)殼上料至周轉(zhuǎn)治具上，且上料時(shí)由于經(jīng)過(guò)了矯正機(jī)構(gòu)3的方向矯正后，使得下機(jī)殼能以其正確的方向狀態(tài)下上料至周轉(zhuǎn)治具上，無(wú)需再進(jìn)行人工干涉，方便快捷。

如圖3所示，述上料治具2包括固定在機(jī)架1上的第一底板21，所述第一底板21上固定有第一軌道22，所述第一軌道22上安裝有第一治具板23，所述第一治具板23上開(kāi)設(shè)有用于容納下機(jī)殼的多個(gè)型腔，所述第一治具板23上固定連接有驅(qū)動(dòng)板24，所述第一底板21上還安裝有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板24運(yùn)動(dòng)的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)25，使得第一治具板23可沿第一軌道22運(yùn)動(dòng)，上述的各固定連接方式均可使用螺絲、螺栓等緊固件進(jìn)行固定連接，在上料過(guò)程中，皮帶傳輸機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板24運(yùn)動(dòng)，使得第一治具板23沿第一軌道22運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，振動(dòng)盤(pán)的出料軌道依次與各個(gè)型腔連接，使得下機(jī)殼依次滑入各個(gè)型腔內(nèi)，為后續(xù)多個(gè)下機(jī)殼的同時(shí)上料做好準(zhǔn)備。

在上述基礎(chǔ)上，所述第一底板21上還安裝有第一行程開(kāi)關(guān)26和第二行程開(kāi)關(guān)27，所述第一行程開(kāi)關(guān)26和第二行程開(kāi)關(guān)27可使用市場(chǎng)上直接購(gòu)買(mǎi)獲得的行程開(kāi)關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)板24上固定連接有擋板28，使得第一行程開(kāi)關(guān)26和第二行程開(kāi)關(guān)27能接收到擋板28的阻擋信號(hào)，當(dāng)擋板28運(yùn)動(dòng)至第一行程開(kāi)關(guān)26處時(shí)，第一行程開(kāi)關(guān)26接收到擋板28的阻擋信號(hào)后促使停止繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙谐涕_(kāi)關(guān)27接收到擋板28的阻擋信號(hào)后，促使擋板28繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)板24只能在第一行程開(kāi)關(guān)26和第二行程開(kāi)關(guān)27之間運(yùn)動(dòng)，防止因皮帶傳輸機(jī)構(gòu)25出現(xiàn)故障而導(dǎo)致第一治具板23運(yùn)動(dòng)超出行程。

在上述基礎(chǔ)上，所述第一治具板23上設(shè)置有可在第一治具板23上滑動(dòng)的壓板29和驅(qū)動(dòng)壓板29滑動(dòng)的第一氣缸210，所述第一氣缸210固定在第一治具板23上，在震動(dòng)盤(pán)6輸料過(guò)程中，第一氣缸210驅(qū)動(dòng)壓板29前移，使得壓板29壓在型腔上方，從而使得下機(jī)殼在滑入型腔時(shí)不會(huì)因?yàn)榕c型腔壁發(fā)生碰撞而導(dǎo)致下機(jī)殼出現(xiàn)掉落、翻轉(zhuǎn)等情況，當(dāng)要進(jìn)行搬運(yùn)操作時(shí)，第一氣缸210驅(qū)動(dòng)壓板29后移，使得壓板29不會(huì)對(duì)型腔上部造成阻擋，使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4可順利將下機(jī)殼搬運(yùn)至矯正機(jī)構(gòu)3上。

如圖4和圖5所示，所述矯正機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)下機(jī)殼導(dǎo)正頭31，所述下機(jī)殼導(dǎo)正頭31的邊緣設(shè)置有導(dǎo)正豎桿32和凹槽33，所述每個(gè)下機(jī)殼導(dǎo)正頭31下方均連接有旋轉(zhuǎn)桿34，還包括與機(jī)架1固定連接的第二底板，所述第二底板上固定有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿34旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，還包括伸入旋轉(zhuǎn)桿34并可伸出下機(jī)殼導(dǎo)正頭31的支撐軸36，所述第二底板下方固定有氣缸固定板，氣缸固定板上固定有用于驅(qū)動(dòng)支撐軸36上下運(yùn)動(dòng)的支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸37，當(dāng)進(jìn)行矯正操作時(shí)，支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸37驅(qū)動(dòng)支撐軸36伸出下機(jī)殼導(dǎo)正頭31，使得下機(jī)殼落在支撐軸36上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下機(jī)殼導(dǎo)正頭31轉(zhuǎn)動(dòng)，下機(jī)殼導(dǎo)正頭31在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)導(dǎo)正豎桿32碰到下機(jī)殼的凸塊時(shí)，下機(jī)殼跟隨下機(jī)殼導(dǎo)正頭31轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)下機(jī)殼導(dǎo)正頭31在固定位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)正豎桿32仍與下機(jī)殼的凸塊接觸，支撐軸驅(qū)動(dòng)氣缸37驅(qū)動(dòng)支撐軸36下落，使得下機(jī)殼落在下機(jī)殼導(dǎo)正頭31內(nèi)，此時(shí)下機(jī)殼的凸塊正好落在凹槽33中，從而實(shí)現(xiàn)下機(jī)殼的導(dǎo)正操作，使得將下機(jī)殼搬運(yùn)至周轉(zhuǎn)治具上時(shí)，能對(duì)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)治具上的位置，從而無(wú)需人工干預(yù)。

如圖6所示，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4包括氣缸固定支架41，所述氣缸固定支架41上設(shè)置有第三底板，所述第三底板上設(shè)置有第二軌道，所述第二軌道上設(shè)置有可在第二軌道上運(yùn)動(dòng)的吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)板42，所述吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)板42一側(cè)固定有第一吸盤(pán)支架43和第二吸盤(pán)支架44，所述第一吸盤(pán)支架43上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的第一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸45，所述第一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸45的活塞桿上安裝有第一吸盤(pán)板46，第一吸盤(pán)板46上安裝有多個(gè)第一吸盤(pán)，所述第二吸盤(pán)支架44上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸47，所述第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸47的活塞桿上安裝有第二吸盤(pán)板48，第二吸盤(pán)板48上安裝有多個(gè)第二吸盤(pán)，還包括固定在氣缸固定支架41上用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)板42運(yùn)動(dòng)的第二氣缸49，在搬運(yùn)時(shí)，第一吸盤(pán)板46位于上料治具2上方，第二吸盤(pán)板48位于矯正機(jī)構(gòu)3上方，第一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸45和第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸47分別驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)板46和第二吸盤(pán)板48向下運(yùn)動(dòng)，第一吸盤(pán)將上料治具2上的下機(jī)殼吸起，第二吸盤(pán)將矯正機(jī)構(gòu)3上的下機(jī)殼吸起，第一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸45和第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸47分別驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)板46和第二吸盤(pán)板48向上運(yùn)動(dòng)，第二氣缸49驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)板42在第二軌道上運(yùn)動(dòng)使得第一吸盤(pán)板46位于矯正機(jī)構(gòu)3上方，第二吸盤(pán)板48位于傳輸機(jī)構(gòu)5上方，第一吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸45和第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸47分別驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)板46和第二吸盤(pán)板48向下運(yùn)動(dòng)，第一吸盤(pán)將下機(jī)殼放到矯正機(jī)構(gòu)3上，第二吸盤(pán)將下機(jī)殼放到傳輸機(jī)構(gòu)5的周轉(zhuǎn)治具內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位的下機(jī)殼的同時(shí)搬運(yùn)，提高了下機(jī)殼的上料效率，同時(shí)第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)有多個(gè)，使得多個(gè)下機(jī)殼同時(shí)上料，進(jìn)一步提高了下機(jī)殼的上料效率，除上述結(jié)構(gòu)外，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還可使用其他形式，如：可使用一個(gè)吸盤(pán)板進(jìn)行三個(gè)工位之間的搬運(yùn)操作，或使用安裝有吸盤(pán)的機(jī)械手進(jìn)行一個(gè)個(gè)搬運(yùn)。

如圖7所示，所述傳輸機(jī)構(gòu)5包括固定在機(jī)架1上的傳輸線51，所述傳輸線51下方設(shè)置有頂起機(jī)構(gòu)52，所述傳輸線51上方設(shè)置有c型定位板53，所述定位板位于頂起機(jī)構(gòu)52上方，當(dāng)周轉(zhuǎn)治具到達(dá)傳輸線51的指定位置時(shí)，頂起機(jī)構(gòu)52將周轉(zhuǎn)治具頂起，使得c型定位板53的壓在周轉(zhuǎn)治具兩側(cè)，所述頂起機(jī)構(gòu)52包括頂起桿和驅(qū)動(dòng)頂起桿上下運(yùn)動(dòng)的頂起桿驅(qū)動(dòng)氣缸，所述傳輸線51側(cè)邊還設(shè)置有產(chǎn)品是否到指定位置的光電傳感器和阻止周轉(zhuǎn)治具繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的阻擋氣缸54，在周轉(zhuǎn)治具在傳輸線51上運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)光電傳感器接收到周轉(zhuǎn)治具的阻擋信號(hào)后，阻擋氣缸54的活塞桿向前伸出阻擋住周轉(zhuǎn)治具的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)頂起機(jī)構(gòu)52將周轉(zhuǎn)治具頂起，使得周轉(zhuǎn)治具被夾在頂起機(jī)構(gòu)52和c型定位板53之間，實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)治具的定位，同時(shí)保證周轉(zhuǎn)治具在上料操作過(guò)程中的穩(wěn)定性。

在上述基礎(chǔ)上，所述傳輸機(jī)構(gòu)5一側(cè)還設(shè)置有周轉(zhuǎn)治具上料軌道55，所述周轉(zhuǎn)治具上料軌道55上設(shè)置有推板56，還包括固定在機(jī)架1上用于驅(qū)動(dòng)推板56在周轉(zhuǎn)治具上料軌道55上運(yùn)動(dòng)的推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57，當(dāng)傳輸線51上的周轉(zhuǎn)治具上料完成后，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57驅(qū)動(dòng)推板56前推，將周轉(zhuǎn)治具從周轉(zhuǎn)治具上料軌道55推至傳輸機(jī)構(gòu)5中進(jìn)行新一輪的上料操作。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。