震動馬達移動檢測的制作方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001]—些控制設備包括震動馬達(rumble motor)以提供關于事件的觸覺反饋，所述事件是諸如與正由控制設備控制的應用、特征和/或設備有關的事件。另外，一些控制設備在一個或多個狀態(tài)下操作，以便在控制設備的活動(active)使用期間提供功能，而在控制設備不活動期間節(jié)約電力。檢測活動性并隨后改變狀態(tài)通常是響應于用戶提供的手動輸入而實施的，所述手動輸入是諸如按壓按鈕達某個時間長度。然后，在用戶能夠使用控制設備之前，用戶可以等待手動輸入被注冊和控制設備改變狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本文公開了實施例以提供一種控制設備，其響應于在控制設備的馬達處生成的輸入而選擇性地改變狀態(tài)。例如，一種控制設備可以包括電動機和控制器?？刂破骺梢员慌渲贸山邮諄碜噪妱訖C的輸入并響應于所述輸入而選擇性地改變控制設備的狀態(tài)。
[0003]本概要被提供來以簡化的形式介紹對概念的選擇，下面在詳細說明中進一步描述了這些概念。本概要既不打算標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不打算被用于限制所要求保護的主題的范圍。此外，所要求保護的主題不限于解決了在本公開內(nèi)容的任何部分中提到的任何或全部缺陷的實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0004]圖1示意性地示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的、包括計算系統(tǒng)和一個或多個控制設備的環(huán)境的非限制性示例。
[0005]圖2示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的控制設備的示例。
[0006]圖3A和3B示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的、控制設備的馬達的示例透視圖。
[0007]圖4示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的控制設備的示例框圖。
[0008]圖5示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的改變控制設備中的狀態(tài)的示例方法。
[0009]圖6是根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的示例計算系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0010]本公開內(nèi)容針對響應于控制設備(諸如游戲控制器)的震動馬達的移動在低電力狀態(tài)和正常電力狀態(tài)之間智能地切換該控制設備的狀態(tài)。當用戶拿起或以別的方式移動控制設備以開始與控制設備交互時，控制設備的震動馬達的不平衡重物(weight)移位，從而在震動馬達的電端子處生成電壓。通過測量震動馬達的電端子處的這種輸出電壓，控制設備可以確定用戶已將控制設備拿起，并在沒有來自用戶的任何另外交互的情況下從低電力狀態(tài)切換到正常狀態(tài)。因此，控制設備可以自動檢測移動，而沒有與在控制設備中包括加速度計、光傳感器或其他類似元件相關聯(lián)的增加的成本和復雜度。另外，一些諸如光傳感器這樣的運動檢測元件可能隨時間過去而變成被損壞的或被阻礙的，并且由此表現(xiàn)得不如本文描述的震動馬達檢測方法和設備那樣可靠。
[0011]圖1示出了包括計算系統(tǒng)102和控制設備104和106的示例環(huán)境100。盡管環(huán)境100被示為房間，然而環(huán)境100可以是任何合適的物理空間，包括室內(nèi)和/或室外環(huán)境。計算系統(tǒng)102可以被配置成接收來自控制設備104和106的輸入和/或與控制設備104和106通信。根據(jù)本公開內(nèi)容的控制設備可以包括任何合適的控制設備，包括但不限于游戲控制器、音頻頭戴受話器和/或頭戴受送話器、遙控器、樂器(例如，吉他、鼓等等)、方向盤控制器、飛行桿(flightstick)、武器(例如，劍、激光劍、手槍、步槍、軍刀、戟、雙節(jié)棍等等)、平板、移動電話、移動計算設備等等。在所圖示的實施例中，控制設備104和106采取游戲控制器的形式。計算系統(tǒng)102可以包括成像設備，比如深度攝像機108。例如，深度攝像機108可以包括被配置成對環(huán)境100成像的一個或多個傳感器、透鏡元件和/或光源。深度攝像機108可以使用任何合適的深度成像技術，包括但不限于飛行時間深度攝像機和/或結構光深度攝像機。深度攝像機108可以包括額外的傳感器，所述額外的傳感器包括但不限于可見光攝像機和/或一個或多個麥克風。深度攝像機108可以生成深度圖像并將深度圖像發(fā)送至計算系統(tǒng)102。深度圖像可以指示由深度圖像的每個像素成像的表面的深度，以便提供與環(huán)境100的一個或多個特征相關的信息。
[0012]如圖1另外圖示的，環(huán)境100可以包括一個或多個用戶，比如游戲玩家110和游戲玩家112。在一些實施例中，用戶中的一個或多個(比如游戲玩家110)可以與計算系統(tǒng)102交互。例如，計算系統(tǒng)102可以以任何合適的方式，比如通過顯示設備116的顯示器114，向游戲玩家110提供視覺輸出。游戲玩家110可以經(jīng)由一個或多個用戶輸入設備向計算系統(tǒng)102提供輸入，所述一個或多個用戶輸入設備是諸如控制設備104、深度攝像機108、麥克風和/或任何其他合適的用戶輸入設備。諸如上面描述的那些用戶輸入設備這樣的用戶輸入設備可以以任何合適的方式與計算系統(tǒng)102通信，包括但不限于有線和/或無線配置。
[0013]因此，在多用戶環(huán)境中，第一用戶(比如游戲玩家110)可以經(jīng)由控制設備104提供輸入，而第二用戶(比如游戲玩家112)經(jīng)由控制設備106提供輸入。通過將每個控制設備與相應的用戶相關聯(lián)，計算系統(tǒng)102可以提供多玩家玩游戲的體驗。例如，由控制設備104提供的用戶輸入可以被應用到第一玩家表示118，并且由控制設備106提供的用戶輸入可以被應用到第二玩家表示120。然而，如圖1所圖示的，控制設備，比如控制設備106，可能不活動達某個時間段。在確定控制設備已經(jīng)不活動達某個時間段后，控制設備可以將狀態(tài)從正常狀態(tài)改變到低電力狀態(tài)。
[0014]對不活動的確定可以由控制設備、計算系統(tǒng)102和/或任何其他合適的設備以任何合適的方式來實施。例如，游戲玩家112可能將控制設備放在諸如桌子122這樣的物體上并且不向控制設備提供輸入。控制設備可以確定已經(jīng)有大于不活動閾值的一段時間沒有與該設備相關聯(lián)的移動和/或輸入，那么作為響應，控制設備可以自動切換到低電力狀態(tài)。不活動閾值可以是任何合適的時間范圍。不活動閾值可以被預先確定和/或可以基于一個或多個參數(shù)被動態(tài)地改變，所述一個或多個參數(shù)是諸如控制設備和/或計算系統(tǒng)的操作條件。在一些實施例中，可以基于從諸如計算系統(tǒng)102這樣的外部源接收到的一個或多個信號來指令控制設備進入低電力狀態(tài)。信號可以是響應于對與控制設備相關聯(lián)的不活動的確定和/或響應于計算系統(tǒng)102的狀態(tài)的改變而被接收的。例如，控制設備可以響應于計算系統(tǒng)102在某個特別的操作條件下操作而進入低電力狀態(tài)。
[0015]控制設備的低電力狀態(tài)還可以被稱作不活動的和/或休眠的狀態(tài)和/或操作模式。低電力狀態(tài)可以以任何合適的方式不同于正常狀態(tài)。在一些實施例中，通過在進入低電力狀態(tài)后將控制設備的一個或多個模塊關閉和/或轉變到休眠模式，低電力狀態(tài)可以比正常狀態(tài)消耗更少的電力。在低電力狀態(tài)期間，控制設備可以不響應一個或多個用戶輸入。另外，在低電力狀態(tài)期間，控制設備可以不被配置成發(fā)送和/或接收信號。在一些實施例中，在低電力狀態(tài)期間，控制設備的全部或一些功能性可以被禁止。反之，在正常狀態(tài)期間控制設備的全部或一些功能性可以是活動的。
[0016]控制設備可以具有多個低電力狀態(tài)，每個低電力狀態(tài)具有上面論述的一個或多個特征。低電力狀態(tài)中的一個或多個可以以不同的或類似的方式響應相同的輸入。例如，一些低電力狀態(tài)可以相較于其他低電力狀態(tài)而言包括對所接收信號的不同反應時間或實施不同的功能。
[0017]控制設備可以被配置成保持處于低電力狀態(tài)直到生成中斷。在一些實施例中，這樣的中斷可以依賴于控制設備內(nèi)的模擬電路裝置。現(xiàn)在轉向圖2，圖示了示例游戲控制器200。游戲控制器200可以是圖1的控制設備104和/或106的一個示例。另外，圖2中圖示的如與游戲控制器200相對應的一個或多個元件不限于游戲控制器，并且可以存在于任何合適的控制設備中。游戲控制器200可以包括一個或多個用戶輸入元件202。例如，用戶輸入元件202可以包括用于接受用戶輸入的任何合適的元件，包括但不限于可按壓按鈕、操縱桿、扳機、定向墊、觸摸屏、運動傳感器、手勢檢測設備等等。游戲控制器200還包括觸覺反饋機制，比如震動特征。觸覺反饋機制可以提供由正觸摸和/或握著游戲控制器的用戶可以檢測到的身體感覺和/或觸知感覺。該反饋可以向游戲控制器的用戶指示任何合適的信息，比如與應用和/或計算系統(tǒng)相關聯(lián)的狀態(tài)和/或事件。例如，在玩賽車游戲時，觸覺反饋可以指示用戶經(jīng)由游戲控制器正在控制的車輛接觸到了游戲內(nèi)的對象，比如墻壁、不平地形、另一車輛等等。
[0018]如圖2中圖示的