本發(fā)明涉及一種電極帽離線裝填器及連續(xù)自動(dòng)更換電極裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化的鈑金電阻點(diǎn)焊焊接，機(jī)器人的智能高速動(dòng)作可以滿足高產(chǎn)能要求，但焊接使用的電極在機(jī)器人焊接期間被頻繁的通斷電和施加壓力，電極磨損較快，電極表面易形成氧化層，使電極受損，受損的電極將嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量，為消除電極的磨損和電極氧化層對(duì)焊接的不良影響，通常的做法是在電極使用一定次數(shù)后對(duì)電極的電極帽進(jìn)行修磨，當(dāng)被修磨的電極帽外壁厚度小于規(guī)定的允許厚度時(shí)，需更換新的電極帽。大多數(shù)電極帽更換為人工更換，使用機(jī)械工具敲打電極裝載，容易損壞電極或電極安裝桿使其變形，單臺(tái)更換效率低。

在現(xiàn)有技術(shù)中，采用雙層自動(dòng)推送電極裝載器時(shí)，采用氣動(dòng)推送電極，氣流具有自動(dòng)清潔雜質(zhì)的功能，且沒(méi)有機(jī)械變形錯(cuò)位的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)需人工每次更換新電極時(shí)都手動(dòng)安裝新電極在電極桿上，提高了自動(dòng)化程度，降低故障率，節(jié)約了時(shí)間成本，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。

但是當(dāng)自動(dòng)推送電極裝載器中的電極使用完畢時(shí)，仍然需要通過(guò)工作人員手工將電極帽一個(gè)接一個(gè)送入電極裝載器中，這種方式工作效率低下，需要停線時(shí)間長(zhǎng)，影響生產(chǎn)節(jié)拍，而且手動(dòng)在線電極帽送入時(shí)定位不準(zhǔn)確，影響電極帽的自動(dòng)更換和裝載流程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝填電極帽不便的問(wèn)題，提供一種快捷地裝填電極帽的電極帽離線裝填器及連續(xù)自動(dòng)更換電極裝置。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種電極帽離線裝填器，其包含：

殼體，殼體內(nèi)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)貫通殼體的軌道槽；

一個(gè)或多個(gè)電極推送條，每個(gè)電極推送條插入一個(gè)軌道槽；和

電極約束彈性體，電極約束彈性體設(shè)于軌道槽的一端的側(cè)壁上并從側(cè)壁向外偏壓，電極推送條從軌道槽的另一端插入。

優(yōu)選地，殼體包含外殼和多個(gè)間隔部，多個(gè)間隔部等間隔地設(shè)置于外殼內(nèi)部以形成軌道槽。

優(yōu)選地，殼體包含裝填框架和兩個(gè)電極蓋板，裝填框架從裝填框架的相反的兩側(cè)向內(nèi)凹陷，兩個(gè)電極蓋板蓋合于兩側(cè)，從而殼體形成兩個(gè)軌道槽。

優(yōu)選地，裝填框架的橫截面為“工”字形。

優(yōu)選地，電極帽離線裝填器還包含防錯(cuò)釘，防錯(cuò)釘設(shè)置于軌道槽的一個(gè)側(cè)壁上并靠近與該一個(gè)側(cè)壁相鄰的側(cè)壁。

在本發(fā)明中，防錯(cuò)釘可以有效防止電極帽被裝反。

優(yōu)選地，電極約束彈性體為彈簧珠。

優(yōu)選地，殼體的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)可視窗口，每個(gè)可視窗口沿著一個(gè)軌道槽布置。

在本發(fā)明中，可以通過(guò)該可視窗口，觀察到電極帽離線裝填器中的電極帽的裝填情況。

優(yōu)選地，電極推送條上設(shè)有預(yù)定長(zhǎng)度的滑軌槽，滑軌槽的延伸方向與軌道槽的延伸方向一致，滑軌槽的首尾封閉，軌道槽上設(shè)有限位釘，限位釘插入滑軌槽中。

在本發(fā)明中，預(yù)定長(zhǎng)度的滑軌槽和限位釘配合，可以限制電極推送條在軌道槽中的推送距離，并且防止電極推送條掉出軌道槽。

一種連續(xù)自動(dòng)更換電極裝置，其包含：自動(dòng)推送電極裝載器和如上所述的電極帽離線裝填器，自動(dòng)推送電極裝載器包含電極儲(chǔ)存部，電極儲(chǔ)存部的裝填口設(shè)有定位裝置，殼體的設(shè)有電極約束彈性體的一端設(shè)有與定位裝置適配的限位裝置。

優(yōu)選地，定位裝置為定位銷，限位裝置為限位槽，定位銷能夠插入限位槽中。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：通過(guò)電極帽離線裝填器，可以將多個(gè)電極帽在短時(shí)間內(nèi)一次性裝填入自動(dòng)推送電極裝載器的電極儲(chǔ)存部中，而不需要停止自動(dòng)推送電極裝載器，該電極帽離線裝填器能夠快捷地裝填電極帽，提高了電極帽的更換效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的電極帽離線裝填器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的電極帽離線裝填器的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的電極帽離線裝填器的再一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的連續(xù)自動(dòng)更換電極裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，僅示意了自動(dòng)推送電極裝載器的一部分。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例的方式進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖1所示，電極帽離線裝填器10包含：殼體，殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)貫通殼體的軌道槽12；兩個(gè)電極推送條11，每個(gè)電極推送條11插入一個(gè)軌道槽12；和電極約束彈性體13，電極約束彈性體13設(shè)于軌道槽12的一端的側(cè)壁上并從側(cè)壁向外偏壓，電極推送條11從軌道槽12的另一端插入。

殼體包含裝填框架14和兩個(gè)電極蓋板15，裝填框架14從裝填框架14的相反的兩側(cè)向內(nèi)凹陷，兩個(gè)電極蓋板15蓋合于兩側(cè)，從而殼體形成兩個(gè)軌道槽12。

裝填框架14的橫截面為“工”字形。

電極帽離線裝填器10還包含防錯(cuò)釘16，防錯(cuò)釘16設(shè)置于軌道槽12的一個(gè)側(cè)壁上并靠近與該一個(gè)側(cè)壁相鄰的側(cè)壁。

如圖2所示，電極帽30為一端錐形的柱體，電極帽30的錐形的一端朝向防錯(cuò)釘16放置，當(dāng)電極帽30的方向安裝正確時(shí)，電極帽30不會(huì)與電極帽30的錐形的一端發(fā)生干涉，但是當(dāng)電極帽30裝反時(shí)，防錯(cuò)釘16會(huì)阻擋電極帽30被放入，從而防錯(cuò)釘16有效防止電極帽30被裝反。防錯(cuò)釘16突出側(cè)壁的長(zhǎng)度為1-2mm左右。

電極約束彈性體13優(yōu)選為彈簧珠。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以采用其他構(gòu)件，例如橡膠凸起物等等。電極約束彈性體13對(duì)電極帽30起到阻擋作用，防止電極帽30在除電極推送條11的推力的其他力的作用下，掉出電極帽離線裝填器10，并且不阻礙新電極帽30被成功裝載到自動(dòng)推送電極裝載器中。

殼體的外側(cè)設(shè)置有可視窗口17，每個(gè)可視窗口17沿著一個(gè)軌道槽12布置。可以通過(guò)該可視窗口17，觀察到電極帽離線裝填器10中的電極帽30的裝填情況。

如圖3所示，電極推送條11上設(shè)有預(yù)定長(zhǎng)度的滑軌槽111，滑軌槽111的延伸方向與軌道槽12的延伸方向一致，滑軌槽111的首尾封閉，軌道槽12上設(shè)有限位釘19，限位釘19插入滑軌槽111中。該滑軌槽111的長(zhǎng)度一般小于電極推送條11的長(zhǎng)度，并且其首尾封閉，從而防止電極推送條11從軌道槽12的兩端開口掉出。圖3中，限位釘19從裝填框架14的外側(cè)插入并穿出軌道槽12的側(cè)壁。

在本實(shí)施例中僅例舉了電極帽離線裝填器10具有兩個(gè)軌道槽12的情況，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)需要，可以設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)以上的軌道槽12，在這種情況下，殼體包含外殼和多個(gè)間隔部，多個(gè)間隔部等間隔地設(shè)置于外殼內(nèi)部以形成軌道槽12。

如圖4所示，一種連續(xù)自動(dòng)更換電極裝置，其包含：自動(dòng)推送電極裝載器和如上所述的電極帽離線裝填器10，自動(dòng)推送電極裝載器包含電極儲(chǔ)存部20，電極儲(chǔ)存部20的裝填口設(shè)有定位裝置，殼體的設(shè)有電極約束彈性體13的一端設(shè)有與定位裝置適配的限位裝置。

在本實(shí)施例中，定位裝置為定位銷21，限位裝置為限位槽18，定位銷21能夠插入限位槽18中。

通過(guò)該定位裝置和限位裝置，可以將電極帽離線裝填器10快速準(zhǔn)確地定位到電極儲(chǔ)存部20的裝填口，從而準(zhǔn)確快速地裝填電極帽30。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。