本發(fā)明涉及減速器擺線片加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減速器擺線片的加工方法。

背景技術(shù)：

機(jī)器人減速器具有體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)噪音、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)。擺線減速器是一種新型的減速器，可應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)連接部件等。擺線減速器包括有兩片擺線片，擺線片實(shí)際上是兩片齒輪，為了保證運(yùn)行的精確性，要求兩片擺線片盡可能地一致。在現(xiàn)有技術(shù)中，兩片擺線片是分別進(jìn)行加工的，因此兩片擺線片之間難免會(huì)存在誤差。

因此，如何對(duì)現(xiàn)有的減速器擺線片加工方法進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種減速器擺線片的加工方法，可將兩個(gè)擺線片聯(lián)體加工，加工精度高，一致性好，且加工效率高。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種減速器擺線片的加工方法，包括以下步驟：

a、分別鍛造出兩個(gè)直徑相同的圓盤(pán)狀的擺線片毛坯；

b、對(duì)所述擺線片毛坯進(jìn)行冷擠壓處理，減少加工余量；

c、在兩個(gè)所述擺線片毛坯上加工出直徑相同的中心軸孔及直徑相同的定位孔，所述定位孔位于所述中心軸孔的一側(cè)；

d、準(zhǔn)備一夾具，所述夾具包括芯軸、上夾板、下夾板、上鎖緊螺母及下鎖緊螺母，所述芯軸包括固定段、限位段、鎖緊段，所述限位段設(shè)置在所述固定段兩端，所述鎖緊段設(shè)置在所述限位段遠(yuǎn)離所述固定段的一端，所述固定段直徑與所述中心軸孔直徑相同，所述限位段直徑小于所述固定段直徑，所述上夾板及所述下夾板的一端均設(shè)置有直徑與所述限位段相同的限位孔，所述鎖緊段直徑小于所述限位段直徑，所述鎖緊段上設(shè)置有與所述上鎖緊螺母及下鎖緊螺母形成螺紋配合的外螺紋，所述下夾板朝向所述上夾板的端面上設(shè)置有定位柱，所述定位柱直徑與所述定位孔直徑相同；

e、將兩個(gè)所述擺線片毛坯的中心軸孔套裝在所述芯軸的固定段上，并使定位柱穿過(guò)兩個(gè)所述擺線片的定位孔，擰緊所述上鎖緊螺母及所述下鎖緊螺母，使擺線片被壓緊在所述上夾板及所述下夾板之間；

f、同時(shí)在兩個(gè)所述擺線片的外周面上進(jìn)行齒加工；

g、以所述擺線片的圓心為基準(zhǔn)，在兩個(gè)所述擺線片上均加工出兩個(gè)直徑與所述定位孔相同的圓孔，且保持兩個(gè)所述圓孔與所述定位孔均勻分布在所述擺線片上；

h、以所述擺線片的圓心為基準(zhǔn)，在兩個(gè)所述擺線片上均加工出三個(gè)異形孔，所述異形孔與所述圓孔間隔布置，所述異形孔均勻布置在所述擺線片上。

進(jìn)一步地，步驟g中使用圓孔沖模沖壓出所述圓孔。

進(jìn)一步地，步驟h中使用異形孔沖模沖壓出所述異形孔。

進(jìn)一步地，步驟h完成后對(duì)得到的成品進(jìn)行精磨。

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：本發(fā)明的一種減速器擺線片的加工方法，可將兩個(gè)擺線片聯(lián)體加工，加工精度高，一致性好，且加工效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中擺線片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中上夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中下夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，擺線片1，中心軸孔2，定位孔3，夾具4，芯軸5，上夾板6，下夾板7，上鎖緊螺母8，下鎖緊螺母9，固定段10，限位段11，鎖緊段12，固定段13，限位孔14，定位柱15，圓孔16，異形孔17。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下：

如圖1至圖5所示，一種減速器擺線片的加工方法，作為本發(fā)明的改進(jìn)，包括以下步驟：

a、分別鍛造出兩個(gè)直徑相同的圓盤(pán)狀的擺線片1毛坯；

b、對(duì)擺線片1毛坯進(jìn)行冷擠壓處理，減少加工余量；

c、在兩個(gè)擺線片1毛坯上加工出直徑相同的中心軸孔2及直徑相同的定位孔3，定位孔3位于中心軸孔2的一側(cè)；

d、準(zhǔn)備一夾具4，夾具4包括芯軸5、上夾板6、下夾板7、上鎖緊螺母8及下鎖緊螺母9，芯軸5包括固定段10、限位段11、鎖緊段12，限位段11設(shè)置在固定段13兩端，鎖緊段12設(shè)置在限位段11遠(yuǎn)離固定段13的一端，固定段13直徑與中心軸孔2直徑相同，限位段11直徑小于固定段13直徑，上夾板6及下夾板7的一端均設(shè)置有直徑與限位段11相同的限位孔14，鎖緊段12直徑小于限位段11直徑，鎖緊段12上設(shè)置有與上鎖緊螺母8及下鎖緊螺母9形成螺紋配合的外螺紋，下夾板7朝向上夾板6的端面上設(shè)置有定位柱15，定位柱15直徑與定位孔3直徑相同；

e、將兩個(gè)擺線片1毛坯的中心軸孔2套裝在芯軸5的固定段10上，并使定位柱15穿過(guò)兩個(gè)擺線片1的定位孔3，擰緊上鎖緊螺母8及下鎖緊螺母9，使擺線片1被壓緊在上夾板6及下夾板7之間；

f、同時(shí)在兩個(gè)擺線片1的外周面上進(jìn)行齒加工；

g、以擺線片1的圓心為基準(zhǔn)，在兩個(gè)擺線片1上均加工出兩個(gè)直徑與定位孔3相同的圓孔16，且保持兩個(gè)圓孔16與定位孔3均勻分布在擺線片1上；

h、以擺線片1的圓心為基準(zhǔn)，在兩個(gè)擺線片1上均加工出三個(gè)異形孔17，異形孔17與圓孔16間隔布置，異形孔17均勻布置在擺線片1上。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，步驟g中使用圓孔沖模沖壓出圓孔16。步驟h中使用異形孔沖模沖壓出異形孔17。步驟h完成后對(duì)得到的成品進(jìn)行精磨。

值得說(shuō)明的是，本發(fā)明中的上夾板6及下夾板7外輪廓形狀可覆蓋住中心軸孔2及定位孔3即可，其形狀不影響在擺線輪上進(jìn)行其他孔的加工及齒加工。

本發(fā)明的一種減速器擺線片的加工方法，可將兩個(gè)擺線片聯(lián)體加工，加工精度高，一致性好，且加工效率高。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種減速器擺線片的加工方法，包括以下步驟：A、鍛造出兩個(gè)直徑相同的圓盤(pán)狀的擺線片毛坯；B、對(duì)所述擺線片毛坯進(jìn)行冷擠壓處理，減少加工余量；C、在兩個(gè)所述擺線片毛坯上加工出直徑相同的中心軸孔及直徑相同的定位孔，所述定位孔位于所述中心軸孔的一側(cè)；D、準(zhǔn)備一夾具；E、將兩個(gè)擺線片毛坯安裝在夾具上；F、同時(shí)在兩個(gè)所述擺線片的外周面上進(jìn)行齒加工；G、以擺線片的圓心為基準(zhǔn)，在兩個(gè)擺線片上均加工出圓孔；H、以擺線片的圓心為基準(zhǔn)，在兩個(gè)擺線片上均加工出三個(gè)異形孔。本發(fā)明提供的一種減速器擺線片的加工方法，可將兩個(gè)擺線片聯(lián)體加工，加工精度高，一致性好，且加工效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：岑國(guó)建;羅利敏;羅躍沖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.15
技術(shù)公布日：2017.10.20