本發(fā)明屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種適用于筒燈彈簧的自動夾取夾緊裝置。

背景技術：

筒燈是一種嵌入到天花板內光線下射式的照明燈具。它的最大特點就是能保持建筑裝飾的整體統(tǒng)一與完美，不會因為燈具的設置而破壞吊頂藝術的完美統(tǒng)一。這種嵌裝于天花板內部的隱置性燈具，所有光線都向下投射，屬于直接配光。筒燈不占據空間，可增加空間的柔和氣氛，如果想營造溫馨的感覺，可試著裝設多盞筒燈，減輕空間壓迫感。重要的是安裝方便，只需在天花板等上開兩個孔，并將筒燈兩側的彈簧卡入即可，故受到越來越多人的青睞。

但受技術的約束，目前將彈簧安裝于筒燈的兩側時，都是采用人工的方式，人工取料、人工夾料、人工安裝，彈簧放置的時候雜亂無序，取料的時候費事費力，十分不便，由于彈簧不能實現自動取料、自動夾料，進而也使得筒燈彈簧的全自動化安裝無法實現，所以只能先安裝一側的彈簧再安裝另一側的彈簧，加工的產量有賴于員工操作的熟練程度，只能依賴老員工操作，一年以下的新進員工的速度只有老員工速度的1/3，再加上員工的離職率等原因，熟練的員工要長期陪養(yǎng)，也不一定能留得住，而且老員工的薪資相對較高，導致在加工產量和加工成本上很難取舍。再者，人工操作費事費力，成本高，產能低。

這種人工組裝的作業(yè)方式無法滿足大規(guī)模生產所需的高效高品質和低成本的發(fā)展趨勢。而目前并沒有其他更好地作業(yè)模式或是能夠解決上述問題的自動化設備。

技術實現要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種筒燈彈簧自動夾取夾緊裝置，該筒燈彈簧自動夾取夾緊裝置采自動化作業(yè)模式，將彈簧準確抓起并放置到指定位置固定，同時將彈簧的簧圈露于外，以便于后續(xù)的進一步組裝作業(yè)制程，也可以與上游的彈簧自動輸送設備連接，節(jié)省大量人工，在機構上選用性能穩(wěn)定的自動取料機構，降低成本的同時保證質量；同時該筒燈彈簧自動夾取夾緊裝置的出現，使得筒燈彈簧的全自動組裝存在實現的可能，加快了筒燈彈簧全自動組裝實現的步伐；另外，本發(fā)明還具有結構精簡、速度高效和質量穩(wěn)定等特點。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種筒燈彈簧自動夾取夾緊裝置，彈簧設有簧圈的一端為首端，且與所述首端相對的另一端為尾端，包括至少一組夾取夾緊裝置，每組夾取夾緊裝置皆包括取料裝置和夾緊裝置，同組的所述取料裝置和所述夾緊裝置位于筒燈的同一側；

所述取料裝置包括夾料機構，所述夾料機構包括彈簧夾爪一和驅動所述彈簧夾爪一夾緊或松開的夾持氣缸，所述彈簧夾爪一包括上夾爪和下夾爪，所述上夾爪和所述下夾爪對稱設置，夾緊時，所述上夾爪和所述下夾爪之間具有空隙，且所述上夾爪和所述下夾爪的端部組成與所述彈簧的簧圈相匹配的夾持部；

所述夾緊裝置包括設于其端部的能夠夾緊彈簧的尾端的彈簧夾爪二，所述彈簧夾爪二包括上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和所述下夾塊的根部轉動連接，且所述上夾塊和所述下夾塊之間設有用于自動彈開上夾塊的復位彈簧，還設有推動上夾塊下壓的推動機構；

所述夾緊裝置的彈簧夾爪二位于所述夾料機構的彈簧夾爪一的下方并向相對的方向傾斜且傾斜角度一致，對接時，所述彈簧夾爪二和所述彈簧夾爪一位于同一條傾斜直線。

進一步地說，所述夾料機構的夾持氣缸為平行開關式氣缸且具有上滑塊和下滑塊，所述夾持氣缸設有與所述上滑塊相匹配的上軌道以及與所述下滑塊相匹配的下軌道，所述上軌道和下軌道位于同一直線上，所述上軌道和所述下軌道之間設有間隔槽；

所述上滑塊的外端面設有上凸臺，所述下滑塊的外端面設有下凸臺，所述上凸臺和下凸臺皆設有螺孔，所述上夾爪的根部設有與所述上凸臺相匹配的上凹槽，所述上夾爪的根部設有通孔，所述下夾爪的根部設有與所述下凸臺相匹配的下凹槽，所述下夾爪的根部設有通孔，所述上夾爪通過上凹槽卡于所述上滑塊的上凸臺且螺栓穿過上夾爪的通孔鎖合于上凸臺的螺孔中實現定位固定連接，所述下夾爪通過下凹槽卡于所述下滑塊的下凸臺且螺栓穿過下夾爪的通孔鎖合于下凸臺的螺孔中實現定位固定連接。

進一步地說，所述夾持部包括上夾持面和下夾持面，所述上夾持面為與所述簧圈的外圓面相匹配的圓弧面，所述下夾持面包括內段面和外段面，所述內段面也為與所述簧圈的外圓面相匹配的圓弧面，所述外段面為與所述簧圈的下面的平直簧絲相匹配的平面。

進一步地說，所述上夾持面的弧度<180°，所述下夾持面的內段面的弧度<90°，夾緊時，所述上夾爪和所述下夾爪之間具有的空隙為3-5mm。

進一步地說，實現所述推動上夾塊下壓的推動機構的結構是：所述夾緊裝置還包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸上設有推桿，所述推桿連接所述彈簧夾爪的上夾塊，通過壓緊氣缸推動推桿進而推動上夾塊向下夾塊方向下壓，使上夾塊和下夾塊對彈簧的尾端提供夾緊力。

進一步地說，所述上夾塊的下表面和所述下夾塊的上表面具有增大摩擦力的防滑紋。

進一步地說，所述彈簧夾爪的下夾塊的一側面和所述壓緊氣缸的一側面皆固定于同一塊固定板上。

進一步地說，以所述取料裝置水平移動的方向作為前后方向，所述取料裝置還包括驅動所述夾料機構斜向上下移動的第一氣缸和第一軌道以及驅動所述夾料機構前后水平移動的第二氣缸和第二軌道。

進一步地說，以所述取料裝置水平移動的方向作為前后方向，所述夾緊裝置還包括驅動其前后水平移動的第三氣缸。

進一步地說，設有控制系統(tǒng)，所述取料裝置和所述夾緊裝置皆與所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明包括取料裝置和夾緊裝置，同組的取料裝置和夾緊裝置位于筒燈的同一側，夾緊裝置的彈簧夾爪二位于夾料機構的彈簧夾爪一的下方并向相對的方向傾斜且傾斜角度一致，對接時，彈簧夾爪二和彈簧夾爪一位于同一條直線；啟動后，在控制系統(tǒng)的作用下，夾持氣缸驅動彈簧夾爪一取料，夾緊彈簧的簧圈，并在第一氣缸和第二氣缸的作用下水平移動和上下移動至設定位置，此時第三氣缸驅動夾緊裝置至指定位置，壓緊氣缸驅動上夾塊下壓經彈簧的尾端夾緊于上、下夾塊之間，同時彈簧夾爪一的夾持氣缸驅動上、下夾爪松開，之后彈簧夾爪二進行下一步動作，比如將彈簧自動裝于筒燈的彈簧卡槽內，完成筒燈彈簧的組裝；此時彈簧夾爪一回位，等待下一次動作；

其中，彈簧夾爪一的上夾爪和所述下夾爪對稱設置，且上夾爪和下夾爪之間具有空隙，保證夾緊時上夾爪的上夾持面和下夾爪的下夾持之間面具有足夠的夾緊力，使得彈簧不易滑落；更佳的是，上夾持面、下夾持面的內段面皆位于簧圈相匹配的圓弧面，下夾持面的外段面為與簧絲匹配的平直面，使得夾緊時，各表面充分接觸，進一步增加夾緊力；

更值得一提的是，彈簧夾爪二的上夾塊和下夾塊之間設有復位彈簧，壓緊氣缸松開后，在復位彈簧的作用下，上夾塊自動彈開，由于上、下夾塊的根部轉動連接，上夾塊不會掉落，設計巧妙，結構精簡；

而且上夾塊的下表面和下夾塊的上表面具有增大摩擦力的防滑紋，增加對彈簧的尾部的夾緊力，保證彈簧不掉落；

因此實現了筒燈彈簧組裝過程中取料的自動化、連續(xù)性和準確性；

故本發(fā)明采自動化作業(yè)模式，將彈簧準確抓起并放置到指定位置固定，同時將彈簧的簧圈露于外，以便于后續(xù)的進一步組裝作業(yè)制程，也可以與上游的彈簧自動輸送設備連接，節(jié)省了大量人工，在機構上選用性能穩(wěn)定的自動取料機構，降低成本的同時保證質量；同時該筒燈彈簧自動夾取夾緊裝置的出現，使得筒燈彈簧的全自動組裝存在實現的可能，加快了筒燈彈簧全自動組裝實現的步伐；另外，本發(fā)明還具有結構精簡、速度高效和質量穩(wěn)定等特點。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的彈簧的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的夾料機構的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的夾料機構的分解結構示意圖之一；

圖5是本發(fā)明的夾料機構的分解結構示意圖之二；

圖6是本發(fā)明夾緊裝置的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明的筒燈的結構示意圖(裝配彈簧后)；

附圖中各部分標記如下：

彈簧1、簧圈11、首端12、尾端13、平直簧絲14、筒燈2、彈簧卡槽21、取料裝置3、夾緊裝置4、彈簧夾爪二41、上夾塊411、下夾塊412、復位彈簧413、壓緊氣缸42、推桿43、固定板44、第三氣缸45、夾料機構5、彈簧夾爪一51、上夾爪511、上凹槽5111、通孔5112、下夾爪512、下凹槽5121、夾持部513、上夾持面5131、下夾持面5132、內段面51321、外段面51322、夾持氣缸52、上軌道521、下軌道522、間隔槽523、上滑塊524、上凸臺5241、螺孔5242、下滑塊525、下凸臺5251、第一氣缸53、第二氣缸54和空隙h。

具體實施方式

以下通過特定的具體實施例說明本發(fā)明的具體實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發(fā)明的優(yōu)點及功效。本發(fā)明也可以其它不同的方式予以實施，即，在不背離本發(fā)明所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。

實施例：一種筒燈彈簧自動夾取夾緊裝置，如圖1到圖7所示，彈簧1設有簧圈11的一端為首端12，且與所述首端相對的另一端為尾端13，包括至少一組夾取夾緊裝置，每組夾取夾緊裝置皆包括取料裝置3和夾緊裝置4，同組的所述取料裝置和所述夾緊裝置位于筒燈的同一側；

所述取料裝置包括夾料機構5，所述夾料機構包括彈簧夾爪一51和驅動所述彈簧夾爪一夾緊或松開的夾持氣缸52，所述彈簧夾爪一51包括上夾爪511和下夾爪512，所述上夾爪和所述下夾爪對稱設置，夾緊時，所述上夾爪和所述下夾爪之間具有空隙h，且所述上夾爪和所述下夾爪的端部組成與所述彈簧的簧圈相匹配的夾持部513；

所述夾緊裝置4包括設于其端部的能夠夾緊彈簧的尾端的彈簧夾爪二41，所述彈簧夾爪二包括上夾塊411和下夾塊412，所述上夾塊和所述下夾塊的根部轉動連接，且所述上夾塊和所述下夾塊之間設有用于自動彈開上夾塊的復位彈簧413，還設有推動上夾塊下壓的推動機構；

所述夾緊裝置的彈簧夾爪二位于所述夾料機構的彈簧夾爪一的下方并向相對的方向傾斜且傾斜角度一致，對接時，所述彈簧夾爪二和所述彈簧夾爪一位于同一條傾斜直線。

所述夾料機構的夾持氣缸為平行開關式氣缸且具有上滑塊524和下滑塊525，所述夾持氣缸設有與所述上滑塊相匹配的上軌道521以及與所述下滑塊相匹配的下軌道522，所述上軌道和下軌道位于同一直線上，所述上軌道和所述下軌道之間設有間隔槽523；

所述上滑塊的外端面設有上凸臺5241，所述下滑塊的外端面設有下凸臺5251，所述上凸臺和下凸臺皆設有螺孔5242，所述上夾爪的根部設有與所述上凸臺相匹配的上凹槽5111，所述上夾爪的根部設有通孔5112，所述下夾爪的根部設有與所述下凸臺相匹配的下凹槽5121，所述下夾爪的根部設有通孔5112，所述上夾爪通過上凹槽卡于所述上滑塊的上凸臺且螺栓穿過上夾爪的通孔鎖合于上凸臺的螺孔中實現定位固定連接，所述下夾爪通過下凹槽卡于所述下滑塊的下凸臺且螺栓穿過下夾爪的通孔鎖合于下凸臺的螺孔中實現定位固定連接。

所述夾持部513包括上夾持面5131和下夾持面5132，所述上夾持面為與所述簧圈的外圓面相匹配的圓弧面，所述下夾持面包括內段面51321和外段面51322，所述內段面也為與所述簧圈的外圓面相匹配的圓弧面，所述外段面為與所述簧圈的下面的平直簧絲14相匹配的平面。

所述上夾持面的弧度<180°，所述下夾持面的內段面的弧度<90°，夾緊時，所述上夾爪和所述下夾爪之間具有的空隙為3-5mm。

優(yōu)選的，本實施例中，所述上夾爪和所述下夾爪之間具有的空隙為4mm。

實現所述推動上夾塊下壓的推動機構的結構是：所述夾緊裝置4還包括壓緊氣缸42，所述壓緊氣缸上設有推桿43，所述推桿連接所述彈簧夾爪的上夾塊，通過壓緊氣缸推動推桿進而推動上夾塊向下夾塊方向下壓，使上夾塊和下夾塊對彈簧的尾端提供夾緊力。

所述上夾塊的下表面和所述下夾塊的上表面具有增大摩擦力的防滑紋。

所述彈簧夾爪的下夾塊的一側面和所述壓緊氣缸的一側面皆固定于同一塊固定板44上，且彈簧夾爪的下端固定于移動座上，所述移動座設于操作臺上。

以所述取料裝置水平移動的方向作為前后方向，所述取料裝置還包括驅動所述夾料機構斜向上下移動的第一氣缸53和第一軌道以及驅動所述夾料機構前后水平移動的第二氣缸54和第二軌道。

以所述取料裝置水平移動的方向作為前后方向，所述夾緊裝置還包括驅動其前后水平移動的第三氣缸45。

設有控制系統(tǒng)，所述取料裝置和所述夾緊裝置皆與所述控制系統(tǒng)電連接。

本實施例中，所述夾持氣缸、壓緊氣缸、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸皆與所述控制系統(tǒng)電連接。

采用全自動方式組裝筒燈彈簧時，所述夾緊裝置的彈簧夾爪二位于所述夾料機構的彈簧夾爪一的下方并向相對的方向傾斜且傾斜角度一致并與筒燈彈簧安裝后的傾斜角度一致。

本實施例中，各機構或裝置中的氣缸也可以采用電機代替。

本發(fā)明的工作原理和工作過程如下：

啟動后，在控制系統(tǒng)的作用下，夾持氣缸驅動彈簧夾爪一取料，夾緊彈簧的簧圈，并在第一氣缸和第二氣缸的作用下水平移動和上下移動至設定位置，此時第三氣缸驅動夾緊裝置至設定位置，壓緊氣缸驅動上夾塊下壓經彈簧的尾端夾緊于上、下夾塊之間，同時彈簧夾爪一的夾持氣缸驅動上、下夾爪松開，之后彈簧夾爪二進行下一步動作，比如將彈簧自動裝于筒燈2的彈簧卡槽21內，完成筒燈彈簧的組裝；此時彈簧夾爪一回位，等待下一次動作。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。