技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種筒燈彈簧自動(dòng)夾取夾緊裝置，包括至少一組夾取夾緊裝置，每組夾取夾緊裝置皆包括取料裝置和夾緊裝置，取料裝置包括夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)包括彈簧夾爪一和驅(qū)動(dòng)彈簧夾爪一夾緊或松開的夾持氣缸，彈簧夾爪一的上夾爪和下夾爪對稱設(shè)置，夾緊時(shí)上夾爪和下夾爪的端部組成與彈簧的簧圈相匹配的夾持部；夾緊裝置包括設(shè)于其端部的能夾緊彈簧的尾端的彈簧夾爪二，彈簧夾爪二的上夾塊和所述下夾塊之間設(shè)有用于自動(dòng)彈開上夾塊的復(fù)位彈簧，還設(shè)有推動(dòng)上夾塊下壓的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采自動(dòng)化作業(yè)模式，將彈簧準(zhǔn)確抓起并放置到指定位置固定，同時(shí)將彈簧的簧圈露于外，以便于后續(xù)的進(jìn)一步組裝作業(yè)制程，也可以與上游的彈簧自動(dòng)輸送設(shè)備連接。

技術(shù)研發(fā)人員：龔德平;吳濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山拓譽(yù)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.17
技術(shù)公布日：2017.10.20