本發(fā)明屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種適用于筒燈彈簧的上料裝置。

背景技術：

筒燈是一種嵌入到天花板內光線下射式的照明燈具。它的最大特點就是能保持建筑裝飾的整體統(tǒng)一與完美，不會因為燈具的設置而破壞吊頂藝術的完美統(tǒng)一。這種嵌裝于天花板內部的隱置性燈具，所有光線都向下投射，屬于直接配光。筒燈不占據(jù)空間，可增加空間的柔和氣氛，如果想營造溫馨的感覺，可試著裝設多盞筒燈，減輕空間壓迫感。重要的是安裝方便，只需在天花板等上開兩個孔，并將筒燈兩側的彈簧卡入即可，故受到越來越多人的青睞。

但受技術的約束，目前將彈簧安裝于筒燈的兩側時，都是采用人工的方式，人工取料、人工安裝，彈簧放置的時候雜亂無序，取料的時候費事費力，十分不便，由于彈簧不能實現(xiàn)自動排料、自動上料，進而也使得筒燈彈簧的全自動化安裝無法實現(xiàn)，所以只能先安裝一側的彈簧再安裝另一側的彈簧，加工的產(chǎn)量有賴于員工操作的熟練程度，只能依賴老員工操作，一年以下的新進員工的速度只有老員工速度的1/3，再加上員工的離職率等原因，熟練的員工要長期陪養(yǎng)，也不一定能留得住，而且老員工的薪資相對較高，導致在加工產(chǎn)量和加工成本上很難取舍。再者，人工操作費事費力，成本高，產(chǎn)能低。

這種人工組裝的作業(yè)方式無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)所需的高效高品質和低成本的發(fā)展趨勢。而目前并沒有其他更好地作業(yè)模式或是能夠解決上述問題的自動化設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種掛靠型筒燈彈簧自動上料裝置，該掛靠型筒燈彈簧自動上料裝置采用自動化作業(yè)模式將彈簧物料輸送到指定位置以便于后續(xù)作業(yè)制程，節(jié)省了大量人工，在機構上選用性能穩(wěn)定的自動傳送機構，降低成本的同時保證質量，且便于人工取拿彈簧；同時該掛靠型筒燈彈簧自動上料裝置的出現(xiàn)，使得筒燈彈簧的全自動組裝存在實現(xiàn)的可能，加快了筒燈彈簧全自動組裝實現(xiàn)的步伐；另外，本發(fā)明還具有結構精簡、速度高效和質量穩(wěn)定等特點。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種掛靠型筒燈彈簧自動上料裝置，彈簧設有簧圈的一端為首端，另一端為尾端，以彈簧的輸送方向作為前方，包括送料機構和彈簧到位機構，所述彈簧到位機構位于所述送料機構的前方；

所述送料機構包括送料槽和安裝于所述送料槽的下方的直震輔助供料器，所述送料槽的出料端與所述彈簧到位機構對接；

所述送料槽包括第一送料板、第二送料板和底板，第一送料板和第二送料板皆傾斜且相互平行，所述底板連接于所述第一送料板的下端和所述第二送料板的下端之間，所述第二送料板的高度大于彈簧的底面到彈簧的簧圈的下切線的高度，送料時，所述彈簧的簧圈的下沿掛于所述第二送料板的上端且所述彈簧的尾端與底板無接觸；

所述彈簧到位機構包括能容納一彈簧的承接槽，所述送料機構的送料槽的前端為出料端且與所述承接槽對接，所述承接槽用于承接彈簧，且彈簧的尾端位于所述承接槽內，所述彈簧的首端露于所述承接槽外；

所述彈簧到位機構還包括彈簧供料到位感應器。

進一步地說，以彈簧的輸送方向作為前方，所述承接槽具有位于所述第一送料板前方的高側壁、位于所述第二送料板前方的低側壁以及連接低側壁和高側壁下端的底壁，所述承接槽的前端設有擋板，所述低側壁設有定位塊，高側壁、低側壁和定位塊皆傾斜且傾斜度與所述第一送料板一致，所述定位塊的上端且后端形成有與簧圈配合將彈簧從送料槽引導至承接槽的導向面，所述彈簧的簧圈掛于所述定位塊的上端。

進一步地說，所述定位塊能夠沿所述低側壁的上表面上下移動并固定以調節(jié)承接彈簧的高度位置，且實現(xiàn)上述上下移動并固定的結構是：所述定位塊設有第一調節(jié)長孔，所述低側壁上設有第一鎖定螺孔，第一螺栓穿于第一調節(jié)長孔和第一鎖定螺孔將定位塊固定于低側壁外表面。

進一步地說，包括上安裝板和下安裝板，所述直震輔助供料器的下端安裝于所述下安裝板，所述直震輔助供料器的上端安裝于所述上安裝板上，所述上安裝板固定于所述送料槽的底面。

進一步地說，以彈簧的輸送方向作為前方，所述送料槽能夠沿所述直震輔助供料器的上表面前后移動并固定以調節(jié)送料槽的前后位置，且實現(xiàn)上述前后移動并固定的結構是：所述上安裝板上設有第二調節(jié)長孔，所述直震輔助供料器的上表面設有第二鎖定螺孔，第二螺栓穿于第二調節(jié)長孔和第二鎖定螺孔將送料槽固定于直震輔助供料器的上表面。

進一步地說，以彈簧的輸送方向作為前方，所述送料槽能夠沿操作臺的上表面上下和左右移動并固定以調節(jié)送料槽的上下和左右位置，且實現(xiàn)上述上下和左右移動并固定的結構是：所述下安裝板上設有第三調節(jié)長孔，所述操作臺的上表面有第三鎖定螺孔，第三螺栓穿于第三調節(jié)長孔和第三鎖定螺孔將直震輔助供料器固定于操作臺的上表面。

進一步地說，所述送料槽的出料端與所述承接槽之間留有間隙，所述間隙的前后間距為0.5-2.5mm。

進一步地說，所述第二送料板的高度h1比彈簧的底面到彈簧的簧圈的下切線的高度h2大1-2mm。

進一步地說，所述送料機構的后方設有振動盤，所述振動盤的出料槽與所述送料機構的送料槽對接，且所述振動盤的出料槽與所述送料機構的送料槽之間具有間隙，所述間隙為0.5-2.5mm。

進一步地說，設有控制系統(tǒng)，所述振動盤、所述送料機構和所述彈簧到位機構皆與所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明具有彈簧自動送料和自動到料感應功能等，只需人工將彈簧放置于送料槽上即可，在直震輔助供料器的作用下，彈簧沿著送料槽依次往前輸送，彈簧進入彈簧到位機構的承接槽時，彈簧供料到位感應器感應到料，然后通過人工或自動化設備進行下一步動作，最終將彈簧裝入筒燈的彈簧卡槽內，完成筒燈彈簧的組裝；

本發(fā)明可以包括振動盤，采用自動排料，此時只需將彈簧放置于振動盤上即可，振動盤通過震動將彈簧排料，即彈簧的尾端朝下，首端朝上，并沿著振動盤的出料槽依次出料，進入送料機構的送料槽內，進行下一步動作；

其中，第二送料板的高度大于彈簧的底面到彈簧的簧圈的下切線的高度，送料時，通過彈簧的簧圈的下沿掛于第二送料板的上端實現(xiàn)限位，保證彈簧在送料過程中不會掉落，只是向前輸送，不僅能達到送料目的，且結構精簡；

因此實現(xiàn)了筒燈彈簧上料的自動化和連續(xù)性；

更佳的是，承接槽包括定位塊，定位塊上設有調節(jié)長孔，故能根據(jù)彈簧的長度通過調節(jié)孔調節(jié)定位板的上下位置，保證彈簧的簧圈的正好掛于定位塊的上端，定位精準，便于后續(xù)的取料動作的進行；更值得一提的是，定位板的上端且左側面設有導向面，便于彈簧順暢的進入承接槽內；

該掛靠型筒燈彈簧自動上料裝置采用自動化作業(yè)模式將彈簧物料輸送到指定位置以便于后續(xù)作業(yè)制程，節(jié)省了大量人工，在機構上選用性能穩(wěn)定的自動傳送機構，降低成本的同時保證質量，且便于人工取拿彈簧；同時該掛靠型筒燈彈簧自動上料裝置的出現(xiàn)，使得筒燈彈簧的全自動組裝存在實現(xiàn)的可能，加快了筒燈彈簧全自動組裝實現(xiàn)的步伐；另外，本發(fā)明還具有結構精簡、速度高效和質量穩(wěn)定等特點。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的彈簧的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的整體結構示意圖之一(以設有振動盤為例)；

圖3是本發(fā)明的整體結構示意圖之二(以不設振動盤為例)；

圖4是本發(fā)明送料時的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的送料槽的結構示意圖(從背面看)；

圖6是本發(fā)明的彈簧到位機構的承接槽部位的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明的筒燈的結構示意圖(裝配彈簧后)；

附圖中各部分標記如下：

彈簧1、簧圈11、首端12、尾端13、送料機構2、送料槽21、第一送料板211、第二送料板212、底板213、直震輔助供料器22、彈簧到位機構3、承接槽31、擋板311、高側壁312、低側壁313、定位板314、導向面3141、第一調節(jié)長孔3142、彈簧供料到位感應器32、支撐柱33、上安裝板34、第二調節(jié)長孔341、下安裝板35、第三調節(jié)長孔351、振動盤5、出料槽51、筒燈6、彈簧卡槽61、第二送料板的高度h1、彈簧的底面到彈簧的簧圈的下切線的高度h2、第一送料板的高度h3和彈簧的尾端的高度h4。

具體實施方式

以下通過特定的具體實施例說明本發(fā)明的具體實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發(fā)明的優(yōu)點及功效。本發(fā)明也可以其它不同的方式予以實施，即，在不背離本發(fā)明所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。

實施例：一種掛靠型筒燈彈簧自動上料裝置，如圖1到圖7所示，彈簧1設有簧圈11的一端為首端12，另一端為尾端13，以彈簧的輸送方向作為前方，包括送料機構2和彈簧到位機構3，所述彈簧到位機構位于所述送料機構的前方；

所述送料機構2包括送料槽21和安裝于所述送料槽的下方的直震輔助供料器22，所述送料槽的出料端與所述彈簧到位機構對接；

所述送料槽21包括第一送料板211、第二送料板212和底板213，第一送料板和第二送料板皆傾斜且相互平行，所述底板連接于所述第一送料板的下端和所述第二送料板的下端之間，所述第二送料板的高度h1大于彈簧的底面到彈簧的簧圈的下切線的高度h2，送料時，所述彈簧的簧圈的下沿掛于所述第二送料板的上端且所述彈簧的尾端與底板無接觸；

所述彈簧到位機構3包括能容納一彈簧的承接槽31，所述送料機構的送料槽的前端為出料端且與所述承接槽對接，所述承接槽用于承接彈簧，且彈簧的尾端位于所述承接槽內，所述彈簧的首端露于所述承接槽外；

所述彈簧到位機構還包括彈簧供料到位感應器32。

筒燈彈簧一般具有三種規(guī)格，第二送料板的高度大于最大規(guī)格的彈簧的底面到簧圈的下切線的高度，由于彈簧在送料過程中靠簧圈的下沿掛于第二送料板的上端，并向前輸送，能保證送料槽的通用性。

且所述第一送料板的高度主要用于輔助限位，避免彈簧傳送過程中彈簧掉落，故第一送料板的高度h3的最低值不作限定，但一般超過彈簧的尾端的高度h4為佳。

所述第一送料板的高度h3和第二送料板的高度h1均不含與底板厚度重疊的那段，即位于底板的上表面之上的那段的高度。

以彈簧的輸送方向作為前方，所述承接槽具有位于所述第一送料板前方的高側壁312、位于所述第二送料板前方的低側壁313以及連接低側壁和高側壁下端的底壁，所述承接槽的前端設有擋板311，所述低側壁設有定位塊314，高側壁、低側壁和定位塊皆傾斜且傾斜度與所述第一送料板一致，所述定位塊的上端且后端形成有與簧圈配合將彈簧從送料槽引導至承接槽的導向面3141，所述彈簧的簧圈掛于所述定位塊的上端。

所述導向面為弧面或斜面，但不限于此。

所述定位塊能夠沿所述低側壁的上表面上下移動并固定以調節(jié)承接彈簧的高度位置，且實現(xiàn)上述上下移動并固定的結構是：所述定位塊設有第一調節(jié)長孔3142，所述低側壁上設有第一鎖定螺孔，第一螺栓穿于第一調節(jié)長孔和第一鎖定螺孔將定位塊固定于低側壁外表面。

還包括上安裝板34和下安裝板35，所述直震輔助供料器的下端安裝于所述下安裝板，所述直震輔助供料器的上端安裝于所述上安裝板上，所述上安裝板固定于所述送料槽的底面。

以彈簧的輸送方向作為前方，所述送料槽能夠沿所述直震輔助供料器的上表面前后移動并固定以調節(jié)送料槽的前后位置，且實現(xiàn)上述前后移動并固定的結構是：所述上安裝板上設有第二調節(jié)長孔341，所述直震輔助供料器的上表面設有第二鎖定螺孔，第二螺栓穿于第二調節(jié)長孔和第二鎖定螺孔將送料槽固定于直震輔助供料器的上表面。

以彈簧的輸送方向作為前方，所述送料槽能夠沿操作臺的上表面上下和左右移動并固定以調節(jié)送料槽的上下和左右位置，且實現(xiàn)上述上下和左右移動并固定的結構是：所述下安裝板上設有第三調節(jié)長孔351，所述操作臺的上表面有第三鎖定螺孔，第三螺栓(圖未示意)穿于第三調節(jié)長孔和第三鎖定螺孔將直震輔助供料器固定于操作臺的上表面。

本實施例中，上安裝板上設有的第二調節(jié)長孔，用于調節(jié)直震輔助供料器的前后位置，下安裝板上的第三調節(jié)長孔孔用于調節(jié)直震輔助供料器的左右位置和高度，進而實現(xiàn)接料位置的調節(jié)，同時保證送料槽與承接槽之間留有空隙，使得送料槽與承接槽完美對接，并能保證彈簧順利進入承接槽內。

所述第一調節(jié)長孔、第二調節(jié)長孔和第三調節(jié)長孔均為腰形孔，但不限于此。

所述送料槽的出料端與所述承接槽之間留有間隙，所述間隙的前后間距為0.5-2.5mm。優(yōu)選的為1mm，但不限于此。

所述第一送料板的傾斜度為50°。

所述送料槽和所述承接槽向同一方向傾斜且傾斜角度相同，若采用全自動方式組裝筒燈彈簧時，所述送料槽和所述承接槽的傾斜角度與筒燈彈簧安裝于筒燈后的傾斜角度一致。

所述送料機構的后方設有振動盤5，所述振動盤的出料槽與所述送料機構的送料槽對接，且所述振動盤的出料槽51與所述送料機構的送料槽之間具有間隙，所述間隙為0.5-2.5mm。優(yōu)選的為1mm，但不限于此。

設有控制系統(tǒng)，所述振動盤、所述送料機構和所述彈簧到位機構皆與所述控制系統(tǒng)電連接。

本實施例中，所述振動盤、所述直震輔助供料器和所述彈簧供料到位感應器皆與所述控制系統(tǒng)電連接。

所述彈簧供料到位感應器安裝于所述承接槽的槽壁上。

所述彈簧供料到位感應器為光纖感應器。

所述承接槽設于支撐柱33的上端。

所述送料槽和所述承接槽的寬度與一所述彈簧的厚度相匹配，即在送料槽寬度方向和承接槽寬度方向上都僅容許一個彈簧通過。較佳的是，所述送料槽和所述承接槽的寬度比所述彈簧的厚度大1mm。

本實施例中，所述彈簧供料到位感應器設于所述擋板上。

本發(fā)明的工作原理和工作過程如下(以設有振動盤為例)：

啟動裝置，將彈簧放置于振動盤上，振動盤通過震動將彈簧排料，即彈簧的尾端朝下，首端朝上，并沿著振動盤的出料槽依次出料進入送料槽內，在直震輔助供料器的作用下，彈簧沿著送料槽依次往前輸送，彈簧進入彈簧到位機構的承接槽時，彈簧供料到位感應器感應到料，然后通過人工或自動化設備進行下一步動作，最終將彈簧裝入筒燈6的彈簧卡槽61內，完成筒燈彈簧的組裝；

其中，第二送料板的高度大于彈簧的底面到彈簧的簧圈的下切線的高度，送料時，通過彈簧的簧圈的下沿掛于第二送料板的上端實現(xiàn)限位，保證彈簧在送料過程中不會掉落，只是向前輸送，不僅能達到送料目的，且結構精簡；

也可以不設有振動盤，通過人工將彈簧放于送料槽的進料端。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。