本發(fā)明屬于礦山工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種車載破碎機控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

破碎機在社會各行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，從最初用于礦山工程的鉆孔作業(yè)與大塊礦石的二次破碎，發(fā)展到今天大規(guī)模用于開挖隧道、拆除路橋和建筑物、破碎瀝青或混凝土路表以及清除冶煉爐渣等，在國內(nèi)外已形成了一個重要的新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

車載破碎機主要由以下幾部分組成：主框架、振動系統(tǒng)、動力單元、反擊式破碎機、側(cè)泄料皮帶、主泄料皮帶、行走履帶、安全門、磁性分離器、旁通結(jié)構(gòu)、除塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制平臺等。由此可見，車載破碎機是機電液綜合一體化的設(shè)備。

車載破碎機的控制系統(tǒng)不僅要求系統(tǒng)能完成各功能部件的基本控制任務(wù)，而且在工藝上要考慮各部件動作的協(xié)調(diào)性，所以要求系統(tǒng)可靠性高，并能工作于惡劣環(huán)境，另外由于工作現(xiàn)場揚塵和噪聲大，所以對控制系統(tǒng)還要求具有遠程控制功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載破碎機控制系統(tǒng)；本發(fā)明解決了開關(guān)信號的采集、處理，無線信號的發(fā)送、接收及通訊連接等問題，工作穩(wěn)定、可靠。

為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

本發(fā)明一種車載破碎機控制系統(tǒng),包括本地?zé)o線通信模塊、本地單片機系統(tǒng)、PLC、本地控制面板、破碎機部件、遙控部分；其結(jié)構(gòu)要點是：所述遙控部分包括遠程無線通信模塊、遠程單片機系統(tǒng)、遠程控制面板，所述遠程無線通信模塊與遠程單片機系統(tǒng)通過RS232相互通信，所述遠程單片機系統(tǒng)與遠程控制面板通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連；所述本地?zé)o線通信模塊與所述遙控部分的遠程無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通信，所述本地?zé)o線通信模塊與本地單片機系統(tǒng)通過RS232相互通信；所述本地單片機系統(tǒng)與PLC通過相互的開關(guān)量輸入/輸出端口相連，所述PLC與破碎機部件通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連，所述PLC與本地控制面板通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述遠程單片機系統(tǒng)和本地單片機系統(tǒng)的單片機均采用AT89S52芯片。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述單片機的開關(guān)量輸入/輸出端口還連接擴展接口芯片，所述擴展接口芯片采用8255芯片。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述遠程無線通信模塊和本地?zé)o線通信模塊均采用HAC-UM96系列無線通信模塊。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述PLC采用S7-200系列PLC。

本發(fā)明的有益效果是。

本發(fā)明為了避免破碎機使用過程中粉塵對操作人員造成的污染和傷害，可以通過所述遙控部分對破碎機進行遠程控制，提供了一種車載破碎機控制系統(tǒng)；包括本地?zé)o線通信模塊、本地單片機系統(tǒng)、遠程無線通信模塊、遠程單片機系統(tǒng)、PLC；其中，無線通信的實現(xiàn)過程，解決了開關(guān)信號的采集、處理，無線信號的發(fā)送、接收及通訊連接等問題，并用PLC對整車功能部件實現(xiàn)了控制?，F(xiàn)場使用表明，該系統(tǒng)設(shè)計合理，工作穩(wěn)定、可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種車載破碎機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明一種車載破碎機控制系統(tǒng)的單片機工作流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，為本發(fā)明一種車載破碎機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。包括本地?zé)o線通信模塊、本地單片機系統(tǒng)、PLC、本地控制面板、破碎機部件、遙控部分；其結(jié)構(gòu)要點是：所述遙控部分包括遠程無線通信模塊、遠程單片機系統(tǒng)、遠程控制面板，所述遠程無線通信模塊與遠程單片機系統(tǒng)通過RS232相互通信，所述遠程單片機系統(tǒng)與遠程控制面板通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連；所述本地?zé)o線通信模塊與所述遙控部分的遠程無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通信，所述本地?zé)o線通信模塊與本地單片機系統(tǒng)通過RS232相互通信；所述本地單片機系統(tǒng)與PLC通過相互的開關(guān)量輸入/輸出端口相連，所述PLC與破碎機部件通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連，所述PLC與本地控制面板通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連。

本發(fā)明所述遠程單片機系統(tǒng)和本地單片機系統(tǒng)的單片機均采用AT89S52芯片；所述單片機的開關(guān)量輸入/輸出端口還連接擴展接口芯片，所述擴展接口芯片采用8255芯片；所述8255芯片是Intel公司生產(chǎn)的可編程輸入輸出接口芯片，它具有3個8位的并行I/O端口，可以通過程序改變其功能，常用作單片機與多種外圍設(shè)備連接時的端口電路。

所述遠程無線通信模塊和本地?zé)o線通信模塊均采用HAC-UM96系列無線通信模塊；所述HAC-UM96系列無線通信模塊采用微功率發(fā)射，最大發(fā)射功率10mW，

433MHz標準ISM頻段，無需申請頻點，基于FSK的調(diào)制方式，采用高效前向糾錯信道編碼技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機干擾的能力，在視距情況下，可靠傳輸距離能達到1000m，串口接口方式，具有低功耗及休眠功能。

所述PLC采用S7-200系列PLC；本發(fā)明的開關(guān)量輸入48點，開關(guān)量輸出34點，模擬量輸入4個，模擬量輸出2個。考慮到輸入輸出要留部分余量，本發(fā)明選擇的PLC機型是CPU224 型，它有14點輸入，10點輸出，共24點開關(guān)量I/O點，可連接7個擴展模塊，最大擴展至168點開關(guān)量I/O點，而且I/O端子排可以很容易的整體拆卸，應(yīng)用方便；它還具有PID 控制器，1個RS485通訊編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力；此外，它有13k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)的存儲空間，6路獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出?？傊?，該機型是具有較強控制能力的可編程控制器。根據(jù)控制要求，本控制系統(tǒng)選用了3個開關(guān)量擴展模塊，型號為EM223DC/RELAY；2個模擬量輸入輸出擴展模塊，型號為EM235，每模塊4個AI和1個AO。PLC的開關(guān)量輸入信號有來自本地和遠程控制面板的指令；PLC的開關(guān)量輸出信號主要用于控制破碎機各功能部件的啟停和控制面板上的信號指示等。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。