本發(fā)明涉及鉆孔機鉆孔領域，尤其涉及一種鉆孔機及其鉆孔方法。

背景技術：

在鉆孔加工領域，有的待鉆孔物需要在待鉆孔物側(cè)壁鉆孔，以往通常采用臺虎鉗等將待鉆孔物夾緊，然后用電鉆將待鉆孔物鉆孔，這種鉆孔方法無法精準確定孔的位置，而且在鉆孔過程中容易發(fā)生偏差。

為糾正在鉆孔過程中容易發(fā)生偏差的問題，現(xiàn)有技術中，鉆孔過程中的被鉆孔物通常利用夾具固定，然后再用鉆頭進行鉆孔，夾具處于固定位置，導致對不同的被鉆孔物鉆孔需要不停的調(diào)整夾具位置，因而生產(chǎn)效率低下，需要耗費大量的時間在夾緊待鉆孔物上，并且工人的安全存在較大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔機及其鉆孔方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種鉆孔機1，包括工作臺2、振動盤3、第一導軌4、送料槽6、夾緊機構(gòu)7以及鉆孔機構(gòu)8，其中，振動盤3通過第一導軌4連接至送料槽6，送料槽6安置在工作臺2上，送料槽6的一端設置有夾緊機構(gòu)7和鉆孔機構(gòu)8。

進一步地，夾緊機構(gòu)7正對送料槽6的一端，鉆孔機構(gòu)8的鉆頭正對夾緊機構(gòu)7的夾緊臂。

進一步地，第一導軌4設置有兩個檔桿氣缸43，檔桿氣缸43的輸出桿上延長連接有擋針；第一導軌4的上方還設置有擋板44，擋板44與第一導軌4呈角度設置，且擋板44遠離振動盤3的一端與第一導軌4的垂直距離略大于待鉆孔物9的寬度、長度或直徑，且小于待鉆孔物9的高度，擋板44靠近振動盤3的一端與第一導軌4的垂直距離，大于擋板44遠離振動盤3的一端與第一導軌4的垂直距離。

進一步地，送料槽6和第一導軌4的連接處設置有避免待鉆孔物9滑出送料槽6的限位板5；送料槽6內(nèi)設置有頂塊62，以及帶動頂塊62在送料槽6內(nèi)移動并且利用輸出桿將待鉆孔物9推至夾緊機構(gòu)7的送料氣缸61。

進一步地，夾緊機構(gòu)7包括固定到工作臺2上的升降氣缸71、滑塊72、豎直設置的滑軌73、通過滑塊72與滑軌73滑動連接的夾臂氣缸74，以及由所述夾臂氣缸(74)驅(qū)動的夾緊臂，升降氣缸71的輸出桿與滑塊72連接，夾緊臂的中心與送料槽6內(nèi)待鉆孔物9中心對齊。

進一步地，鉆孔機構(gòu)8包括電機81、與電機81連接的鉆子82、使鉆子82與工作臺2之間滑動連接的第二導軌83以及固定到工作臺2上的氣缸84，氣缸84的輸出桿與鉆子82連接。

進一步地，第一導軌4分成上部導軌41和下部導軌42兩段，在兩段導軌的交接處設置有兩個檔桿氣缸43，第一導軌4靠近振動盤3一側(cè)的上部導軌41的槽深大于遠離振動盤3一側(cè)的下部導軌42的槽深。兩段導軌齊平，因為在上部導軌41中待鉆孔物9垂直槽底，待鉆孔物9具有一定高度，待鉆孔物9在下部導軌42的槽中是平行于槽底的，所以不需要那么深的槽，而且方便擋板44安裝。

進一步地，擋板44為弧形擋板，且圓心位于遠離第一導軌4的一側(cè)。

進一步地，第二導軌83是燕尾槽導軌。

本發(fā)明還提供一種鉆孔機1的鉆孔方法，包括以下步驟：

步驟1)振動盤3將待鉆孔物9排序并輸送到第一導軌4；

步驟2)兩個檔桿氣缸交替操作使待鉆孔物9逐個下落，經(jīng)擋板44遮擋后平行于第一導軌4的長度方向，并沿著第一導軌4下滑；

步驟3)待鉆孔物9下滑至第一導軌4末端，接觸送料槽6時，撞擊送料槽6，同時經(jīng)限位板5阻擋，在自身重力作用下落在送料槽6內(nèi)，且與送料槽6的長度方向平行；

步驟4)由送料氣缸61帶動頂塊將待鉆孔物9沿著送料槽推至夾緊機構(gòu)7處，夾緊臂夾住待鉆孔物9；

步驟5)鉆孔機構(gòu)8的鉆子82通過氣缸84靠近待鉆孔物9并對待鉆孔物9進行鉆孔，鉆孔完成后復位；

步驟6)夾緊機構(gòu)7的升降氣缸71下移并打開夾緊臂使待鉆孔物9離開夾緊臂，隨后夾緊臂復位；

步驟7)重復步驟4)至步驟6)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的鉆孔機具有以下有益技術效果：

(1)本發(fā)明的鉆孔步驟簡單，全自動化操作，大大提高生產(chǎn)效率；

(2)設計機構(gòu)簡單，不需要采用專門的配件，原材料容易得到，生產(chǎn)成本低；

(3)鉆孔精度高，促進產(chǎn)品的后續(xù)使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鉆孔機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a-2b是本發(fā)明鉆孔機的擋板阻擋作用示意圖；

圖3是本發(fā)明鉆孔機的限位板狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明鉆孔機的夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鉆孔機的鉆孔機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種鉆孔機1，包括工作臺2、振動盤3、第一導軌4、送料槽6、夾緊機構(gòu)7以及鉆孔機構(gòu)8，其中，工作臺2的一端的臺面上設置有振動盤3，振動盤3的左側(cè)上部設置有出料口31，其通過第一導軌4連接至送料槽6，送料槽6安置在工作臺2上，在送料槽6的一端設置有夾緊機構(gòu)7和鉆孔機構(gòu)8，從而實現(xiàn)帶鉆孔物的固定、夾緊以及鉆孔操作。

在一優(yōu)選地實施例中，夾緊機構(gòu)7正對送料槽6的一端，鉆孔機構(gòu)8的鉆頭正對夾緊機構(gòu)7的兩個夾緊臂之間。

在一優(yōu)選地實施例中，如圖1和圖2a-圖2b所示，第一導軌4設置有兩個檔桿氣缸43，檔桿氣缸43的輸出桿上延長連接有擋針，該擋針用于擋住下滑的待鉆孔物9，第一導軌4的上方還設置有擋板44，擋板44與第一導軌4呈角度設置，且擋板44遠離振動盤3的一端與第一導軌4的垂直距離略大于待鉆孔物9的寬度、長度或直徑，且小于待鉆孔物9的高度，擋板44靠近振動盤3的一端與第一導軌4的垂直距離，大于擋板44遠離振動盤3的一端與第一導軌4的垂直距離。該擋板44用于將垂直于導軌的待鉆孔物9轉(zhuǎn)變?yōu)榇@孔物9的上部朝向振動盤3并且平行于第一導軌4的長度方向。

在一優(yōu)選地實施例中，如圖1和圖3所示，送料槽6和第一導軌4的連接處設置有避免待鉆孔物9滑出送料槽6的限位板5。送料槽6內(nèi)設置有頂塊62，以及帶動頂塊62在送料槽6內(nèi)移動并且利用輸出桿將待鉆孔物9推至夾緊機構(gòu)7的送料氣缸61。待鉆孔物9在第一導軌4中下落時，由于重力的作用，該待鉆孔物9下落速度越來越快。在待鉆孔物9接觸到送料槽6時，限位板5用于阻擋待鉆孔物9，使其不會順勢滑出送料槽6。隨后，螺絲9撞擊送料槽6并且靜止，在自身重力作用下，另一端自然下落，從而使螺絲9平行于送料槽6。

在又一優(yōu)選地實施例中，待鉆孔物9從下落到接觸送料槽6最后平行于送料槽6長度方向的整個過程，即為從第一狀態(tài)51經(jīng)第二狀態(tài)52直到第三狀態(tài)53的過程。

在一優(yōu)選地實施例中，如圖1和圖4所示，夾緊機構(gòu)7包括固定到工作臺2上的升降氣缸71、滑塊72、豎直設置的滑軌73、通過滑塊72與滑軌73滑動連接的夾臂氣缸74，以及由所述夾臂氣缸(74)驅(qū)動的夾緊臂，升降氣缸71的輸出桿與滑塊72連接，用于控制夾緊臂的升降，夾緊臂的中心與送料槽6內(nèi)待鉆孔物9中心呈一直線。在夾緊機構(gòu)7的作用下，待鉆孔物9牢固的固定到夾緊臂上，防止待鉆孔物9的移動導致的加工困難，有利于提高加工精度。

在一優(yōu)選地實施例中，如圖1和圖5所示，鉆孔機構(gòu)8包括電機81、與電機81連接的鉆子82、使鉆子82與工作臺2之間滑動連接的第二導軌83以及固定到工作臺2上的氣缸84，氣缸84的輸出桿與鉆子82連接。啟動電機81后，在電機81的帶動下鉆子82高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)為待鉆孔物9快速鉆孔。

在一優(yōu)選地實施例中，如圖1所示，第一導軌4分成上部導軌41和下部導軌42兩段，在兩段導軌的交接處設置有兩個檔桿氣缸43，擋針設置在檔桿氣缸43的推桿上，用于將待鉆孔物9阻擋。第一導軌4靠近振動盤3一側(cè)的上部導軌41的槽深大于遠離振動盤3一側(cè)的下部導軌42的槽深。由于擋板44的作用，待鉆孔物9在下部導軌42中比在上部導軌41中相對于導軌長度方向更加傾斜，因此，上部導軌41的槽深小于下部導軌42的槽深即節(jié)省的材料也實現(xiàn)了將待鉆孔物9不滑出導軌的作用。

在一優(yōu)選地實施例中，擋板44為弧形擋板，且圓心位于遠離第一導軌4的一側(cè)。

在一優(yōu)選地實施例中，第二導軌83是燕尾槽導軌。

在一優(yōu)選地實施例中，待鉆孔物9是緊固件例如螺絲。

本發(fā)明還提供了一種鉆孔機1的鉆孔方法，包括以下步驟：

步驟1)振動盤3將待鉆孔物9排序并輸送到第一導軌4；

步驟2)兩個檔桿氣缸交替操作使待鉆孔物9逐個下落，經(jīng)擋板44遮擋后平行于第一導軌4的長度方向，并沿著第一導軌4下滑；

步驟3)待鉆孔物9下滑至第一導軌4末端，接觸送料槽6時，撞擊送料槽6，同時經(jīng)限位板5阻擋，在自身重力作用下落在送料槽6內(nèi)，且與送料槽6的長度方向平行；

步驟4)由送料氣缸61帶動頂塊將待鉆孔物9沿著送料槽推至夾緊機構(gòu)7處，夾臂氣缸74帶動夾緊臂夾住待鉆孔物9；

步驟5)鉆孔機構(gòu)8的鉆子82通過氣缸84靠近待鉆孔物9并對待鉆孔物9進行鉆孔，鉆孔完成后復位；

步驟6)夾緊機構(gòu)7的升降氣缸71下移并打開夾緊臂使待鉆孔物9離開夾緊臂，隨后夾緊臂復位；

步驟7)重復步驟4)至步驟6)。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。