本發(fā)明屬于機床技術領域，涉及一種切割工具焊接機，特別是一種刀頭夾持裝置。

本發(fā)明屬于機床技術領域，特別是涉及一種切割工具焊接機。

背景技術：

圓鋸片、排鋸和薄壁鉆是常見的切割工具。切割工具的刀頭通常采用合金材料或鎢鋼制成；基體通常采用碳鋼制成；刀頭與基體之間采用釬焊焊接。

切割工具焊接機是一種專用焊接設備，刀頭夾持裝置是切割工具焊接機中核心部件之一，其作用是夾持刀頭且將刀頭精確地放置在基體上。

刀頭夾持裝置的核心參數(shù)是保證金剛石刀頭與基體之間垂直度；如采用切割工具焊接機焊接φ180～φ350mm金剛石圓鋸片的垂直度要求為≤±0.03mm，φ350～φ550mm金剛石圓鋸片的垂直度要求為≤±0.05mm，φ550mm以上金剛石圓鋸片的垂直度要求為≤±0.1mm。

為此，申請人曾提出了一種刀頭夾持定位裝置(授權公告號cn201211601y)，包括一對對稱設置的刀頭夾鉗，刀頭夾鉗的上端分別套裝在氣動平行機械夾上，氣動機械夾上端設置一滑動氣缸，氣動機械夾與滑動氣缸的滑板固定連接，滑動氣缸驅(qū)動平行機械夾進出移動；滑動氣缸的滑板前端部裝設一刀頭進出位精調(diào)螺桿；通過旋擰精調(diào)螺桿保證刀頭與基體的重合度。當然現(xiàn)有的刀頭夾持定位裝置能夠保證金剛石圓鋸片的垂直度要求。但現(xiàn)有的刀頭夾持定位裝置為手動調(diào)整刀頭與基體重合度，因而存在著調(diào)整效率低的不足。為此，申請人又提出了金剛石工具焊接機的刀頭夾持裝置(授權公告號cn205465016u)，通過測量基體的厚度實現(xiàn)自動控制電機，進而實現(xiàn)自動調(diào)整刀頭與基體重合度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種刀頭夾持裝置，本發(fā)明要解決的技術問題是如何提出另一種結(jié)構的刀頭夾持裝置，但又能保證焊接垂直度。

本發(fā)明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現(xiàn)：本刀頭夾持裝置包括一連接塊、一氣動平行機械夾和一對對稱設置的刀頭夾鉗，氣動平行機械夾包括基體和夾指，刀頭夾鉗與氣動平行機械夾的夾指固定連接；基體的兩側(cè)均設有導桿，導桿的縱向線與夾指運動方向平行設置，基體與連接塊通過導桿相連接；連接塊上安裝有能夾持氣動平行機械夾的基體且使氣動平行機械夾的基體與連接塊處于鎖止固定狀態(tài)的咬合鎖止機構；咬合鎖止機構夾持氣動平行機械夾的基體作用力方向與導桿的縱向線相垂直。

與現(xiàn)有技術相比，本刀頭夾持裝置的咬合鎖止機構處于解鎖狀態(tài)時，氣動平行機械夾的基體能相對于導桿自由滑動；此狀態(tài)下，刀頭夾鉗夾持刀頭，那么氣動平行機械夾自動地根據(jù)刀頭的厚度調(diào)整位置，氣動平行機械夾夾持固定的刀頭且靜止后具有刀頭夾鉗的夾持中心面與刀頭中心面重合度高的優(yōu)點，進而能保證被夾持刀頭的垂直度。刀頭夾鉗夾持有刀頭狀態(tài)時操縱咬合鎖止機構實現(xiàn)氣動平行機械夾的基體與連接塊處于鎖止固定狀態(tài)，即避免刀頭夾持裝置移動時氣動平行機械夾移位，保證焊接正常運動。咬合鎖止機構夾持基體作用力方向與導桿的縱向線相垂直用于保證基體處于任意位置時咬合鎖止機構均能有效地夾持基體，且能避免夾持基體而導致基體移動，由此保證焊接垂直度。

導桿設置在基體的兩側(cè)可降低刀頭夾鉗端部擺動幅度，進而提高刀頭被刀頭夾持裝置夾持后所處位置一致性；以及降低刀頭夾鉗端部擺動對上述調(diào)整氣動平行機械夾的基體位置時刀頭夾鉗的夾持中心面與刀頭中心面重合度的影響。

一種切割工具焊接機，包括機架和刀頭夾持裝置，刀頭夾持裝置的導桿水平設置；刀頭夾持裝置的上方設有安裝座和豎直設置的第一直線導軌組件；安裝座與機架固定連接或安裝座與機架之間通過水平設置的第二導軌組件和水平移動驅(qū)動件相連接；連接塊與安裝座之間通過第一直線導軌組件相連接，安裝座安裝有與連接塊相連接的升降驅(qū)動件。

本切割工具焊接機夾持的刀頭可定義處于豎直狀態(tài)，因而切割工具基體待焊接面朝上且基體的厚度方向與導桿的縱向線平行；由此可有效地保證刀頭與基體之間垂直度。

本刀頭夾持裝置和本切割工具焊接機能夠根據(jù)刀頭的位置自動調(diào)整氣動平行機械夾的位置，進而具有調(diào)整效率方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本刀頭夾持裝置的立體結(jié)構示意圖。

圖2是本刀頭夾持裝置中隱去前側(cè)板后主視結(jié)構示意圖。

圖3是本刀頭夾持裝置的仰視結(jié)構示意圖。

圖4是本刀頭夾持裝置夾持有刀頭的左視結(jié)構示意圖。

圖5是本切割工具焊接機中機頭部分立體結(jié)構示意圖。

圖6是實施例二中刀頭夾持裝置中隱去前側(cè)板后主視結(jié)構示意圖。

圖中，100、刀頭夾持裝置；1、連接塊；2、氣動平行機械夾；3、刀頭夾鉗；4、導桿；5、龍門塊；6、滑套；7、夾持氣缸；8、氣缸支架；9、導向座；10、導向桿；11、安裝座；12、第一直線導軌組件；13、升降驅(qū)動件；14、壓塊；15、金剛石刀頭。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1至圖4所示，本刀頭夾持裝置100包括一連接塊1、一氣動平行機械夾2和一對對稱設置的刀頭夾鉗3。

連接塊1包括頂板、位于頂板下方的前側(cè)板和后側(cè)板，前側(cè)板和后側(cè)板相對于頂板均垂直設置，前側(cè)板和后側(cè)板均與頂板固定連接。該結(jié)構的連接塊1具有加工方便、制作成本低、便于刀頭夾持裝置100中各個部件組裝的優(yōu)點。

氣動平行機械夾2為市場采購部件，如fnc-mhz2的氣動平行機械夾2。氣動平行機械夾2包括一個基體和兩個夾指。刀頭夾鉗3具有兩個鉗臂，刀頭夾鉗3的兩個鉗臂與氣動平行機械夾2的兩個夾指一一對應地固定連接。

氣動平行機械夾2的基體兩側(cè)均設有導桿4，導桿4的縱向線與夾指運動方向平行設置，氣動平行機械夾2的基體與連接塊1通過導桿4相連接。說明書附圖給出，氣動平行機械夾2的基體的兩側(cè)均設有兩根導桿4，兩根導桿4上下排列布置。根據(jù)實際情況，導桿4的數(shù)量可適應性地減少或增多。

基體的外側(cè)套設有龍門塊5，基體與龍門塊5固定連接，龍門塊5便于基體與導桿4以及有效地保護基體。導桿4穿過龍門塊5，導桿4上套設有滑套6，滑套6與龍門塊5固定連接，導桿4的兩端分別與連接塊1的前側(cè)板和后側(cè)板對應地固定連接，進而氣動平行機械夾2可沿著導桿4的縱向線即軸心線方向自由滑動。根據(jù)實際情況可采用下述結(jié)構替換：導桿4與龍門塊5固定連接，導桿4上套設有滑套6，滑套6與連接塊1固定連接。

連接塊1上安裝有能夾持氣動平行機械夾2的基體且使氣動平行機械夾2的基體與連接塊1處于鎖止固定狀態(tài)的咬合鎖止機構；咬合鎖止機構夾持氣動平行機械夾2的基體作用力方向與導桿4的縱向線相垂直。

咬合鎖止機構包括兩個相對設置的夾持氣缸7，兩個夾持氣缸7分別氣動平行機械夾2的兩側(cè)。連接塊1的兩側(cè)均固定有一氣缸支架8，夾持氣缸7的缸體與氣缸支架8固定連接，夾持氣缸7的活塞桿軸心線與導桿4的縱向線垂直設置，使得夾持氣缸7的活塞桿輸出作用力與導桿4的縱向線垂直。連接塊1的兩側(cè)還均固定有導向座9，導向座9上穿設有一根導向桿10，導向桿10的軸心線與導桿4的縱向線垂直設置，導向桿10與夾持氣缸7的活塞桿同軸心設置；導向桿10與夾持氣缸7的活塞桿通過直桿球頭相連接，進而保證導向桿10運動穩(wěn)定且不受活塞桿運動影響，進而進一步保證導向桿10輸出作用力與導桿4的縱向線垂直。導向桿10的端面和龍門塊5的側(cè)面均為平面，以及兩個夾持氣缸7相對設置，均保證龍門塊5受力均勻且穩(wěn)定，尤其是避免導向桿10抵壓在龍門塊5的側(cè)面上瞬時導致龍門塊5移位，以及因龍門塊5受力不穩(wěn)定而導致刀頭夾鉗3產(chǎn)生微小地傾斜；進而保證夾持刀頭的垂直度。

如圖5所示，一種切割工具焊接機包括機架和上述刀頭夾持裝置100，刀頭夾持裝置100的導桿4水平設置；刀頭夾持裝置100的上方設有安裝座11和豎直設置的第一直線導軌組件12；安裝座11與機架固定連接或安裝座11與機架之間通過水平設置的第二導軌組件和水平移動驅(qū)動件相連接；連接塊1與安裝座11之間通過第一直線導軌組件12相連接，安裝座11安裝有與連接塊1相連接的升降驅(qū)動件13。水平移動驅(qū)動件為氣缸或電機絲桿絲母驅(qū)動組件，升降驅(qū)動件13為氣缸或電機絲桿絲母驅(qū)動組件。說明書附圖給出，導向桿10水平設置，即可定義為刀頭夾鉗3的鉗臂前后移動實現(xiàn)夾持或釋放金剛石刀頭，氣動平行機械夾2的基體能前后移動，咬合鎖止機構能左右夾持龍門塊5實現(xiàn)鎖止固定氣動平行機械夾2的基體。

如圖4所示，切割工具焊接機夾持的金剛石刀頭處于豎直設置狀態(tài)。

實施例二

本實施例同實施例一的結(jié)構及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：導向桿10的一端部固定連接有能與龍門塊5側(cè)面相抵靠且呈條狀的壓塊14，通過壓塊14抵壓在龍門塊5上，使得氣動平行機械夾2的基體處于任意位置均能保證受力均勻穩(wěn)定。

實施例三

本實施例同實施例一的結(jié)構及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：龍門塊5上具有向外側(cè)水平伸出的側(cè)翼，側(cè)翼的上下兩側(cè)均設有一夾持氣缸7，連接塊1上固定有氣缸支架8，夾持氣缸7的缸體與氣缸支架8固定連接，夾持氣缸7的活塞桿軸心線與導桿4的縱向線垂直設置，且夾持氣缸7的活塞桿軸心線與側(cè)翼的上下側(cè)面相垂直；使得夾持氣缸7的活塞桿輸出作用力與導桿4的縱向線垂直。咬合鎖止機構能上下夾持龍門塊5實現(xiàn)鎖止固定氣動平行機械夾2的基體。