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基于模糊控制自適應電磁式真空吸盤的制作方法

文檔序號:11537411閱讀:363來源:國知局
基于模糊控制自適應電磁式真空吸盤的制造方法與工藝

本實用新型涉及夾持裝置領域,具體是一種基于模糊控制自適應電磁式真空吸盤。



背景技術:

目前市場上的真空夾具存在吸附面積有限、體積大同時真空氣壓調(diào)節(jié)不易等缺陷。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于克服目前的缺陷,提供一種面積可調(diào)、可集成的真空夾具。根據(jù)待加工零件的種類可以自動調(diào)節(jié)真空發(fā)生器控制氣壓,也可以利用電磁閥調(diào)節(jié)活動口的開度,通過內(nèi)置模糊算法自適應進行多次調(diào)節(jié)達到最優(yōu)的裝夾效果。

為實現(xiàn)上述目的,本實用新型所采用的技術方案是:

一種基于模糊控制自適應電磁式真空吸盤,其特征在于包括均勻分布的微氣槽11,對稱設計的微氣槽用于使微薄片均勻受壓;感知單元13傳感區(qū)布置若干個壓力傳感器將信號傳至壓力信號處理單元22,通過模糊控制調(diào)節(jié)活動口12,自適應完成裝夾。

當工件放置時可調(diào)整的真空發(fā)生器23產(chǎn)生一個默認的壓強,使工件吸附完成初次裝夾;所述壓力信號處理單元22通過對所述感知單元13的傳感器信號處理,開始通過調(diào)整電磁閥32鐵芯的運動來控制活動口的數(shù)目,來保證每一部分薄片均勻分布,形變最小。

優(yōu)選的,所述的基于模糊控制自適應電磁式真空吸盤,還包括壓力顯示表21。

優(yōu)選的,所述的基于模糊控制自適應電磁式真空吸盤,還包括手動撥動開關24。

從以上技術方案可以看出,本實用新型實施例具有以下優(yōu)點:

本實用新型涉及一種借助電磁控制的真空吸附的夾持裝置,通過裝置內(nèi)的真空發(fā)生器產(chǎn)生真空,在外界大氣壓的作用下,將待加工工件夾持,完成切削、壓??;特別涉及一種可通過可調(diào)電磁吸附裝置,根據(jù)零件的幾何形狀,自適應的調(diào)節(jié)各個模塊的面積,使其與零件完全吸附,保證裝夾準確穩(wěn)定;待加工零件即使未放置好,電磁式也可以自適應的使真空吸盤開閉活動口達到裝夾效果,使薄片零件完全加持。

附圖說明

圖1為用于使微薄片均勻受壓的對稱設計的均布微氣槽圖;

圖2為采用模糊控制的示意圖;

圖3為電磁閥控制活動口數(shù)量原理圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種基于模糊控制自適應電磁式真空吸盤。

本實用新型首先切割、壓印一塊微米厚的薄鋁板,將其切割為100um*100um*2um的成品;由于真空夾具具有分壓均勻的特點,只需設計好開口就可以固定一個點,因此采用點陣列將一整塊大的鋁薄片固定緊;

可是薄片很薄壓力過大就會被壓破,通過使用壓力傳感器借助于模糊控制來進行控制,實現(xiàn)自適應的裝夾以及壓力分配;切割好的成品由于壓差還在固定著,不需要再次裝夾,就可以開始下一步的壓印工作,一次裝夾完成所有加工,保證的加工精度。

為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案,下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的描述,需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參照圖1,真空發(fā)生后首先在微氣槽11內(nèi)產(chǎn)生真空,在外界大氣壓作用下使得薄片被壓緊,對稱設計的均布微氣槽用于使微薄片均勻受壓;感知單元13傳感區(qū)布置若干個壓力傳感器將信號傳至壓力信號處理單元22,進行調(diào)節(jié)活動口12,自適應完成裝夾;

圖2為模糊控制的示意圖,當工件放置時可調(diào)整的真空發(fā)生器23產(chǎn)生一個默認的壓強,使工件吸附完成初次裝夾;壓力信號處理單元22通過對感知單元13的傳感器信號處理,開始通過調(diào)整電磁閥32鐵芯的運動來控制活動口31數(shù)目,來保證每一部分薄片均勻分布,形變最小。其中,壓力顯示表21用于顯示壓力,手動撥動開關24為急停開關。

圖3為電磁閥控制活動口數(shù)量原理圖,通過控制鐵芯的在電磁閥鐵芯處32的移動來控制一排活動口31的數(shù)目。

本實用新型解決了以往真空夾具薄片零件裝夾變形的問題:1)通過設計對稱結構的微氣槽分散受壓面,2)微氣槽旁邊也設計了由電磁閥控制的活動口,利用電磁鐵芯調(diào)節(jié)活動口的數(shù)目達到分壓的效果,3)同時借助于模糊控制自適應調(diào)節(jié)真空發(fā)生器的壓力,本實用新型設計一種可自適應調(diào)節(jié)的真空吸附裝置,可以集成在機床主軸上或者轉(zhuǎn)臺上,適用于玻璃薄片或者是表面比較光滑工件的加工;薄片類零件通過普通夾具加持不易加工,若采用非加工面加持的裝夾方式,可以達到一次裝夾完成所有工序的優(yōu)點;本裝置就是采用背部裝夾,后根據(jù)被加工零件的大小和強度特性來自適應調(diào)節(jié)氣壓的大小,盡可能減少變形提高加工精度,適應性強可以滿足多種加工要求。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

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