一種龍門式起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種龍門式起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架有兩個相對的墻板，還包括兩個移動梁、兩個升降梁和四組升降機(jī)構(gòu)；所述兩個墻板的上邊緣均設(shè)置上導(dǎo)軌，每一個所述移動梁均能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動；每一個所述升降梁均通過兩組所述升降機(jī)構(gòu)與一個所述移動梁連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動所述升降梁在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動，所述升降梁底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤；本實用新型的龍門式起重機(jī)通過移動梁沿上導(dǎo)軌的移動實現(xiàn)鋼板在水平方向的調(diào)運(yùn)，通過升降梁隨升降機(jī)構(gòu)的上升和下降來實現(xiàn)鋼板在豎直方向的調(diào)運(yùn)，以單一、緊湊的整體裝置代替了現(xiàn)有的多設(shè)備結(jié)合工作方式，提高了搬運(yùn)精度,減少大型薄板件的轉(zhuǎn)運(yùn)變形。
【專利說明】一種龍門式起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種龍門式起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，大型薄鋼板的水平搬運(yùn)一般采用大型吸吊機(jī)、磁力起重吸盤、真空起重吸 盤、鋼板水平吊鉗等設(shè)備與起重機(jī)相結(jié)合的方法，但該方法局限于調(diào)運(yùn)精度要求不高的以 及變形無限制的場合，但在一些對于精度要求較高的施工場合，當(dāng)前的這種多設(shè)備結(jié)合的 工作方式完全不能滿足高精度的生產(chǎn)需求。 實用新型內(nèi)容
[0003] 有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種專用于高精度搬運(yùn)鋼板的龍門式起重 機(jī)。
[0004] 基于上述目的本實用新型提供的一種龍門式起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架有兩個 相對的墻板，還包括兩個移動梁、兩個升降梁和四組升降機(jī)構(gòu)；所述兩個墻板的上邊緣均設(shè) 置上導(dǎo)軌，每一個所述移動梁均能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動；每一個所述升降 梁均通過兩組所述升降機(jī)構(gòu)與一個所述移動梁連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動所述升降梁在 堅直平面內(nèi)上下運(yùn)動，所述升降梁底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤。
[0005] 優(yōu)選的，還包括下導(dǎo)軌，所述機(jī)架能夠沿所述下導(dǎo)軌移動。
[0006] 優(yōu)選的，所述兩個墻板下端設(shè)置與所述下導(dǎo)軌相配合的下驅(qū)動齒輪，通過伺服電 機(jī)驅(qū)動所述下驅(qū)動齒輪使所述機(jī)架能夠沿所述下導(dǎo)軌移動。
[0007] 優(yōu)選的，所述移動梁兩端設(shè)置與所述兩條上導(dǎo)軌相配合的上驅(qū)動齒輪，通過伺服 電機(jī)驅(qū)動所述上驅(qū)動齒輪使所述移動梁能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌移動。
[0008] 優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。
[0009] 從上面所述可以看出，本實用新型提供的一種龍門式起重機(jī)，通過移動梁沿上導(dǎo) 軌的移動實現(xiàn)鋼板在水平方向的調(diào)運(yùn)，通過升降梁隨升降機(jī)構(gòu)的上升和下降來實現(xiàn)鋼板在 堅直方向的調(diào)運(yùn)，以單一、緊湊的整體裝置代替了現(xiàn)有的多設(shè)備結(jié)合工作方式，提高了調(diào)運(yùn) 精度；同時，通過伺服電機(jī)驅(qū)動各調(diào)運(yùn)動作進(jìn)一步保證調(diào)運(yùn)精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型實施例的龍門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為圖1的俯視圖。

【具體實施方式】
[0012] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并 參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013] 本實用新型實施例提供了一種龍門式起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架有兩個相對的 墻板，還包括兩個移動梁、兩個升降梁和四組升降機(jī)構(gòu)；所述兩個墻板的上邊緣均設(shè)置上導(dǎo) 軌，每一個所述移動梁均能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動；每一個所述升降梁均通 過兩組所述升降機(jī)構(gòu)與一個所述移動梁連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動所述升降梁在堅直平 面內(nèi)上下運(yùn)動，所述升降梁底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤。
[0014] 參考圖1和圖2,分別為本實用新型實施例的龍門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖和圖1的俯 視圖。
[0015] 本實施例的龍門式起重機(jī)，包括用于支撐整體結(jié)構(gòu)與設(shè)置相關(guān)機(jī)構(gòu)的機(jī)架1，所述 的機(jī)架1包括相對的兩個墻板2。兩個墻板的上邊緣均設(shè)置有上導(dǎo)軌5。兩個移動梁3設(shè) 置在兩條上導(dǎo)軌5上，兩個移動梁3相互平行且與兩個墻板2垂直設(shè)置。通過機(jī)構(gòu)配合，移 動梁3能夠沿兩條上導(dǎo)軌5在水平面內(nèi)移動。每一個移動梁3上均設(shè)置有兩組升降機(jī)構(gòu)6， 一個移動梁3上的兩組升降機(jī)構(gòu)6與一個升降梁4固定連接。通過升降機(jī)構(gòu)6帶動升降梁 4在堅直平面內(nèi)上下運(yùn)動。升降梁6的底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤7,通過電磁鐵通電 產(chǎn)生磁力吸住鋼板。
[0016] 作為一個實施例，本實施例的龍門式起重機(jī)還包括有下導(dǎo)軌8,機(jī)架1設(shè)置在所述 的下導(dǎo)軌8上，通過機(jī)構(gòu)配合能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)架1沿下導(dǎo)軌8移動位置。可以根據(jù)實際的工作 需要，選擇設(shè)置下導(dǎo)軌8的設(shè)置方式，以實現(xiàn)不同的機(jī)架1的移動方向。作為優(yōu)選的，兩個 墻板2的下端設(shè)置有下驅(qū)動齒輪（圖中未示出），所述的下驅(qū)動齒輪與下導(dǎo)軌8相配合，且 其由伺服電機(jī)驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)移動距離的精準(zhǔn)控制。
[0017] 本實施例中，兩個移動梁3的兩端均設(shè)置有上驅(qū)動齒輪（圖中未示出），所述的上 驅(qū)動齒輪與兩條上導(dǎo)軌5相配合，上驅(qū)動齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)令移動梁3沿上導(dǎo) 軌5做精確移動。
[0018] 作為優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)6為滾珠絲杠，具體的，其包括螺母和導(dǎo)向桿。升降 梁4與所述的螺母固定連接，導(dǎo)向桿堅直設(shè)置且由電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，螺母會隨導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn) 動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，從而實現(xiàn)帶動升降梁4在堅直平面內(nèi)做直線 運(yùn)動。
[0019] 工作時，升降機(jī)構(gòu)6首先帶動升降梁4下降至鋼板處，磁力起重吸盤7通電產(chǎn)生磁 力將鋼板吸住，升降機(jī)構(gòu)6進(jìn)而帶動升降梁4上升，使鋼板升起。在伺服電機(jī)驅(qū)動下，兩個 移動梁3能夠沿墻板2上邊緣的上導(dǎo)軌5在水平面內(nèi)移動，即實現(xiàn)升降梁4帶動鋼板的水 平移動。伺服電機(jī)驅(qū)動墻板2下端的下驅(qū)動齒輪，使機(jī)架1沿下導(dǎo)軌8運(yùn)動，進(jìn)一步的精確 調(diào)整鋼板的調(diào)運(yùn)位置。
[0020] 所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上所述僅為本實用新型的具體實施例而 已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同 替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種龍門式起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架有兩個相對的墻板，其特征在于，還包括兩 個移動梁、兩個升降梁和四組升降機(jī)構(gòu)；所述兩個墻板的上邊緣均設(shè)置上導(dǎo)軌，每一個所述 移動梁均能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動；每一個所述升降梁均通過兩組所述升降 機(jī)構(gòu)與一個所述移動梁連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動所述升降梁在堅直平面內(nèi)上下運(yùn)動， 所述升降梁底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式起重機(jī)，其特征在于，還包括下導(dǎo)軌，所述機(jī)架能夠沿 所述下導(dǎo)軌移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門式起重機(jī)，其特征在于，所述兩個墻板下端設(shè)置與所述 下導(dǎo)軌相配合的下驅(qū)動齒輪，通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述下驅(qū)動齒輪使所述機(jī)架能夠沿所述下 導(dǎo)軌移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式起重機(jī)，其特征在于，所述移動梁兩端設(shè)置與所述兩 條上導(dǎo)軌相配合的上驅(qū)動齒輪，通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述上驅(qū)動齒輪使所述移動梁能夠沿所 述兩條上導(dǎo)軌移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式起重機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。
【文檔編號】B66C17/04GK203845707SQ201420259900
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】李正江, 張書棟 申請人:山東諾博泰智能科技有限公司