本發(fā)明屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種夾具的緩?qiáng)A緩壓裝置。

背景技術(shù)：

汽車車身由各種類型的小零件按層級(jí)逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過程中設(shè)計(jì)專用的輔助工裝來進(jìn)行保證。輔助工裝主要負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)被焊零件的定位和壓緊，同時(shí)兼顧操作的方便性。

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的夾具的定位裝置，用于被焊零件的面定位及壓緊方式，其基本的定位系統(tǒng)由夾緊單元02和支撐單元03構(gòu)成，夾緊單元安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)01上，支撐單元03固定在底座04上。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊單元做夾緊運(yùn)動(dòng)時(shí)，受重力的影響，不易控制夾緊速度；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊單元做打開運(yùn)動(dòng)時(shí)，受重力影響，打開過程較為費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種緩?qiáng)A緩壓裝置，以解決運(yùn)動(dòng)單元不能平穩(wěn)帶動(dòng)夾緊單元做夾緊或打開運(yùn)動(dòng)的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種夾具的緩?qiáng)A緩壓裝置，包括底座、主安裝板、支撐單元、壓緊單元及控制系統(tǒng)；

所述主安裝板固定安裝于所述底座上，所述支撐單元及所述控制系統(tǒng)均安裝于所述主安裝板上，所述壓緊單元與所述控制系統(tǒng)固定連接；所述壓緊單元與所述支撐單元相配合。

所述控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)接底座、平衡系統(tǒng)、連接桿系統(tǒng)、互鎖系統(tǒng)、活動(dòng)臂、空心基座及支撐夾板；

所述平衡系統(tǒng)的下端、所述空心基座的下端及所述支撐夾板的下端均固定于所述轉(zhuǎn)接底座上，所述轉(zhuǎn)接底座固定于所述主安裝板上；

所述連接桿系統(tǒng)分別與所述平衡系統(tǒng)、所述空心基座、所述活動(dòng)臂連接；

所述活動(dòng)臂與所述支撐夾板連接，所述互鎖系統(tǒng)穿過所述空心基座后分別與所述活動(dòng)臂與所述平衡系統(tǒng)連接。

所述平衡系統(tǒng)包括堵頭、引導(dǎo)管、外腔體、活塞、活塞桿及平衡底座；

所述活塞桿的下端固定于所述平衡底座上，所述活塞桿的上端固定有所述活塞；所述外腔體為上下端均帶有通孔的管形結(jié)構(gòu)，所述活塞桿穿過所述外腔體下端的通孔，所述活塞設(shè)置于所述外腔體的內(nèi)腔內(nèi)，所述活塞將所述外腔體的內(nèi)腔分為上腔室和下腔室；

所述堵頭包括下底部及支桿，所述支桿的下端垂直固定于所述下底部上，所述下底部設(shè)置于所述上腔室內(nèi)，且所述支桿穿過所述外腔體上端的通孔；

所述引導(dǎo)管分別連通所述上腔室和所述下腔室，所述下底部開啟或封閉所述引導(dǎo)管與所述上腔室的導(dǎo)通或斷開。

所述連接桿系統(tǒng)包括連接桿、第一夾板、第二夾板及第三夾板；所述第一夾板的上端、所述第二夾板的上端及所述第三夾板的上端均與所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一夾板的下端與所述支桿的上端固定連接，所述第二夾板的下端與所述空心基座的上端固定連接，所述第三夾板的下端與所述活動(dòng)臂活動(dòng)連接。

所述互鎖系統(tǒng)包括直桿和t型桿，所述t型桿的橫邊與所述第一夾板的下端固定，所述t型桿的豎邊與所述直桿的上端活動(dòng)連接，所述直桿的下端與所述活動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述直桿上設(shè)置有第一u型槽，所述直桿穿入所述空心基座后，空心基座上的第一限位柱穿過所述第一u型槽。

所述t型桿的橫邊上設(shè)置有第二u型槽，所述第一夾板下端的第二限位柱穿入所述第二u型槽。

在所述活動(dòng)臂上設(shè)置有手柄，所述手柄垂直固定于所述活動(dòng)臂上，所述壓緊單元固定于所述活動(dòng)臂上。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過推動(dòng)手柄帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過堵頭在外腔體的內(nèi)腔的上下移動(dòng)，控制引導(dǎo)管兩端與上腔室或下腔室的氣壓，從而實(shí)現(xiàn)打開和壓緊過程的平穩(wěn)性，并且降低了打開或壓緊過程的力量要求。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的夾具的定位裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明應(yīng)用狀態(tài)的軸視圖；

圖3為控制系統(tǒng)的軸視圖；

圖4為控制系統(tǒng)的正視圖；

圖5為圖4的正面全剖視圖；

圖6為平衡系統(tǒng)的正視圖；

圖7為圖6的正面全剖視圖；

圖8為互鎖系統(tǒng)軸視圖。

附圖標(biāo)記說明

01運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，02夾緊單元，03支撐單元，04底座，001控制系統(tǒng)，002壓緊單元，003支撐單元，004主安裝板，005底座，1連接桿，2第一夾板，3第二夾板，5第三夾板，6空心基座，8手柄，9活動(dòng)臂，10轉(zhuǎn)接底座，11支撐夾板，400平衡系統(tǒng)，401堵頭，402引導(dǎo)管，403外腔體，404活塞，405活塞桿，406底部基座，700互鎖系統(tǒng)，701t型桿，702直桿。

具體實(shí)施方式

以下通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N夾具的緩?qiáng)A緩壓裝置，如圖2所示，包括底座005、主安裝板004、支撐單元003、壓緊單元002及控制系統(tǒng)001。

主安裝板固定安裝于底座上，支撐單元及控制系統(tǒng)均安裝于主安裝板上，壓緊單元與控制系統(tǒng)固定連接；壓緊單元與支撐單元相配合。本申請(qǐng)的核心是控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)帶動(dòng)壓緊單元做相對(duì)于支撐單元的打開或壓緊運(yùn)動(dòng)。在本申請(qǐng)中，支撐單元和壓緊單元均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖3至圖8所示，控制系統(tǒng)001包括轉(zhuǎn)接底座10、平衡系統(tǒng)400、連接桿系統(tǒng)、互鎖系統(tǒng)700、活動(dòng)臂9、空心基座6及支撐夾板11。

平衡系統(tǒng)的下端、空心基座的下端及支撐夾板的下端均固定于轉(zhuǎn)接底座上，轉(zhuǎn)接底座固定于主安裝板上，在本申請(qǐng)中，轉(zhuǎn)接底座為板形結(jié)構(gòu)。

連接桿系統(tǒng)分別與平衡系統(tǒng)、空心基座、活動(dòng)臂連接。

活動(dòng)臂與支撐夾板連接，互鎖系統(tǒng)穿過空心基座后分別與活動(dòng)臂與平衡系統(tǒng)連接。

本申請(qǐng)的核心包括平衡系統(tǒng)、互鎖系統(tǒng)以及系列夾板和連接桿構(gòu)成的連接桿系統(tǒng)，連接桿系統(tǒng)運(yùn)行過程中發(fā)揮力傳導(dǎo)的作用，平衡系統(tǒng)在運(yùn)行過程中根據(jù)壓緊或打開過程提供相應(yīng)的平衡力，互鎖系統(tǒng)用于連接桿系統(tǒng)和平衡系統(tǒng)之間的信號(hào)傳遞。

平衡系統(tǒng)400包括堵頭401、引導(dǎo)管402、外腔體403、活塞404、活塞桿405及平衡底座406。

活塞桿的下端固定于平衡底座的中心位置上，活塞桿的上端固定有活塞；外腔體為上下端均帶有通孔的管形結(jié)構(gòu)，活塞桿穿過外腔體下端的通孔，活塞設(shè)置于外腔體的內(nèi)腔內(nèi)，活塞將外腔體的內(nèi)腔分為上腔室和下腔室；本申請(qǐng)中，外腔體為活動(dòng)式，可以上下移動(dòng)。

堵頭包括下底部及支桿，支桿的下端垂直固定于下底部上，下底部設(shè)置于上腔室內(nèi)，且支桿穿過外腔體上端的通孔；堵頭位于外腔體的支桿能夠上下移動(dòng)。

引導(dǎo)管分別連通上腔室和下腔室，下底部開啟或封閉引導(dǎo)管與上腔室的導(dǎo)通或斷開，當(dāng)支桿運(yùn)動(dòng)到上端時(shí)，下底部封閉引導(dǎo)管與上腔室的連通，當(dāng)支桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)管與上腔室連通。

連接桿系統(tǒng)包括連接桿1、第一夾板2、第二夾板3及第三夾板5；第一夾板的上端、第二夾板的上端及第三夾板的上端均與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

第一夾板的下端與支桿的上端固定連接，第二夾板的下端與空心基座的上端固定連接，第三夾板的下端與活動(dòng)臂活動(dòng)連接。

互鎖系統(tǒng)700包括直桿702和t型桿701，t型桿的橫邊與支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，t型桿的豎邊與直桿的上端活動(dòng)連接，直桿的下端與活動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

直桿上設(shè)置有第一u型槽，直桿穿入空心基座后，空心基座上的第一限位柱穿過第一u型槽，第一限位柱為圓柱形，直徑與第一u型槽的寬度相等。

t型桿的橫邊上設(shè)置有第二u型槽，第一夾板下端的第二限位柱穿入第二u型槽，第二限位柱為圓柱形，直徑與第二u型槽的寬度相等。

在活動(dòng)臂9上設(shè)置有手柄8，手柄垂直固定于活動(dòng)臂上，壓緊單元固定于活動(dòng)臂上。

手柄帶動(dòng)活動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)過程分為兩種：

一種為打開過程，由圖4所示方向向右推動(dòng)手柄帶動(dòng)整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)堵頭向下移動(dòng)，上腔室與下腔室通過引導(dǎo)管連通氣壓相等，由于活塞的上接觸面積大于下接觸面積，從而導(dǎo)致外腔體產(chǎn)生向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而抵銷壓緊單元及其它零件向上運(yùn)動(dòng)的重力，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、省力的向上運(yùn)動(dòng)。

一種為壓緊過程，如圖4所示方向向左扒動(dòng)手柄帶動(dòng)整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)動(dòng)過程中，堵頭未封閉引導(dǎo)管與上腔室，上腔室與下腔室上下連通氣壓相等，由于活塞的上接觸面積大于下接觸面積，從而導(dǎo)致外腔體產(chǎn)生向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而抵銷壓緊單元及其他零件向下運(yùn)動(dòng)的重力，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、省力的向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到圖4所示位置時(shí)，直桿處于限制狀態(tài)不能繼續(xù)移動(dòng)，全整個(gè)控制系統(tǒng)構(gòu)成死點(diǎn)機(jī)構(gòu)，堵頭的下底部封閉引導(dǎo)管與上腔室的連通，從而防止活塞向下運(yùn)動(dòng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。