本發(fā)明涉及一種屬于建筑鋁模板焊接制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的是半自動化鋁模板焊接裝置的角向筋板裝夾機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)器人焊接工作中，建筑鋁模板四角的角向三角筋板實現(xiàn)機(jī)器人自動焊接效果不好，角向三角筋板裝夾機(jī)構(gòu)干涉焊接、焊接效率低，質(zhì)量差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種半自動化鋁模板焊接裝置的角向筋板裝夾機(jī)構(gòu)。

包括直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、角壓安裝板、擺桿、擺桿支座，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在角壓安裝板，擺桿支座固定在角壓安裝板上，擺桿后端與擺桿支座鉸接，擺桿后部與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接，驅(qū)動擺桿圍繞擺桿與擺桿支座鉸接軸轉(zhuǎn)動，擺桿前端固定三角筋板夾持，三角筋板夾持用于夾持工件。

優(yōu)選的，三角筋板夾持包括夾持座、夾持板、六角薄螺母、彈簧和芯桿，芯桿的一端按鈕用于人工手動按壓，另一端設(shè)置有外螺紋，夾持板內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，夾持板通過螺紋連接固定芯桿上，六角薄螺母與芯桿頂頭外螺紋連接，限制夾持板移動。

優(yōu)選的，擺桿為l形，擺桿與擺桿支座鉸接軸、擺桿與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接軸一端直徑大于鉸接孔直徑，另一端設(shè)置有凹槽，軸用彈性擋圈安裝于凹槽中，固定鉸接軸的軸向運動。

本發(fā)明的有益效果是：將鋁模板工件三角筋板送達(dá)到焊接位置，三角筋板夾持的定位裝夾，使人工可一次裝夾鋁模板工件三角筋板；該定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)構(gòu)件損壞時易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中直線驅(qū)動配件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中擺動軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為三角筋板夾持的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是沿圖6中c-c線的剖視圖；

圖8是圖7中iii處的局部放大示意圖；

圖9為本三角筋板夾持的仰視圖；

圖中，1.角壓安裝板，2.墊板，3.直線驅(qū)動支座，4.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，5.直線驅(qū)動配件，5.1.直線驅(qū)動安裝件，5.2.軸用卡圈，5.3.連接軸，6.擺桿支座，7.擺動軸，8.軸用彈性擋圈，9.擺桿，10.標(biāo)準(zhǔn)彈性墊圈，11.內(nèi)六角圓柱頭螺釘，12.三角筋板夾持，12.1.夾持座，12.2.夾持板，12.3.六角薄螺母，12.4.彈簧，12.5.芯桿，13.鋁模板工件三角筋板。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述僅是示例性的不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1、2、3、4所示：本發(fā)明包括直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)4有直線驅(qū)動支座3進(jìn)行固定，直線驅(qū)動支座3與角壓安裝板1通過墊板2連接，角壓安裝板1固定在半自動化鋁模板焊接裝置的平臺上，擺桿支座6通過螺栓固定在角壓安裝板1上，擺桿9通過擺動軸7與擺桿支座6進(jìn)行鉸鏈連接，直線驅(qū)動配件5中的直線驅(qū)動安裝件5.1內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，并與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)4通過螺紋連接，直線驅(qū)動配件5通過連接軸5.3與擺桿9進(jìn)行鉸鏈連接，擺桿9通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘11、標(biāo)準(zhǔn)彈性墊圈10與三角筋板夾持12固定連接，三角筋板夾持12內(nèi)設(shè)有彈簧12.4，通過彈簧12.4的彈性，使夾持板12.2與夾持座12.1將鋁模板工件三角筋板13緊固在三角筋板夾持12上。

如圖5所示：擺動軸7一端直徑尺寸大于擺桿9連接孔直徑φ16mm，另一端設(shè)置有凹槽，軸用彈性擋圈安裝于凹槽中，固定擺動軸的孔向運動，同時將擺桿9與擺桿支座6進(jìn)行連接并可做相對轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝、拆卸。

如圖6、7、8、9所示：三角筋板夾持12包括夾持座12.1、夾持板12.2、六角薄螺母12.3、彈簧12.4和芯桿12.5，芯桿12.5的一端按鈕方便人工手動按壓，另一端設(shè)置有外螺紋，夾持板12.2內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，夾持板12.2通過螺紋連接固定芯桿12.5上，六角薄螺母12.3與芯桿12.5頂頭外螺紋連接，限制夾持板12.2移動。人工按壓芯桿12.5的一端按鈕，通過彈簧12.4的彈性，芯桿12.5的另一端升起，帶動夾持板12.2撐開，鋁模板工件三角筋板13放置夾持座12.1上，如圖9所示，將三角筋板13的兩個邊固定到夾持座12.1一端的凹槽中，松開芯桿12.5的一端按鈕，夾持板12.2在彈簧12.4的帶動下縮回，夾緊三角筋板13的另一邊。

綜上所示：直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)4運動，通過鉸鏈?zhǔn)箶[桿9轉(zhuǎn)動，帶動三角筋板夾持12運動將鋁模板工件三角筋板13送達(dá)到焊接位置。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種半自動化鋁模板焊接裝置的角向筋板裝夾機(jī)構(gòu)，包括直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、角壓安裝板、擺桿、擺桿支座，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述角壓安裝板，所述擺桿支座固定在所述角壓安裝板上，所述擺桿后端與所述擺桿支座鉸接，所述擺桿后部與所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接，驅(qū)動所述擺桿圍繞所述擺桿與所述擺桿支座鉸接軸轉(zhuǎn)動，所述擺桿前端固定三角筋板夾持，所述三角筋板夾持用于夾持工件。有益效果是，三角筋板夾持的定位裝夾，使人工可一次裝夾鋁模板工件三角筋板；該定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)構(gòu)件損壞時易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李正江;王浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東諾博泰智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.08.18