本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于產(chǎn)品組裝的雙壓頭伺服壓合機。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品在組裝壓合過程中決定壓合質(zhì)量的關(guān)鍵因為在于壓合速度和壓合壓力，但是現(xiàn)有的壓合機采用氣動壓合方式，壓力會隨氣壓的大小而變化，使得壓力不易控制，而且在氣缸啟動下壓過程中無法改變運動速度，不僅使壓合質(zhì)量得不到保障，而且還會使壓頭與產(chǎn)品在接觸瞬間受到較大沖擊力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于產(chǎn)品組裝的雙壓頭伺服壓合機，能夠人為管控壓力和速度從而提高壓合質(zhì)量。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種用于產(chǎn)品組裝的雙壓頭伺服壓合機，包括：工作臺、第一壓頭、第二壓頭、第一檢測裝置、電機滑臺和固定裝置；第一壓頭和第二壓頭能夠在電機滑臺的驅(qū)動下沿垂直于工作臺的方向在工作臺的上方移動；第一檢測裝置分別連接第一壓頭和第二壓頭用于檢測第一壓頭和第二壓頭的壓力值；固定裝置設(shè)置于工作臺上用于承載和固定產(chǎn)品。

進一步地，固定裝置包括：載臺、第一擋塊、第二擋塊和鎖緊氣缸；載臺上具有兩個定位凸臺，鎖緊氣缸的推桿向外伸出時，第一擋塊和第二擋塊能夠同時向外移動以便于使產(chǎn)品放置到載臺上；鎖緊氣缸的推桿復(fù)位時，第一擋塊和第二擋塊能夠同時向內(nèi)移動并與定位凸臺固定產(chǎn)品。

進一步地，固定裝置包括：第一連板、第二連板和轉(zhuǎn)動板；轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動安裝，第一擋塊通過第一連板連接轉(zhuǎn)動板，第二擋塊通過第二連板連接轉(zhuǎn)動板，鎖緊氣缸的推桿連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，從而使第一擋塊和第二擋塊同步移動。

進一步地，固定裝置包括：第一彈簧和第二彈簧；第一擋塊與第一彈簧構(gòu)成彈性連接，第二擋塊與第二彈簧構(gòu)成彈性連接；第一擋塊和第二擋塊能夠分別在第一彈簧和第二彈簧的彈性力作用下夾住產(chǎn)品。

進一步地，第一連板的一端具有第一連接孔，第二連板的一端具有第二連接孔；轉(zhuǎn)動板上具有第一凸起和第二凸起；第一連接孔大于第一凸起從而構(gòu)成活動連接，第二連接孔大于第二凸起從而構(gòu)成活動連接。

進一步地，還包括掃碼器，用于讀取產(chǎn)品條碼信息。

進一步地，還包括第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板均安裝于電機滑臺的滑塊上；第一壓頭滑動安裝于第一固定板上構(gòu)成沿垂直于工作臺方向的滑動連接，第二壓頭滑動安裝于第二固定板上構(gòu)成沿垂直于工作臺方向的滑動連接。

進一步地，還包括第一彈簧、第二彈簧、第一調(diào)節(jié)螺釘和第二調(diào)節(jié)螺釘；第一調(diào)節(jié)螺釘和第二調(diào)節(jié)螺釘分別可調(diào)節(jié)地安裝于第一固定板和第二固定板上，第一彈簧的一端連接第一調(diào)節(jié)螺釘，另一端連接第一壓頭；第二彈簧的一端連接第二調(diào)節(jié)螺釘，另一端連接第二壓頭。

進一步地，還包括至少一個用于檢測產(chǎn)品是否放置到位的第二檢測裝置。

進一步地，第一檢測裝置為壓力傳感器，所述第二檢測裝置為光電開關(guān)。

本發(fā)明具有的有益效果：能夠人為管控壓力和速度從而提高壓合質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的前視立體圖；

圖2是圖1所示實施例的俯視立體圖；

圖3是圖1所示實施例中壓頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示實施例中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1電氣柜；11工作臺；2固定裝置；21轉(zhuǎn)動板；22銷軸；23第一連板；24第二連板；25鎖緊氣缸；26第一擋塊；27載臺；28基板；29光電開關(guān)；3壓頭模組；31安裝座；32第一固定板；33第一壓頭；34第二壓頭；35第一調(diào)節(jié)螺釘；36滑軌；37第一彈簧；38第一導(dǎo)柱；39滑板；4支架；5電機滑臺；51伺服電機；52滑塊；6人機交互界面；7按鈕；8產(chǎn)品；9掃碼器；10壓力傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1至4所示，一種用于產(chǎn)品組裝的雙壓頭伺服壓合機，包括：具有一工作臺11的電氣柜1、支架4、壓頭模組3、第一檢測裝置、第二檢測裝置、電機滑臺5和固定裝置2。

支架4安裝于電氣柜1上，電機滑臺5安裝于支架4上。電機滑臺5包括伺服絲杠電機和滑塊52，滑塊52由伺服絲杠電機驅(qū)動沿垂直于工作的的方向移動。壓頭模組3 包括：安裝座31、第一固定板32、第二固定板、第一彈簧37、第二彈簧、第一調(diào)節(jié)螺釘35、第二調(diào)節(jié)螺釘、第一壓頭33、第二壓頭34和滑板39。安裝座31安裝于滑塊52上，第一固定板32和第二固定板均安裝于安裝座31上，滑板39通過滑軌36分別滑動安裝于第一固定板32和第二固定板上從而構(gòu)成沿垂直于工作臺11的滑動連接，第一固定板32中還安裝有可調(diào)節(jié)高度的第一調(diào)節(jié)螺釘35，第一彈簧37和第一導(dǎo)柱38。第一導(dǎo)柱38的一端連接第一壓頭33，另一端通過第一彈簧37連接第一調(diào)節(jié)螺釘35。第二導(dǎo)柱的一端連接第二壓頭34，另一端通過第二彈簧連接第二調(diào)節(jié)螺釘。第一壓頭33和第二壓頭34分別安裝于第一導(dǎo)柱38的底部和第二導(dǎo)柱的底部。滑板39與第一壓頭33和第二壓頭34之間連接有第一檢測裝置以檢測第一壓頭33和第二壓頭34的壓力值。

固定裝置2包括：載臺27、基板28、第一連板23、第二連板24、轉(zhuǎn)動板21、第一彈簧37、第二彈簧、第一擋塊26、第二擋塊和鎖緊氣缸25?；?8固定在工作臺11上，載臺27平行設(shè)置于基板28上方，載臺27上具有兩個定位凸臺。轉(zhuǎn)動板21通過一銷軸22轉(zhuǎn)動安裝，其具有兩個端部，第一擋塊26通過第一連板23連接轉(zhuǎn)動板21的一端，第二擋塊通過第二連板24連接轉(zhuǎn)動板21的另一端，鎖緊氣缸25的推桿連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)動板21轉(zhuǎn)動。鎖緊氣缸25的推桿向外伸出時，第一擋塊26和第二擋塊能夠同時向不同方向外移以便于使產(chǎn)品8放置到載臺27上；鎖緊氣缸25的推桿復(fù)位時，第一擋塊26和第二擋塊能夠同時向內(nèi)移動并與兩個定位凸臺共同固定產(chǎn)品8。第一擋塊26與第一彈簧37構(gòu)成彈性連接，第二擋塊與第二彈簧構(gòu)成彈性連接，從而使第一擋塊26和第二擋塊能夠分別在第一彈簧37和第二彈簧的彈性力作用下夾住產(chǎn)品8。第一連板23的一端具有第一連接孔，第二連板24的一端具有第二連接孔；轉(zhuǎn)動板21上具有第一凸起和第二凸起；第一連接孔大于第一凸起從而構(gòu)成活動連接，第二連接孔大于第二凸起從而構(gòu)成活動連接。

掃碼器9安裝于基板28上，并通過載臺27上開設(shè)的掃描孔對固定于載臺27上的產(chǎn)品8進行掃碼，讀取產(chǎn)品8條碼信息。第二檢測裝置的數(shù)量為兩個，分別安裝于基板28的不同位置，并通過載臺27上開設(shè)的感應(yīng)孔對產(chǎn)品8進行感應(yīng)檢測。第一檢測裝置為壓力傳感器10，第二檢測裝置為光電開關(guān)29。人機交互界面6設(shè)置于支架4上，電氣柜1上還安裝有啟動用的按鈕7。

首先啟動鎖緊氣缸25，使其驅(qū)動第一擋塊26和第二固定孔外移以便于產(chǎn)品8放入。產(chǎn)品8放入到載臺27上后，光電開關(guān)29檢測到產(chǎn)品8已水平放置好，然后驅(qū)動鎖緊氣缸25復(fù)位，此時第一擋塊26和第二固定孔分別在彈簧力作用下向內(nèi)移動并與定位凸臺將產(chǎn)品8固定在載臺27上。按下啟動按鈕7，掃條碼器啟動，掃描成功并上傳數(shù)據(jù)(注：條碼掃描失敗，報警、第一擋塊26和第二擋塊退出、伺服電機51無法啟動)。接著進行第一次下壓，伺服電機5151驅(qū)動壓頭模組3快速下壓(下壓速度可設(shè)定)，然后進行第二次下壓，直到壓頭距離壓合面5～10mm時，下壓速度變慢(下壓速度可設(shè)定)，當(dāng)雙壓頭壓力達到設(shè)定值時開始計時，并持續(xù)到壓合時間結(jié)束，壓頭模組3同一速度復(fù)位(復(fù)位速度可設(shè)定)，鎖緊氣缸25推動轉(zhuǎn)動板21，第一擋塊26和第二擋塊同時松開產(chǎn)品8，最后產(chǎn)品8取出，組裝結(jié)束。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。