本實用新型涉及伺服窩釘治具。

背景技術(shù)：

對于大多數(shù)工廠而言，工件上需要窩釘時會浪費很多工時和人力，現(xiàn)有的用于窩釘安裝的窩釘治具，取料時，取料時需要工人直接進行取料，其取料速度慢，且可能會對產(chǎn)品和個人存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了伺服窩釘治具，該治具結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于取料，可以實現(xiàn)一次性鉚接，提高生產(chǎn)效率。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

伺服窩釘治具包括底板；多組鑲件固定板，設(shè)置于底板上方，在每組鑲件固定板上設(shè)有多個鉚釘鑲件，在每個鉚釘鑲件的空腔內(nèi)設(shè)有用于支撐鉚釘?shù)尼斨沃鄠€鉚釘鑲件包括：第一鉚釘鑲件和/或第二鉚釘鑲件，第一鉚釘鑲件的上表面與第二鉚釘鑲件的上表面處于不同平面；脫料板，設(shè)置于鑲件固定板上方，在脫料板上設(shè)有與鉚釘鑲件位置對應(yīng)的鉚接孔，且脫料板與頂料桿傳動連接，頂料桿帶動脫料板升降。

本實用新型伺服窩釘治具結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于取料，可以實現(xiàn)一次性鉚接，提高生產(chǎn)效率。且滿足釘不在一個面時不能鉚的情況，極大縮短了鉚接時間，同時保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進：

作為優(yōu)選的方案，在底板上設(shè)有內(nèi)定位柱，內(nèi)定位柱上表面到底板的距離大于脫料板上表面到底板的距離。

采用上述優(yōu)選的方案，對產(chǎn)品進行良好的定位，保證鉚接質(zhì)量。

作為優(yōu)選的方案，在底板上還設(shè)有限位柱，用于對脫料板的下行距離進行限位。

采用上述優(yōu)選的方案，有效實現(xiàn)限位。

作為優(yōu)選的方案，在鑲件固定板上還有用于對產(chǎn)品進行支撐的支撐柱。

采用上述優(yōu)選的方案，可以有效對產(chǎn)品進行支撐定位，產(chǎn)品鉚接更穩(wěn)定。

作為優(yōu)選的方案，在支撐柱用于支撐產(chǎn)品的表面上設(shè)有耐磨層。

采用上述優(yōu)選的方案，產(chǎn)品更穩(wěn)定。

作為優(yōu)選的方案，在底板上設(shè)有導(dǎo)向柱，在脫料板上設(shè)有與導(dǎo)向柱相對應(yīng)的導(dǎo)向孔。

采用上述優(yōu)選的方案，實現(xiàn)導(dǎo)向，脫料板升降不會放生偏移和晃動。

作為優(yōu)選的方案，在導(dǎo)向柱外側(cè)套設(shè)有導(dǎo)向套。

采用上述優(yōu)選的方案，脫料板升降更平穩(wěn)。

作為優(yōu)選的方案，導(dǎo)向柱通過導(dǎo)向柱安裝座與底板固定連接。

采用上述優(yōu)選的方案，連接更緊固。

作為優(yōu)選的方案，導(dǎo)向柱包括導(dǎo)向部以及安裝部，導(dǎo)向部的直徑小于安裝部的直徑，且安裝部設(shè)置于導(dǎo)向柱安裝座內(nèi)，與導(dǎo)向柱安裝座固定連接。

采用上述優(yōu)選的方案，安裝更便捷。

作為優(yōu)選的方案，在安裝部上設(shè)有多階臺階面。

采用上述優(yōu)選的方案，連接更緊固。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的伺服窩釘治具的剖視圖。

圖2為圖1中A部放大圖。

圖3為本實用新型實施例提供的伺服窩釘治具的俯視圖。

圖4為本實用新型實施例提供的產(chǎn)品的剖視圖。

圖5為圖4中B部放大圖。

圖6為本實用新型實施例提供的產(chǎn)品的俯視圖。

其中：1底板、2內(nèi)定為柱、3鑲件固定板、31第一鑲件固定板、32第二鑲件固定板、4脫料板、5鉚釘鑲件、51第一鉚釘鑲件、52第二鉚釘鑲件、6釘支撐柱、7頂料桿、8限位柱、9支撐柱、10導(dǎo)向柱、101導(dǎo)向部、102安裝部、11導(dǎo)向套、12導(dǎo)向柱安裝座、13產(chǎn)品、14鉚釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，伺服窩釘治具的其中一些實施例中，

如圖1-2所示，伺服窩釘治具由下至上依次包括：底板1、兩組鑲件固定板3以及脫料板4。在底板上設(shè)有內(nèi)定位柱2，內(nèi)定位柱2上表面到底板1的距離大于脫料板4上表面到底板1的距離，用于對產(chǎn)品進行定位。

鑲件固定板3包括第一鑲件固定板31和第二鑲件固定板32，第一鑲件固定板31上設(shè)有第一鉚釘鑲件51和第二鉚釘鑲件52，第一鉚釘鑲件51的上表面與第二鉚釘鑲件52的上表面處于不同平面，第一鑲件固定板32上設(shè)有第一鉚釘鑲件51，第一鉚釘鑲件51和第二鉚釘鑲件52均屬于鉚釘鑲件5，在每個鉚釘鑲件5的空腔內(nèi)設(shè)有用于支撐鉚釘?shù)尼斨沃?。

脫料板4設(shè)置于鑲件固定板3上方，在脫料板4上設(shè)有與鉚釘鑲件5位置對應(yīng)的鉚接孔(圖中未示出)，且脫料板4與頂料桿7傳動連接，頂料桿7驅(qū)動脫料板4升降。

在底板1上還設(shè)有限位柱8，用于對脫料板4的下行距離進行限位。在鑲件固定板3上還有用于對產(chǎn)品進行支撐的支撐柱9，可以有效對產(chǎn)品進行支撐定位，產(chǎn)品鉚接更穩(wěn)定。

在底板1上設(shè)有導(dǎo)向柱10，在導(dǎo)向柱外側(cè)套設(shè)有導(dǎo)向套11，在脫料板4上設(shè)有與導(dǎo)向柱10相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，實現(xiàn)導(dǎo)向，脫料板4升降不會放生偏移和晃動。

導(dǎo)向柱10通過導(dǎo)向柱安裝座12與底板1固定連接。

本實用新型伺服窩釘治具用于鉚接如圖3-5所示的產(chǎn)品13，產(chǎn)品13的正反面均需要鉚接鉚釘，且此治具為雙工位治具具有兩組

其工作過程如下：將鉚釘14放入鉚釘鑲件5中，由釘支撐柱6限制其高度，待鉚釘14全部擺放合格后，最后放上產(chǎn)品13，機臺按一定順序依次鉚接，工作完成后，機臺控制頂料桿7動作，向上頂脫料板4，此時產(chǎn)品脫料完成，取出產(chǎn)品，關(guān)閉手動閥，產(chǎn)品鉚接完成。

此伺服窩釘治具滿足了一次性鉚接要求，提出并解決了使產(chǎn)品取料不順的問題，合理有效地管控了產(chǎn)品位置度，解決了生產(chǎn)過程中反復(fù)鉚接的問題，不僅提高了生產(chǎn)效率，還減少了人機成本，提高生產(chǎn)效率。且滿足釘不在一個面時不能鉚的情況，且治具雙工位，極大縮短了鉚接時間，提升機臺的利用率，同時保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在另外一些實施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在支撐柱9用于支撐產(chǎn)品的表面上設(shè)有耐磨層。

采用上述優(yōu)選的方案，產(chǎn)品更穩(wěn)定。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在另外一些實施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，導(dǎo)向柱10包括導(dǎo)向部101以及安裝部102，導(dǎo)向部101的直徑小于安裝部102的直徑，且安裝部設(shè)置于導(dǎo)向柱安裝座12內(nèi)，與導(dǎo)向柱安裝座12固定連接。

采用上述優(yōu)選的方案，安裝更便捷。

進一步，在安裝部102上設(shè)有多階臺階面。

采用上述優(yōu)選的方案，連接更緊固。

以上的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。