本發(fā)明屬于涉及一種機(jī)械零件上用的轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過(guò)一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過(guò)程。機(jī)器的生產(chǎn)過(guò)程是指從原材料（或半成品）制成產(chǎn)品的全部過(guò)程。對(duì)機(jī)器生產(chǎn)而言包括原材料的運(yùn)輸和保存，生產(chǎn)的準(zhǔn)備，毛坯的制造，零件的加工和熱處理，產(chǎn)品的裝配、及調(diào)試，油漆和包裝等內(nèi)容。生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)容十分廣泛，現(xiàn)代企業(yè)用系統(tǒng)工程學(xué)的原理和方法組織生產(chǎn)和指導(dǎo)生產(chǎn)，將生產(chǎn)過(guò)程看成是一個(gè)具有輸入和輸出的生產(chǎn)系統(tǒng)。

構(gòu)成機(jī)械的基本元件叫做機(jī)械零件，機(jī)械零件又稱機(jī)械元件，是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個(gè)制件，它是機(jī)械的基本單元。在機(jī)械零件生產(chǎn)線中，一些機(jī)械加工步驟存在誤差，勢(shì)必會(huì)存在一些大小不符合標(biāo)準(zhǔn)的零件，對(duì)機(jī)械裝配來(lái)說(shuō)，需要極高的精確性，因此需要將大小不符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械零件篩選出。篩選工作主要是通過(guò)機(jī)械檢測(cè)裝置檢測(cè)機(jī)械零件的形狀是否匹配標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械零件的形狀，在這個(gè)過(guò)程中，需要將機(jī)械加工后的機(jī)械零件轉(zhuǎn)換到檢測(cè)裝置的輸送臺(tái)上，目前對(duì)機(jī)械零件轉(zhuǎn)換時(shí)，其對(duì)機(jī)械零件的轉(zhuǎn)換定位范圍小，使得整條生產(chǎn)線裝配受到較大的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種機(jī)械零件上用的轉(zhuǎn)換裝置，擴(kuò)大對(duì)機(jī)械零件的轉(zhuǎn)換定位范圍，能快速地將機(jī)械零件自動(dòng)輸送到指定位置，提高生產(chǎn)效率，使得整條機(jī)械裝配生產(chǎn)線設(shè)置合理、有序，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械零件上用的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：包括整體框架、導(dǎo)向裝置、升降臺(tái)、定向移動(dòng)框、驅(qū)動(dòng)裝置和夾緊裝置，整體框架包括橫桿和豎桿，橫桿與豎桿之間焊接固定，相鄰兩根豎桿之間設(shè)有支撐臺(tái)；導(dǎo)向裝置包括固定塊、導(dǎo)向桿和移動(dòng)塊，固定塊固定連接于橫桿上，移動(dòng)塊移動(dòng)連接于支撐臺(tái)上；升降臺(tái)滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿上，支撐臺(tái)上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)，升降臺(tái)上設(shè)有滑軌，定向移動(dòng)框滑動(dòng)連接于滑軌上；定向移動(dòng)框包括控制面板、底座和定向移動(dòng)桿，控制面板連接生產(chǎn)線總控制模塊，定向移動(dòng)桿滑動(dòng)連接于滑軌上，底座中設(shè)有隔板，隔板上設(shè)有通孔，隔板將底座分為第一容納空間和第二容納空間，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于第一容納空間中，夾緊裝置設(shè)于第二容納空間中；驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸和觸碰頭，觸碰頭活動(dòng)于通孔中；夾緊裝置包括復(fù)位裝置、第一夾緊臂和第二夾緊臂，復(fù)位裝置橫向固定連接于底座中，底座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，第一夾緊臂和第二夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)座上，第一夾緊臂的內(nèi)端和第二夾緊臂的內(nèi)端設(shè)有導(dǎo)向柱，第一夾緊臂的外端和第二夾緊臂的外端設(shè)有夾緊塊，夾緊塊的底部固定連接有支撐裝置，該裝置擴(kuò)大對(duì)機(jī)械零件的轉(zhuǎn)換定位范圍，能快速地將機(jī)械零件自動(dòng)輸送到指定位置，提高生產(chǎn)效率，使得整條機(jī)械裝配生產(chǎn)線設(shè)置合理、有序，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

進(jìn)一步，豎桿上橫向設(shè)有凸起塊，凸起塊上設(shè)有U型卡塊，U型卡塊卡緊支撐臺(tái)，凸起塊上設(shè)有連接桿，連接桿與移動(dòng)塊滑動(dòng)連接。U型卡塊的設(shè)置能提高凸起塊與支撐臺(tái)之間的牢固性，使得導(dǎo)向裝置的移動(dòng)塊穩(wěn)定地在支撐臺(tái)上滑動(dòng)，而且連接桿對(duì)移動(dòng)塊進(jìn)一步限定作用，防止移動(dòng)塊在支撐臺(tái)上滑動(dòng)時(shí)偏離滑動(dòng)路線，使得移動(dòng)塊在支撐臺(tái)上保持直線滑動(dòng)。

進(jìn)一步，定向移動(dòng)桿的底部設(shè)有工字滑塊，工字滑塊滑動(dòng)連接于滑軌上。定向移動(dòng)桿在滑軌上滑動(dòng)時(shí)，定向移動(dòng)桿與滑軌之間存在摩擦，而工字滑塊采用金屬結(jié)構(gòu)，可減少摩擦所帶來(lái)的影響，使得定向移動(dòng)桿能平順地滑動(dòng)在滑軌上，而且工字滑塊能卡在滑軌上中，工字滑塊只能順著滑軌設(shè)置的方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而使得定向移動(dòng)桿定向在升降臺(tái)上移動(dòng)，保證機(jī)械零件反復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行轉(zhuǎn)換前，可通過(guò)機(jī)械裝配生產(chǎn)線的具體分布情況，將移動(dòng)塊在支撐臺(tái)上移動(dòng)，在連接桿對(duì)移動(dòng)塊的限定作用下，移動(dòng)塊在支撐臺(tái)上保持直線滑動(dòng)，調(diào)整導(dǎo)向裝置在整體框架的位置，使得夾緊裝置能設(shè)置在機(jī)械零件的夾緊區(qū)域中；在對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，升降臺(tái)在導(dǎo)向裝置移動(dòng)，可以調(diào)整夾緊裝置的縱向位置，定向移動(dòng)框在升降臺(tái)上進(jìn)行橫向直線移動(dòng)，可以調(diào)整夾緊裝置的橫向位置，擴(kuò)大對(duì)機(jī)械零件的轉(zhuǎn)換定位范圍，使得整條機(jī)械裝配生產(chǎn)線設(shè)置合理、有序；機(jī)械零件的夾緊工作是在定向移動(dòng)框上完成，定向移動(dòng)框分為第一容納空間和第二容納空間，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于第一容納空間中，夾緊裝置設(shè)于第二容納空間中，這樣驅(qū)動(dòng)裝置和夾緊裝置處于的工作環(huán)境相互獨(dú)立，相互不產(chǎn)生影響，然后通過(guò)隔板的通孔，將驅(qū)動(dòng)裝置和夾緊裝置建立起關(guān)系，便于管理觸碰頭驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向柱；當(dāng)觸碰頭的表面抵住導(dǎo)向柱時(shí)，隨著觸碰頭的橫截面積逐漸增大，導(dǎo)向柱向外側(cè)移動(dòng)，導(dǎo)向柱帶動(dòng)第一夾緊臂和第二夾緊臂在轉(zhuǎn)動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一夾緊臂的外端和第二夾緊臂的外端的夾緊塊能夾緊機(jī)械零件，然后對(duì)定向移動(dòng)框橫向和縱向的位置改變，將機(jī)械零件自動(dòng)輸送到指定位置，當(dāng)觸碰頭從導(dǎo)向柱之間移出后，觸碰頭不抵住導(dǎo)向柱，這樣第一夾緊臂和第二夾緊臂在緩沖裝置的彈性緩沖作用下，第一夾緊臂和第二夾緊臂回復(fù)到起始位置，夾緊塊松開機(jī)械零件，機(jī)械零件掉落到指定的位置，進(jìn)行機(jī)械零件檢測(cè)工作。本發(fā)明能快速地將機(jī)械零件自動(dòng)輸送到指定位置，提高生產(chǎn)效率，使得整條機(jī)械裝配生產(chǎn)線設(shè)置合理、有序，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

2、本發(fā)明在豎桿上橫向設(shè)置凸起塊，凸起塊上設(shè)有U型卡塊，U型卡塊卡緊支撐臺(tái)，凸起塊上設(shè)有連接桿，連接桿與移動(dòng)塊滑動(dòng)連接，U型卡塊的設(shè)置能提高凸起塊與支撐臺(tái)之間的牢固性，使得導(dǎo)向裝置的移動(dòng)塊穩(wěn)定地在支撐臺(tái)上滑動(dòng)，而且連接桿對(duì)移動(dòng)塊進(jìn)一步限定作用，防止移動(dòng)塊在支撐臺(tái)上滑動(dòng)時(shí)偏離滑動(dòng)路線，使得移動(dòng)塊在支撐臺(tái)上保持直線滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一種機(jī)械零件上用的轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本發(fā)明中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中定向移動(dòng)框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖7所示，為本發(fā)明一種機(jī)械零件上用的轉(zhuǎn)換裝置，包括整體框架1、導(dǎo)向裝置2、升降臺(tái)3、定向移動(dòng)框4、驅(qū)動(dòng)裝置5和夾緊裝置6。整體框架1包括橫桿11和豎桿12，在水平面上橫桿11交叉焊接成一個(gè)框架結(jié)構(gòu)，豎桿12對(duì)橫桿11起到支撐作用。相鄰兩根豎桿12之間設(shè)有支撐臺(tái)13。導(dǎo)向裝置2包括固定塊21、導(dǎo)向桿22和移動(dòng)塊23，固定塊21固定連接于橫桿11上，移動(dòng)塊23移動(dòng)連接于支撐臺(tái)13上。豎桿12上橫向設(shè)有凸起塊8，凸起塊8上設(shè)有U型卡塊9，U型卡塊9卡緊支撐臺(tái)13，凸起塊8上設(shè)有連接桿10，連接桿10與移動(dòng)塊23滑動(dòng)連接。U型卡塊9的設(shè)置能提高凸起塊8與支撐臺(tái)13之間的牢固性，使得導(dǎo)向裝置2的移動(dòng)塊23穩(wěn)定地在支撐臺(tái)13上滑動(dòng)，而且連接桿10對(duì)移動(dòng)塊23進(jìn)一步限定作用，防止移動(dòng)塊23在支撐臺(tái)13上滑動(dòng)時(shí)偏離滑動(dòng)路線，使得移動(dòng)塊23在支撐臺(tái)13上保持直線滑動(dòng)。

升降臺(tái)3滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿22上，支撐臺(tái)13上設(shè)有第一氣缸7，第一氣缸7驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)3。升降臺(tái)3上設(shè)有滑軌31，定向移動(dòng)框4滑動(dòng)連接于滑軌31上。定向移動(dòng)框4包括控制面板41、底座42和定向移動(dòng)桿43?？刂泼姘?1連接生產(chǎn)線總控制模塊，定向移動(dòng)桿43滑動(dòng)連接于滑軌31上，底座42中設(shè)有隔板44，隔板44上設(shè)有通孔45，隔板44將底座42分為第一容納空間46和第二容納空間47，驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)于第一容納空間46中，夾緊裝置6設(shè)于第二容納空間47中。定向移動(dòng)桿43的底部設(shè)有工字滑塊48，工字滑塊48滑動(dòng)連接于滑軌31上。定向移動(dòng)桿43在滑軌31上滑動(dòng)時(shí)，定向移動(dòng)桿43與滑軌31之間存在摩擦，而工字滑塊48采用金屬結(jié)構(gòu)，可減少摩擦所帶來(lái)的影響，使得定向移動(dòng)桿43能平順地滑動(dòng)在滑軌31上，而且工字滑塊48能卡在滑軌31上中，工字滑塊48只能順著滑軌31設(shè)置的方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而使得定向移動(dòng)桿43定向在升降臺(tái)3上移動(dòng)，保證機(jī)械零件反復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

驅(qū)動(dòng)裝置5包括第二氣缸51和觸碰頭52，觸碰頭52活動(dòng)于通孔45中。夾緊裝置6包括復(fù)位裝置61、第一夾緊臂62和第二夾緊臂63，復(fù)位裝置61橫向固定連接于底座42中，底座42上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座64，第一夾緊臂62和第二夾緊臂63轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)座64上，第一夾緊臂62的內(nèi)端和第二夾緊臂63的內(nèi)端設(shè)有導(dǎo)向柱65，第一夾緊臂62的外端和第二夾緊臂63的外端設(shè)有夾緊塊66，夾緊塊66的外表面設(shè)有防滑層68。防滑層68選用聚氨酯彈性材料，其具有較強(qiáng)的粘性和附著力，能增加夾緊塊66與機(jī)械零件之間的摩擦，防止機(jī)械零件從夾緊塊66上滑落，提高機(jī)械零件轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性。夾緊塊66的底部固定連接有支撐裝置67。支撐裝置67包括支架面板671和金屬桿672，金屬桿672固定連接于夾緊塊66的底部，支架面板671和金屬桿672之間設(shè)有固定片673。支撐裝置67主要是對(duì)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的機(jī)械零件提供支撐力，防止機(jī)械零件由于自身的重力而從夾緊塊66上滑落，而且固定片673增加了支架面板671和金屬桿672之間的牢固性。觸碰頭52包括固定部521和觸碰部522，固定部521呈圓柱狀，觸碰部522呈圓臺(tái)狀，觸碰部522的橫截面積由內(nèi)端向外端逐漸減小。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。