本發(fā)明涉及軸承裝配技術，尤其涉及汽車輪轂軸承自動化裝配技術。

背景技術：

目前常見的自動化裝配線和自動化生產(chǎn)線零件篩選方式有機械限位加氣缸導出或者使用電動傳送帶配傳感器感知等工作方式，這些工作篩選方式多依賴于傳感器的開關量，對于一般的邏輯判斷和順序控制十分方便，而對于塑料類的保持架，難以一個一個的單獨分開。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種汽車輪轂軸承保持架自動排列裝置，可以使保持架分開并自動排列輸送。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：汽車輪轂軸承保持架自動排列裝置，包括機座、設于機座上的落料底座以及設于落料底座上方的保持架儲料結(jié)構(gòu)，所述保持架儲料結(jié)構(gòu)包括落料套以及使層疊放置的保持架中心孔嵌套并引導保持架進入落料套的導向柱，所述落料底座的上部設有使保持架從導向柱間歇落下的保持架間歇落料結(jié)構(gòu)，所述機座上設有第一直線驅(qū)動機構(gòu)及由第一直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的第二直線驅(qū)動機構(gòu)、滑塊座、設于滑塊座上的保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)，所述第二直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動一驅(qū)動件升降并在保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)伸入保持架中心孔后驅(qū)動保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)將保持架間歇落料結(jié)構(gòu)落下的保持架彈性漲緊，所述機座上還設有與落料底座連接并使保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)放下的保持架自動排列輸送的保持架輸送導軌。

優(yōu)選的，所述保持架間歇落料結(jié)構(gòu)包括環(huán)形的固定架座及設于固定架座上方的保持架卡環(huán)，所述固定架座沿周向設有至少一個可沿徑向滑動的滑動卡塊，所述滑動卡塊設有固定柱，所述保持架卡環(huán)上設有供固定柱插入的轉(zhuǎn)動槽，所述保持架卡環(huán)連接有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動保持架卡環(huán)轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)動槽與固定柱作用并使滑動卡塊徑向滑動從而將保持架卡住或者松開。

優(yōu)選的，所述固定架座上設有引導滑動卡塊徑向滑動的滑動槽，。

優(yōu)選的，所述保持架卡環(huán)的徑向外側(cè)設有與驅(qū)動氣缸連接的驅(qū)動桿。

優(yōu)選的，所述保持架彈性漲緊機構(gòu)包括由兩半分組合塊組成的漲緊滑塊，所述漲緊滑塊連接有使兩半分組合塊組合為一體的彈性件，所述兩半分組合塊之間拼合形成以上端直徑小而下端直徑大的錐形孔，所述驅(qū)動件為可插入錐形孔并使兩半分組合塊向外分開并漲緊保持架的驅(qū)動頂針。

優(yōu)選的，所述彈性件為圓形彈簧，所述漲緊滑塊上設有將圓形彈簧放入的彈簧卡槽。

優(yōu)選的，所述導向柱的上端與上固定板連接，所述上固定板與落料套之間環(huán)繞導向柱設有對保持架周向進行定位的保持架導柱。

優(yōu)選的，所述落料套上安裝有導向套，所述導向套的內(nèi)孔與導向柱底部之間形成供保持架落下的落料間隙。

優(yōu)選的，所述導向柱上設有將保持架向下壓的壓料套。

本發(fā)明采用的技術方案，通過保持架間歇落料結(jié)構(gòu)使保持架儲料結(jié)構(gòu)底部的保持架一個個間歇下落，然后保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)卡住間歇落下的一個保持架并放到保持架輸送導軌上進行輸送，因此，可以使保持架分開并自動排列輸送，避免保持架粘連在一起，造成輸送故障。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為保持架間歇落料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為保持架彈性漲緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，汽車輪轂軸承保持架自動排列裝置，包括設置有工作臺板10的機座1、設于工作臺板10上的落料底座3以及設于落料底座3上方的保持架儲料結(jié)構(gòu)2，在工作臺板的四角設有支撐立柱。

其中，所述保持架儲料結(jié)構(gòu)2包括落料套21以及使層疊放置的保持架中心孔嵌套并引導保持架進入落料套21的導向柱23，導向柱23的底部伸入落料套21內(nèi)，所述導向柱23的上端與上固定板22連接，所述上固定板22與落料套21之間環(huán)繞導向柱23設有若干對保持架周向進行定位的保持架導柱25，優(yōu)選為沿導向柱23的周向均布四根保持架導柱25。所述落料套21內(nèi)安裝有導向套26，所述導向套26的內(nèi)孔與導向柱23底部之間形成供保持架落下的落料間隙。所述導向柱23上設有將保持架向下壓的壓料套24，通過壓料套24保持導向柱23的底部一直有料(保持架)。所述落料底座3的上部設有使保持架從導向柱23間歇落下的保持架間歇落料結(jié)構(gòu)。

所述機座1上設有第一直線驅(qū)動機構(gòu)及由第一直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降的第二直線驅(qū)動機構(gòu)、滑塊座13、設于滑塊座13上的保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)。所述第二直線驅(qū)動機構(gòu)16驅(qū)動一驅(qū)動件升降并在保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)伸入保持架中心孔后驅(qū)動保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)將保持架間歇落料結(jié)構(gòu)落下的保持架彈性漲緊。另外，所述機座1上還設有與落料底座3連接并使保持架彈性漲緊結(jié)構(gòu)放下的保持架自動排列輸送的保持架輸送導軌101。第一直線驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選采用第一直線氣缸15，第二直線驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選采用第二直線氣缸16。

如圖3所示，所述保持架間歇落料結(jié)構(gòu)包括環(huán)形的固定架座31及設于固定架座31上方的保持架卡環(huán)32，所述固定架座31沿周向設有至少一個可沿徑向滑動的滑動卡塊311，所述滑動卡塊311設有固定柱312，所述保持架卡環(huán)32上設有供固定柱312插入的轉(zhuǎn)動槽321。所述保持架卡環(huán)32連接有驅(qū)動氣缸33，所述驅(qū)動氣缸33驅(qū)動保持架卡環(huán)32轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)動槽321與固定柱312作用并使滑動卡塊311徑向滑動從而將保持架卡住或者松開。所述固定架座31上設有引導滑動卡塊311徑向滑動的滑動槽。

其中，所述轉(zhuǎn)動槽321由徑向內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)傾斜以引導固定柱312沿轉(zhuǎn)動槽321滑動，這樣，保持架卡環(huán)32在轉(zhuǎn)動過程中使滑動卡塊311沿滑動槽徑向滑動從而將保持架卡住或者松開。所述滑動卡塊311的徑向內(nèi)端設有與保持架外圓作用的卡合斜面，可以避免保持架下落。所述保持架卡環(huán)32的徑向外側(cè)設有與驅(qū)動氣缸連接的驅(qū)動桿322。所述固定架座31及保持架卡環(huán)32一起安裝在上方的座板34上。

如圖4所示，所述保持架彈性漲緊機構(gòu)包括由兩半分組合塊組成的漲緊滑塊11，漲緊滑塊11置于滑塊座13上，所述漲緊滑塊11連接有使兩半分組合塊組合為一體的彈性件12，所述兩半分組合塊之間活動拼合形成以上端直徑小而下端直徑大的錐形孔111，所述驅(qū)動件為可插入錐形孔111并使兩半分組合塊向外分開并漲緊保持架的驅(qū)動頂針14。

優(yōu)選的，所述彈性件12為圓形彈簧，圓形彈簧套在漲緊滑塊11上。所述漲緊滑塊11設有將圓形彈簧放入的彈簧卡槽。所述漲緊滑塊11的外端設有與保持架作用的支撐頭112。彈簧卡槽具體設置在兩半分組合塊的外端并位于支撐頭一側(cè)，以使兩半分組合塊彈性收緊。

具體的工作流程如下：保持架放置在保持器儲料結(jié)構(gòu)的導向柱23上，正常情況下，驅(qū)動氣缸32驅(qū)動保持架卡環(huán)32轉(zhuǎn)動并使保持架卡環(huán)32處于鎖死狀態(tài)，由滑動卡塊311卡住保持架，使保持架不至于下落。當需要保持架時，驅(qū)動氣缸32開始工作，推動保持架卡環(huán)32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動槽321與固定柱31作用，使滑動卡塊311沿保持架卡環(huán)32的直徑方向遠離圓心，并將保持架松開，此時保持架不會自動下落。第一直線氣缸15開始工作，會帶動第二直線氣缸16、驅(qū)動頂針14和滑塊座13上升，上升完畢后，第二直線氣缸16開始工作，使驅(qū)動頂針14向上運動，插入錐形孔111，撥開漲緊滑塊11。此時，漲緊滑塊11受到驅(qū)動頂針14的作用會向外伸出，卡住一個保持架。然后第一直線氣缸15向下運動，在運動的過程中，第二直線氣缸16縮回，漲緊滑塊11在圓形彈簧12的作用下縮回。在第一直線氣缸15向下運動時，驅(qū)動氣缸33會縮回，使保持架卡環(huán)32繼續(xù)保持鎖死狀態(tài)。第一直線氣缸15向下運動，直到把保持架放在底座支架上，由保持架導軌101輸送至指定位置，完成一次動作。