一種用于伺服壓力機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的控制管路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于伺服壓力機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的控制管路，屬于鍛壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力機(jī)是通用鍛壓設(shè)備，它幾乎可以進(jìn)行所有的沖壓工藝。伺服壓力機(jī)由于其良好的精確控制和成型特性，目前正被廣泛應(yīng)用，而制動(dòng)器是伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)的關(guān)鍵部件，制動(dòng)系統(tǒng)是整個(gè)壓機(jī)的重要組成部分，它的性能直接影響到壓力機(jī)工作的安全性、可靠性。液控制動(dòng)器由于較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量并且能夠提供較大的制動(dòng)扭矩，常常被用在伺服壓機(jī)上。
[0003]制動(dòng)系統(tǒng)控制回路，一般采用電機(jī)帶動(dòng)齒輪泵的形式提供液壓動(dòng)力，制動(dòng)器采用普通電磁閥進(jìn)行控制，這樣就會(huì)造成系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定，制動(dòng)器安全系數(shù)較低。系統(tǒng)壓力較低時(shí)，制動(dòng)器無法完全脫開，造成制動(dòng)器的磨損；系統(tǒng)壓力較高時(shí)，容易產(chǎn)生對(duì)制動(dòng)器較大的沖擊，降低制動(dòng)器的使用壽命；系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定，會(huì)造成整個(gè)壓機(jī)頻繁報(bào)警或停機(jī)，影響生產(chǎn)效率并且存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于伺服壓力機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的控制管路。
[0005]為解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于伺服壓力機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的控制管路，包括氣動(dòng)泵、過濾器、蓄能器、濾清器、液位繼電器、電機(jī)、齒輪泵和油箱，以及壓力傳感器一、制動(dòng)器一、安全雙閥一、制動(dòng)器二、壓力傳感器二、安全雙閥二和調(diào)壓閥組，所述電機(jī)和齒輪泵通過聯(lián)軸節(jié)連接，齒輪泵與氣動(dòng)泵并聯(lián)連接，齒輪泵和氣動(dòng)泵的進(jìn)油口與油箱連接，其出油口與過濾器的一端連接，過濾器的另一端連接具有調(diào)壓、溢流和卸荷作用的調(diào)節(jié)閥組的進(jìn)油口，調(diào)壓閥組的出油口連接安全雙閥一及安全雙閥二的進(jìn)油口，安全雙閥一的出油口連接制動(dòng)器一的進(jìn)油口，安全雙閥二的出油口連接制動(dòng)器二的進(jìn)油口 ；所述安全雙閥一和制動(dòng)器一之間設(shè)有檢測(cè)流入制動(dòng)器一的液壓油壓力的壓力傳感器一，安全雙閥二和制動(dòng)器二之間設(shè)有檢測(cè)流入制動(dòng)器二的液壓油壓力的壓力傳感器二，所述調(diào)壓閥組上裝有用以檢測(cè)輸入制動(dòng)器液壓油的壓力、并將信號(hào)反饋到PLC的壓力傳感器三，整個(gè)系統(tǒng)與蓄能器相連。
[0006]所述調(diào)壓閥組設(shè)有保證系統(tǒng)的最高壓力的溢流模塊、保持系統(tǒng)的壓力在安全范圍內(nèi)的調(diào)壓模塊和用于排掉管路中的液壓油的卸荷模塊，所述調(diào)壓閥組上裝有壓力表。
[0007]所述安全雙閥一及安全雙閥二內(nèi)均包含電磁閥一和電磁閥二兩組電磁閥、以及液控閥一和液控閥二兩組液控閥、行程開關(guān)一和行程開關(guān)二兩個(gè)行程開關(guān)，兩組液控閥共同控制液壓油的流向。
[0008]所述齒輪泵的功率大于氣動(dòng)泵的功率。
[0009]所述泵站動(dòng)力系統(tǒng)為齒輪泵與氣動(dòng)泵的組合或者氣動(dòng)泵與氣動(dòng)泵的組合。
[0010]所述蓄能器為氣體隔離式蓄能器。
[0011]所述控制管路設(shè)置多個(gè)制動(dòng)器、以及相應(yīng)的安全雙閥。
[0012]有益效果:本發(fā)明由氣動(dòng)泵和電機(jī)與齒輪泵組成的動(dòng)力裝置，能快速提高系統(tǒng)的壓力，調(diào)壓閥組能保證系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性，提高整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、保證工作效率，采用安全雙閥控制制動(dòng)器，增大了制動(dòng)器的安全系數(shù)；系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)性能較好，能夠?qū)⑾到y(tǒng)壓力穩(wěn)定在工作范圍內(nèi)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，減少了維修量，保證壓機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明控制管路的原理圖；
[0014]圖2為本發(fā)明調(diào)壓閥組的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0015]圖3為本發(fā)明安全雙閥失電狀態(tài)下的液壓油流向示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明安全雙閥得電狀態(tài)下的液壓油流向示意圖。
[0017]圖中:1氣動(dòng)泵、2消音器、3過濾器、4壓力傳感器一、5制動(dòng)器一、6安全雙閥一、7制動(dòng)器二、8壓力傳感器二、9安全雙閥二、10蓄能器、11調(diào)壓閥組、12濾清器、13液位繼電器、14電機(jī)、15齒輪泵、16油箱、17壓力表、18壓力傳感器三、19卸荷模塊、20調(diào)壓模塊、21溢流模塊、22電磁閥一、23行程開關(guān)一、24液控閥一、25電磁閥二、26行程開關(guān)二、27液控閥二。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做具體描述。
[0019]圖1所示為本發(fā)明控制管路的原理圖。
[0020]本發(fā)明的控制管路如圖1所示，包括I氣動(dòng)泵、2消音器、3過濾器、4壓力傳感器一、5制動(dòng)器一、6安全雙閥一、7制動(dòng)器二、8壓力傳感器二、9安全雙閥二、10蓄能器、11調(diào)壓閥組、12濾清器、13液位繼電器、14電機(jī)、15齒輪泵、16油箱、17壓力表、18壓力傳感器
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[0021]所述電機(jī)14和齒輪泵15通過聯(lián)軸節(jié)連接，齒輪泵15與氣動(dòng)泵I并聯(lián)連接，電機(jī)與齒輪泵和氣動(dòng)泵組成泵站動(dòng)力系統(tǒng)，兩種動(dòng)力并行控制。
[0022]所述齒輪泵15和氣動(dòng)泵I的進(jìn)油口與油箱16連接，其出油口與過濾器3的一端連接，過濾器3的另一端連接具有調(diào)壓、溢流和卸荷作用的調(diào)節(jié)閥組11的進(jìn)油口，調(diào)壓閥組11的出油口連接安全雙閥一 6及安全雙閥二 9的進(jìn)油口，安全雙閥一 6的出油口連接制動(dòng)器一 5的進(jìn)油口，安全雙閥二 9的出油口連接制動(dòng)器二 7的進(jìn)油口，安全雙閥控制制動(dòng)器，提高了制動(dòng)器和整個(gè)系統(tǒng)的安全性。
[0023]所述安全雙閥一 6和制動(dòng)器一 5之間設(shè)有壓力傳感器一 4，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)流入制動(dòng)器一5的液壓油壓力，安全雙閥二 9和制動(dòng)器二 7之間設(shè)有壓力傳感器二 8，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)流入制動(dòng)器二 7的液壓油壓力，并將信號(hào)反饋到PLC，當(dāng)壓力過大或過小的時(shí)候都報(bào)警，PLC根據(jù)壓力大小，控制系統(tǒng)的啟停。
[0024]所述整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)與蓄能器10連接，蓄能器10用于穩(wěn)定系統(tǒng)的壓力。保證壓力變化時(shí)的快速響應(yīng)。
[0025]所述蓄能器10為氣體隔離式蓄能器。
[0026]所述齒輪泵15的功率大于氣動(dòng)泵I的功率。
[0027]所述過濾器3和濾清器12設(shè)置在管路上，保證整個(gè)回路的潔凈。
[0028]圖2所示為本發(fā)明調(diào)壓閥組的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0029]所述調(diào)壓閥組11設(shè)有溢流模塊21、調(diào)壓模塊20和卸荷模塊19:調(diào)壓模塊20保持系統(tǒng)的壓力在安全范圍內(nèi)；溢流模塊21保證系統(tǒng)的最高壓力；卸荷模塊19用于排掉管路中的液壓油，所述調(diào)壓閥組11能夠?qū)⑾到y(tǒng)壓力控制在安全范圍內(nèi)，避免壓力過高對(duì)制動(dòng)器產(chǎn)生較大沖擊，影響制動(dòng)器的使用壽命。
[0030]所述調(diào)壓閥組11上裝有壓力傳感器三18，采集到的信號(hào)反饋到PLC，PLC根據(jù)該壓力傳感器三18采集到的壓力值控制齒輪泵15或氣動(dòng)泵I的啟停。
[0031]所述調(diào)壓閥組11上裝有壓力表17，用于顯示當(dāng)前的系統(tǒng)壓力。
[0032]所述安全雙閥一 6及安全雙閥二 9內(nèi)均包含電磁閥一 22和電磁閥二 25兩組電磁閥、以及液控閥一 24和液控閥二 27兩組液控閥共同控制液壓油的流向；電磁閥失電時(shí)，安全雙閥關(guān)閉，制動(dòng)器制動(dòng)。電磁閥得電時(shí)，安全雙閥打開，制動(dòng)器脫開，即PLC通過控制安全雙閥的通斷控制制動(dòng)器的脫開與制動(dòng)。
[0033]所述安全雙閥一 6及安全雙閥二 9內(nèi)均設(shè)有行程開關(guān)一 23及行程開關(guān)二 26兩個(gè)行程開關(guān)，安全雙閥的行程開關(guān)的得電狀態(tài)，間接反饋制動(dòng)器的得油情況，安全雙閥接通后，若兩個(gè)行程開關(guān)同時(shí)得電，系統(tǒng)正常運(yùn)行；只有一個(gè)行程開關(guān)得電，系統(tǒng)報(bào)警，但仍可繼續(xù)運(yùn)行；兩個(gè)行程開關(guān)都不得電，系統(tǒng)報(bào)警，并禁止壓力機(jī)運(yùn)行。
[0034]本發(fā)明的工作過程如下:
[0035]初始狀態(tài)時(shí)，連接制動(dòng)器一 5的安全雙閥一 6和連接制動(dòng)器二 7的安全雙閥二 9處于失電狀態(tài)，制動(dòng)器一 5和制動(dòng)器二 7由于彈簧力的作用處于制動(dòng)狀態(tài)；設(shè)置控制程序，當(dāng)系統(tǒng)壓力小于Pl時(shí)，由齒輪泵15進(jìn)行補(bǔ)壓；當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到Pl后，由氣動(dòng)泵I補(bǔ)壓至工作壓力P ;PLC得到電控信號(hào)后，制動(dòng)系統(tǒng)開始啟動(dòng)。
[0036]安裝在調(diào)壓閥組11上的壓力傳感器三18實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壓力，并反饋至PLC，PLC根據(jù)采集的信號(hào)，首先控制齒輪泵15的啟動(dòng)，齒輪泵15迅速將壓力提升至Pl后停止工作，再由氣動(dòng)泵I將壓力補(bǔ)至工作壓力P，既能快速達(dá)到系統(tǒng)的工作壓力，又能穩(wěn)定系統(tǒng)的壓力。
[0037]從過濾器3出來的液壓油經(jīng)過調(diào)壓閥組11到達(dá)安全雙閥一 6和安全雙閥二 9，安全雙閥一 6得電后，電磁閥換向，液壓油經(jīng)液控閥流入制動(dòng)器一 5，制動(dòng)器一 5由于液壓油的作用，處于脫開狀態(tài)，允許壓機(jī)啟動(dòng)；安全雙閥一 6失電后，液壓油流向制動(dòng)器一 5的通道關(guān)閉，由于彈簧力的作用，制動(dòng)器一 5液壓腔中的液壓油經(jīng)安全雙閥的回油口流回到油箱，制動(dòng)器一