本發(fā)明涉及通訊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路由器電路板的焊接裝置。

背景技術(shù)：
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路由器用于連接多個邏輯上分開的網(wǎng)絡(luò)，邏輯網(wǎng)絡(luò)是代表一個單獨的網(wǎng)絡(luò)或者子網(wǎng)。當(dāng)數(shù)據(jù)從一個子網(wǎng)傳輸?shù)搅硪粋€子網(wǎng)時，可由路由器來完成。隨著時代的發(fā)展，消費者對復(fù)合型的電子產(chǎn)品的需求越來越明顯，在同等基礎(chǔ)上，附加功能越多，功能越新穎的產(chǎn)品越能得到廣大消費者的青睞，也是產(chǎn)品發(fā)展的必然趨勢。

路由器內(nèi)的電路板是路由器的主要原件，電路板上具有多個電子管，每個電子管均要焊接在電路板上，現(xiàn)有的電路板均是人工焊接的，焊接效率低且焊接質(zhì)量差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種路由器電路板的焊接裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種路由器電路板的焊接裝置，包括抓取組件、焊接定位組件、焊接組件以及控制單元，焊接定位組件位于抓取組件的正下方，焊接組件與焊接定位組件相對設(shè)置，控制單元與抓取組件、焊接定位組件以及焊接組件均電連接，抓取組件用于抓取輸送線上運送過來的電路板，并在控制單元的控制下將電路板遞送至焊接定位組件處，焊接定位組件將電路板定位，焊接組件對電路板上的電子管進(jìn)行焊接；焊接定位組件包括固定底座，固定底座通過底座螺栓固定在地面上，固定底座上部固定有下臂，下臂為空心結(jié)構(gòu)，下臂的內(nèi)部套接有第一伸縮臂，第一伸縮臂轉(zhuǎn)動鉸接有擺動頭，擺動頭上固定連接有固定臂，固定臂為空心結(jié)構(gòu)，固定臂的前端滑動設(shè)置有第二伸縮臂，第二滑動臂末端焊接有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)部對稱設(shè)置有兩個相對設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的爪部，兩個爪部在夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿著調(diào)節(jié)槽張合；爪部包括滑塊，滑塊中部的兩側(cè)均設(shè)置有凹槽，兩個凹槽之間的部分卡在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，滑塊的一個端部設(shè)置有Z型連接板，Z型連接板一端與滑塊通過鎖定螺釘固定，另一端滑動套接有第一L型套筒，第一L型套筒為空心結(jié)構(gòu)，其末端伸縮連接有連接臂，連接臂的末端進(jìn)一步連接有第二L型套筒，第一L型套筒和第二L型套筒靠向定位空間的一側(cè)各設(shè)置有一對垂直托桿，兩個爪部的總共四對垂直托桿構(gòu)成電路板的支撐平面；焊接組件包括支撐底座，支撐底座的上部焊接固定有機(jī)箱，機(jī)箱上轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)箱連接，機(jī)械臂的驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于機(jī)箱的另一側(cè)并與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，機(jī)械臂上開設(shè)有升降滑槽，升降滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有升降臂，升降臂的升降滑動是通過升降齒輪齒條副完成的，升降臂的末端伸縮套結(jié)有伸縮臂，伸縮臂上固定有CCD相機(jī)，伸縮臂的末端萬向鉸接有焊接頭。

控制單元包括PLC微處理器以及控制系統(tǒng)軟件部分，控制系統(tǒng)軟件部分包括I/O人機(jī)互動程序的開發(fā)和焊接主控程序編制，可通過手動/自動按鈕轉(zhuǎn)換操作模式。

抓取組件包括滑行小車和抓取部，滑行小車包括相對設(shè)置的兩根滑軌，兩根滑軌上滑動設(shè)置有滑行車架，滑行車架下部通過支架安裝有滑行車輪組。

支撐底座為長方形鋼板制成，支撐底座的四角通過第一固定螺栓固定在地面上，第一固定螺栓為六角螺栓。

滑軌為倒T型滑軌，具有水平部和位于水平部中部的豎直部，滑行車輪組包括兩個滑行車輪，兩個滑行車輪騎設(shè)在豎直部上。

抓取部包括安裝板，安裝板通過固定件固定在滑行車架的下方，安裝板下方固定有第一臂，第一臂的末端連接有耳板，耳板上鉸接有第一擺臂，第一擺臂的末端連接有固定大臂，固定大臂上伸縮連接有伸縮大臂，伸縮大臂通過末端連接件連接有抓取頭。

抓取頭包括固定架，固定架下部通過連接法蘭連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下部固定連接有支撐板，支撐板兩端鉸接有夾爪，夾爪為倒F型金屬部件，倒F型金屬部件的上臂通過固定在支撐板上的安裝塊鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動氣缸連接，張合驅(qū)動氣缸通過立桿固定在支撐板的上部，倒F型金屬部件的下臂為帶有尖角，以便于抓緊電路板。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明實現(xiàn)了路由器電路板的自動焊接，不僅提高焊接效率還改善了焊接質(zhì)量。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為抓取頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為焊接定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為爪部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為焊接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出詳細(xì)的說明。

如圖1-6所示，路由器電路板的焊接裝置包括抓取組件1、焊接定位組件2、焊接組件3以及控制單元，焊接定位組件2位于抓取組件1的正下方，焊接組件3與焊接定位組件2相對設(shè)置，控制單元與抓取組件1、焊接定位組件2以及焊接組件3均電連接，抓取組件1用于抓取輸送線上運送過來的電路板4，并在控制單元的控制下將電路板4遞送至焊接定位組件2處，焊接定位組件2將電路板4定位，焊接組件3對電路板4上的電子管進(jìn)行焊接；焊接定位組件2包括固定底座21，固定底座21通過底座螺栓固定在地面上，固定底座21上部固定有下臂22，下臂22為空心結(jié)構(gòu)，下臂22的內(nèi)部套接有第一伸縮臂23，第一伸縮臂23轉(zhuǎn)動鉸接有擺動頭24，擺動頭24上固定連接有固定臂25，固定臂25為空心結(jié)構(gòu)，固定臂25的前端滑動設(shè)置有第二伸縮臂，第二滑動臂末端焊接有調(diào)節(jié)板26，調(diào)節(jié)板26開設(shè)有調(diào)節(jié)槽261，調(diào)節(jié)槽261內(nèi)部對稱設(shè)置有兩個相對設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的爪部7，兩個爪部7在夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿著調(diào)節(jié)槽261張合；爪部7包括滑塊71，滑塊71中部的兩側(cè)均設(shè)置有凹槽，兩個凹槽之間的部分卡在調(diào)節(jié)槽261內(nèi)，滑塊71的一個端部設(shè)置有Z型連接板72，Z型連接板72一端與滑塊71通過鎖定螺釘73固定，另一端滑動套接有第一L型套筒751，第一L型套筒751為空心結(jié)構(gòu)，其末端伸縮連接有連接臂74，連接臂74的末端進(jìn)一步連接有第二L型套筒752，第一L型套筒751和第二L型套筒752靠向定位空間的一側(cè)各設(shè)置有一對垂直托桿，兩個爪部7的總共四對垂直托桿構(gòu)成電路板4的支撐平面；焊接組件3包括支撐底座31，支撐底座31的上部焊接固定有機(jī)箱32，機(jī)箱32上轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂34，機(jī)械臂34的一端通過旋轉(zhuǎn)軸33與機(jī)箱32連接，機(jī)械臂34的驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于機(jī)箱32的另一側(cè)并與旋轉(zhuǎn)軸33固定連接，機(jī)械臂34上開設(shè)有升降滑槽341，升降滑槽341內(nèi)滑動設(shè)置有升降臂35，升降臂35的升降滑動是通過升降齒輪齒條副完成的，升降臂35的末端伸縮套結(jié)有伸縮臂36，伸縮臂36上固定有CCD相機(jī)38，伸縮臂36的末端萬向鉸接有焊接頭37。

控制單元包括PLC微處理器以及控制系統(tǒng)軟件部分，控制系統(tǒng)軟件部分包括I/O人機(jī)互動程序的開發(fā)和焊接主控程序編制，可通過手動/自動按鈕轉(zhuǎn)換操作模式。

抓取組件1包括滑行小車和抓取部，滑行小車包括相對設(shè)置的兩根滑軌11，兩根滑軌11上滑動設(shè)置有滑行車架12，滑行車架12下部通過支架13安裝有滑行車輪組14。

滑軌11為倒T型滑軌，具有水平部和位于水平部中部的豎直部，滑行車輪組14包括兩個滑行車輪，兩個滑行車輪騎設(shè)在豎直部上。

抓取部包括安裝板151，安裝板151通過固定件152固定在滑行車架12的下方，安裝板151下方固定有第一臂15，第一臂31的末端連接有耳板153，耳板153上鉸接有第一擺臂16，第一擺臂16的末端連接有固定大臂17，固定大臂17上伸縮連接有伸縮大臂18，伸縮大臂18通過末端連接件19連接有抓取頭5。

抓取頭5包括固定架51，固定架51下部通過連接法蘭52連接有旋轉(zhuǎn)軸53，旋轉(zhuǎn)軸53下部固定連接有支撐板59，支撐板59兩端鉸接有夾爪57，夾爪57為倒F型金屬部件，倒F型金屬部件的上臂58通過固定在支撐板59上的安裝塊56鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動氣缸55連接，張合驅(qū)動氣缸55通過立桿54固定在支撐板59的上部，倒F型金屬部件的下臂571為帶有尖角，以便于抓緊電路板。

支撐底座31為長方形鋼板制成，支撐底座31的四角通過第一固定螺栓311固定在地面上，第一固定螺栓311為六角螺栓。

所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。