技術總結
本發(fā)明提供一種六工位自動焊接機械手，包括一焊接支架，以及固定安裝于焊接支架上方的供錫系統(tǒng)；特征在于所述焊接支架上安裝有X軸移動模組和Z軸移動模組，所述軸移動模組固定于X軸移動模組的滑塊上，所述Z軸移動模組上安裝有六工位焊接夾爪，所述六工位焊接夾爪可分別通過X軸移動模組和Z軸移動模組實現(xiàn)X向移動和Z向移動。本發(fā)明可以有效的減少勞動力使用數(shù)量，提高產(chǎn)能，保證了產(chǎn)品的合格率，極大地降低了廢品率。

技術研發(fā)人員：楊傳標
受保護的技術使用者：楊傳標
文檔號碼：201710206777
技術研發(fā)日：2017.03.31
技術公布日：2017.06.13