本發(fā)明涉及電阻焊接領(lǐng)域，具體的說是一種電路板自動焊接機。

背景技術(shù)：

對電路板的焊接有手動和自動焊接兩種方法，手動焊接主要是處利用電烙鐵進行焊接，焊接步驟為：1、準備工具：電烙鐵、焊錫絲；2、新買的電烙鐵可以拿小刀掛掛烙鐵頭(因為有氧化層)，然后插上電，插上電小心燙手；3、等烙鐵溫度上來了，把烙鐵頭點上焊錫；4、然后焊在需要焊接的元器件上面，注意速度要快，否則溫度過高容易燒毀元器件，通過上述步驟完成對電路板的手動焊接；自動焊接主要是利用自動化的焊錫機械對電路板進行焊接，該種自動化焊錫設(shè)備，往往只需輕踩腳踏開關(guān)，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；

然而，上述兩種方式均存在一定的缺陷，手動方式進行焊接的工作量大，當有大批量的電路板需要進行焊接時，往往需要大量的人工進行焊錫作業(yè)，于此同時，由于人時可能因疲勞而存在焊錫時手部的不穩(wěn)定，從而手動方式的焊錫效果往往較差；

現(xiàn)有的自動焊錫設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對電路板的全自動焊錫，但是，現(xiàn)有的焊錫設(shè)備由于都是對一臺設(shè)備輸入既定程序，從而往往無法同時對多個不同類型的電路板進行同時焊接，且無法同時對眾多電路板進行同時焊接，并且由于現(xiàn)有焊錫設(shè)備采用定量送焊錫絲，從而當一個電路板上的各焊錫點需要不同量的焊錫絲時，則現(xiàn)有自動焊錫設(shè)備無法滿足要求，并且現(xiàn)有的自動化焊錫設(shè)備往往沒有針對電子元件的多余引腳進行剪切，功能較為單一；鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動化程度更高的電路板自動焊接機，其具有以下特點：

(1)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其傳送帶上設(shè)置有可滑動的眾多隔條和隔板，從而形成大小可調(diào)的放板格，用于存放電路板，從而是的本發(fā)明能夠同時運送大量的電路板，并且能夠同時運送不同類型的電路板，以滿足多種電路板和大量電路板的焊錫需求；

(2)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其能夠同時安裝多個焊接裝置，從而是的本發(fā)明能夠同時對多個電路板進行焊接，并且，多個焊接裝置能夠采用不同的程序，從而使得各焊接裝置可以相互獨立不同步工作，進而使得本發(fā)明能夠同時對不同類型的電路板進行焊接，工作效率高，適應(yīng)面廣；

(3)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其卡位板的設(shè)計使得在同一臺機械上，即使不改變轉(zhuǎn)動板，焊接裝置和切腳裝置的數(shù)量也可以進行變動，從而使得本發(fā)明的能夠滿足多種需求；

(4)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其焊接裝置上定平臺、二號焊接氣缸和動平臺的組合構(gòu)成多自由度并聯(lián)平臺，能夠使得焊接頭的運動更加靈活，焊接精度更高；

(5)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其送絲裝置可以進行圓周運動，從而便于調(diào)節(jié)送絲殼的位置，使得送絲殼能夠處于一個便于送絲的寬敞位置，從而避免電路板上豎立的電阻和電容等元件阻礙到送絲作業(yè)；

(6)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其紅外測距傳感器能夠檢測出在一定時間內(nèi)推送輪推送出的焊錫絲的長度大小，從而使得本發(fā)明便于控制每個焊接點的焊接量，避免出現(xiàn)對不同焊接需求的焊點焊錫過多或過少的情況，使焊錫絲得到了最大程度的利用；

(7)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其切腳裝置的設(shè)計使得本發(fā)明能夠自動對焊錫好的電路板自動切除多余引腳，無需人工操作，自動化程度高。

(8)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其轉(zhuǎn)動板的可轉(zhuǎn)動設(shè)計，使得本發(fā)明能夠很好的在焊接裝置和切腳裝置之間進行切換作業(yè)，操作方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種電路板自動焊接機，其能夠?qū)崿F(xiàn)對不同類型、不同數(shù)量的電路板進行全自動焊錫，全自動切除引腳等工作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電路板自動焊接機，包括機身、傳送裝置、轉(zhuǎn)動板、焊接裝置和切腳裝置；所述的傳送裝置與轉(zhuǎn)動板均安裝在機身上，所述的焊接裝置與切腳裝置均安裝在轉(zhuǎn)動板上；其中：

所述的機身前后兩端安裝有一對側(cè)支板，機身還安裝有PLC控制器，用于控制本發(fā)明所有電動元件、氣動元件和傳感器等的自動作業(yè)；

所述的傳送裝置包括傳送帶，傳送帶上設(shè)置有可放置電路板的放板格，放板格在傳送帶上的大小和數(shù)量可調(diào)，從而適應(yīng)不同大小和不同數(shù)量電路板的放置；待焊電路板放入放板格中并與放板格大小相貼合的作用是對電路板進行位置限定，避免電路板在焊接和切去引腳過程中電路板位置的變動，從而有利于提高焊接質(zhì)量和切去引腳的成功率；

安裝在轉(zhuǎn)動板上的焊接裝置的數(shù)量可根據(jù)放板格的數(shù)量進行調(diào)整，焊接裝置用于對放板格內(nèi)的電路板進行焊錫作業(yè)，同時，焊接裝置上還設(shè)置有可多自由度運動的送絲機構(gòu)以運送焊錫絲；

所述的切腳裝置用于將焊好的電路板整體翻轉(zhuǎn)，再將焊好的電子元件多余引腳剪去。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的傳送帶前后兩端對稱設(shè)置有一對滑板槽，滑板槽的截面為“T”型，傳送帶上沿前后方向均勻布置有隔板，隔板前后兩側(cè)下部均設(shè)置有截面為“T”型的隔區(qū)滑座，隔區(qū)滑座上下兩端均固連有橡膠墊，橡膠墊的作用是避免隔區(qū)滑座在滑板槽內(nèi)與傳送帶的硬性接觸，從而避免傳送帶在運動的過程中被隔板刮傷破損；隔板前后兩端可滑動的嵌入傳送帶的一對滑板槽內(nèi)，從而可通過人工推送使隔板在傳送帶的滑板槽內(nèi)左右滑動，從而調(diào)節(jié)放板格的左右寬度；

隔板上沿前后方向水平設(shè)置有豎分槽，相鄰兩個的隔板之間設(shè)置有隔條，隔條沿傳送帶左右方向布置，隔條分為一號隔區(qū)條和二號隔區(qū)條，一號隔區(qū)條左右兩端為“L”型卡頭，二號隔區(qū)條左右兩端為“口”型扣頭，一號隔區(qū)條左右兩端貫穿隔板的豎分槽且可在豎分槽內(nèi)滑動，二號隔區(qū)條與一號隔區(qū)條在左右方向上相互交錯連接，二號隔區(qū)條左右兩端的扣頭安裝在一號隔區(qū)條的卡頭上；隔條與隔板之間形成方形的放板格；工作時，可通過人工推送使各隔條沿豎分槽方向前后滑動，從而調(diào)節(jié)放板格的前后寬度。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動板整體為扁平立方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動板上下兩端均沿左右方向?qū)ΨQ設(shè)置有至少三個放機槽，各放機槽均為燕尾槽，轉(zhuǎn)動板水平可轉(zhuǎn)動的安裝在機身的一對側(cè)支板上，且轉(zhuǎn)動板位于傳送裝置的中部正上方，轉(zhuǎn)動板通過轉(zhuǎn)動軸與外部電機相連接；工作時，外部電機可帶動轉(zhuǎn)動板進行旋轉(zhuǎn)；

所述焊接裝置的數(shù)量與轉(zhuǎn)動板下端的放機槽數(shù)量相等，焊接裝置包括焊機放板、一號焊接氣缸、定平臺、二號焊接氣缸、動平臺、焊接頭和送絲裝置；所述的焊機放板截面為燕尾型，焊機放板可緊密嵌入轉(zhuǎn)動板下端的放機槽內(nèi)，此時，轉(zhuǎn)動板前后兩端對稱設(shè)置有一對銷桿以貫穿轉(zhuǎn)動板與焊機放板，銷桿的作用是使得工作時，焊機放板牢牢固定在轉(zhuǎn)動板內(nèi)，避免在工作中焊機放板位置出現(xiàn)變動而影響焊接精度；一號焊接氣缸豎直固連在焊機放板下端面中部，一號焊接氣缸下端面水平固連有定平臺，定平臺正下方水平布置有動平臺，二號焊接氣缸數(shù)量為三，三個二號焊接氣缸一端均與定平臺球鉸接，三個二號焊接氣缸另一端均與動平臺球鉸接，焊接頭安裝在動平臺下端面，焊接頭為常規(guī)的電加熱金屬焊接頭，所述的送絲裝置安裝在動平臺下端面且包繞焊接頭。工作時，當需要對電路板進行焊接，則一號焊接氣缸伸縮，使得焊接頭接近待焊地點，接著三個二號焊接氣缸任意伸縮，使得動平臺多個自由度任意運動，進而能夠精密調(diào)節(jié)焊接頭的位置，使得焊接頭的位置對準待焊點；定平臺、二號焊接氣缸和動平臺的組合構(gòu)成多自由度并聯(lián)平臺，能夠使得焊接頭的運動更加靈活，焊接精度更高；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的送絲裝置包括送絲底槽、送絲滑座、轉(zhuǎn)座齒輪、送絲殼、一號送絲氣缸、二號送絲氣缸、繞絲輪、推送輪和焊錫絲；所述的送絲底槽整體由兩個半圓環(huán)結(jié)構(gòu)的送絲分槽通過螺栓連接而成，兩個半圓環(huán)結(jié)構(gòu)送絲分槽的設(shè)計是便于在最初階段時將送絲滑座送入送絲底槽送絲底槽固連在動平臺上且與動平臺共圓心，送絲底槽上設(shè)置有截面為“T”型的送座滑槽；

送絲滑座包括支物端和轉(zhuǎn)動端，支物端為扁平方形板，轉(zhuǎn)動端為環(huán)形內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動端與支物端相平行的固連在支物端內(nèi)側(cè)，支物端可滑動的安裝在送絲底槽的送座滑槽上；轉(zhuǎn)動端與動平臺共圓心；送絲滑座可在送絲底槽的送座滑槽上做圓周滑動；

轉(zhuǎn)座齒輪安裝在動平臺上且與送絲滑座的轉(zhuǎn)動端相嚙合，轉(zhuǎn)座齒輪通過轉(zhuǎn)軸與外部電機相連接；所述的送絲殼布置在送絲滑座的支物端，一號送絲氣缸一端鉸接在支物端外部，一號送絲氣缸另一端鉸接在送絲殼頂部，二號送絲氣缸一端鉸接在支物端中部，二號送絲氣缸另一端鉸接在送絲殼中部；

繞絲輪安裝在支物端，所述的推送輪數(shù)量為二，兩個推送輪對稱安裝在送絲殼內(nèi)部下端，各推送輪均連接外部電機且旋向相反；所述的焊錫絲一端纏繞在繞絲輪上，焊錫絲另一端位于一對推送輪之間且貫穿送絲殼。

工作時，當需要對電路板進行焊接，則首先調(diào)節(jié)好焊接頭的位置，使得焊接頭位置對準待焊點，接著，送絲裝置開始工作，外部電機帶動轉(zhuǎn)座齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座齒輪旋轉(zhuǎn)帶動與轉(zhuǎn)座齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)動端旋轉(zhuǎn)，進而帶動送絲滑座整體在送絲底槽內(nèi)滑動，送絲滑座滑動帶動送絲殼、一號送絲氣缸、二號送絲氣缸、繞絲輪、推送輪和焊錫絲等均做圓周運動，當將送絲殼運動到合適位置后，轉(zhuǎn)座齒輪停止運動，接著，一號送絲氣缸與二號送絲氣缸伸縮以調(diào)整送絲殼的位置，使得送絲殼的出絲端口對準待焊點，接著，外部電機帶動兩個推送輪做旋向相反的運動，以將焊錫絲從送絲殼推送到待焊點，在待焊點處焊接頭的作用下實現(xiàn)對電路板的焊接作業(yè)；本發(fā)明的送絲裝置可以進行圓周運動的目的是便于調(diào)節(jié)送絲殼的位置，使得送絲殼能夠處于一個便于送絲的寬敞位置，從而避免電路板上豎立的電阻和電容等元件阻礙到送絲作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的切腳裝置數(shù)量與轉(zhuǎn)動板上端的放機槽數(shù)量相等，各切腳裝置均包括切腳放板、一號轉(zhuǎn)板氣缸、一號切腳氣缸、轉(zhuǎn)板終端和切腳終端；所述的切腳放板截面為燕尾型，切腳放板可緊密嵌入轉(zhuǎn)動板上端的放機槽內(nèi)；此時，轉(zhuǎn)動板前后兩端對稱設(shè)置有一對銷桿以貫穿轉(zhuǎn)動板與切腳放板；銷桿的作用是使得工作時，切腳放板牢牢固定在轉(zhuǎn)動板內(nèi)，避免在工作中切腳放板位置出現(xiàn)變動而影響引腳的切割精度；一號轉(zhuǎn)板氣缸數(shù)量為二，一號轉(zhuǎn)板氣缸與一號切腳氣缸均從左往右水平安裝在切腳放板上端面，且兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸分別布置在一號切腳氣缸前后兩側(cè)；轉(zhuǎn)板終端安裝在兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸上，切腳終端安裝在一號切腳氣缸上；工作時，兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸伸縮帶動轉(zhuǎn)板終端左右平動，一號切腳氣缸伸縮帶動切腳終端左右平動；

所述的轉(zhuǎn)板終端包括兩個轉(zhuǎn)板分端，兩個轉(zhuǎn)板分端均包括轉(zhuǎn)板滑座、二號轉(zhuǎn)板氣缸、撐轉(zhuǎn)塊、轉(zhuǎn)動主板、轉(zhuǎn)板電機和吸盤，兩個轉(zhuǎn)板分端分別通過各轉(zhuǎn)板滑座安裝在兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸上，各二號轉(zhuǎn)板氣缸分別豎直固連在各轉(zhuǎn)板滑座上，二號轉(zhuǎn)板氣缸頂端固連有撐轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)動主板與轉(zhuǎn)板電機均安裝在撐轉(zhuǎn)塊上，且轉(zhuǎn)動主板與轉(zhuǎn)板電機主軸相連接，各轉(zhuǎn)動主板上均安裝有一對吸盤，所述的吸盤與外部氣泵相連接；

當焊接裝置將電路板焊接好之后，需要將電路板下端面處多余的引腳剪去，此時，切腳裝置工作，外部電機可帶動轉(zhuǎn)動板進行旋轉(zhuǎn)，使得切腳裝置位于轉(zhuǎn)動板正下方且位于電路板正上方，接著，兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸同時工作，使得兩個轉(zhuǎn)板分端做相向靠近或遠離運動，之后，各二號轉(zhuǎn)板氣缸同步伸縮，并且，轉(zhuǎn)板電機工作帶動轉(zhuǎn)動主板進行旋轉(zhuǎn)，通過一號轉(zhuǎn)板氣缸、二號轉(zhuǎn)板氣缸和轉(zhuǎn)板電機的同步運動，使得各轉(zhuǎn)動主板上的一對吸盤緊貼待切腳的電路板上端面左右兩側(cè)光滑平整處，接著，外部氣泵工作以使得轉(zhuǎn)動主板緊緊吸附住電路板，之后，再通過二號轉(zhuǎn)板氣缸與轉(zhuǎn)板電機的綜合作用，以將電路板翻轉(zhuǎn)180°，使得電路板上多余引腳的一面朝上，以便于切腳終端對引腳的切除；

所述的切腳終端包括切腳滑座、二號切腳氣缸、并聯(lián)機構(gòu)運動平臺和切腳端頭，切腳滑座安裝在一號切腳氣缸上，二號切腳氣缸豎直固連在切腳滑座上，并聯(lián)機構(gòu)運動平臺固連在二號切腳氣缸頂端，切腳端頭安裝在并聯(lián)機構(gòu)運動平臺上端，所述的切腳端頭可以是常規(guī)的剪叉式剪刀結(jié)構(gòu)或電動切割輪；

當轉(zhuǎn)板終端將電路板翻轉(zhuǎn)過后，則切腳終端開始工作，一號切腳氣缸伸縮帶動切腳滑座左右平動，二號切腳氣缸伸縮帶動并聯(lián)機構(gòu)運動平臺上下平動，并聯(lián)機構(gòu)運動平臺自身工作以帶動切腳端頭任意運動，通過一號切腳氣缸、二號切腳氣缸和并聯(lián)機構(gòu)運動平臺的運動，以將切腳端頭對準電路板上的多余引腳，再通過切腳端頭的工作以將引腳切除；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，焊接裝置的焊機放板數(shù)量大于轉(zhuǎn)動板的放機槽數(shù)量，此時，焊接裝置還包括卡位板，所述的卡位板截面為燕尾型，卡位板與焊接放板均嵌入放機槽內(nèi)且緊密填充放機槽，本發(fā)明可通過銷桿貫穿轉(zhuǎn)動板、卡位板和焊接放板；該設(shè)計使得本發(fā)明的焊接裝置的數(shù)量不局限于放機槽的數(shù)量，從而使得本發(fā)明一次能夠使眾多焊接裝置同時工作，極大的提高了焊接效率；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，切腳裝置的切腳放板數(shù)量大于轉(zhuǎn)動板的放機槽數(shù)量，此時，切腳裝置還包括卡位板，所述的卡位板截面為燕尾型，卡位板與切腳放板均嵌入放機槽內(nèi)且緊密填充放機槽，本發(fā)明可通過銷桿貫穿轉(zhuǎn)動板、卡位板和切腳放板；該設(shè)計使得本發(fā)明的切腳裝置的數(shù)量不局限于放機槽的數(shù)量，從而使得本發(fā)明一次能夠使眾多切腳裝置同時工作，極大的提高了引腳切除效率

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，相鄰兩個隔板之間的距離由需要焊接的電路板左右長度決定；相鄰兩個隔板之間的隔條距離由需要焊接的電路板前后長度決定，該設(shè)計使得本發(fā)明能夠適應(yīng)不同前后長度的電路板的焊接工作；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，隔板為金屬鋁制材質(zhì)，隔條為彈性橡膠材質(zhì)；該設(shè)計使得本發(fā)明能夠適應(yīng)不同左右長度的電路板的焊接工作；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的送絲殼內(nèi)還安裝有紅外測距傳感器；紅外測距傳感器的作用是能夠檢測出在一定時間內(nèi)推送輪推送出的焊錫絲的長度大小，從而使得操作人員便于控制每個焊接點的焊接量，避免出現(xiàn)焊接過多或焊接過少的情況；在需要大量焊錫絲的焊點，本發(fā)明能夠推送出大量的焊錫絲，在需要少量焊錫絲的焊點，本發(fā)明能夠推送出少量的焊錫絲，相對于現(xiàn)有技術(shù)中焊接機的等量送絲而言，本發(fā)明的靈活性更好，使焊錫絲得到了最大程度的利用。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其傳送帶上設(shè)置有可滑動的眾多隔條和隔板，從而形成大小可調(diào)的放板格，用于存放電路板，從而是的本發(fā)明能夠同時運送大量的電路板，并且能夠同時運送不同類型的電路板，以滿足多種電路板和大量電路板的焊錫需求；

(2)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其能夠同時安裝多個焊接裝置，從而是的本發(fā)明能夠同時對多個電路板進行焊接，并且，多個焊接裝置能夠采用不同的程序，從而使得各焊接裝置可以相互獨立不同步工作，進而使得本發(fā)明能夠同時對不同類型的電路板進行焊接，工作效率高，適應(yīng)面廣；

(3)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其卡位板的設(shè)計使得在同一臺機械上，即使不改變轉(zhuǎn)動板，焊接裝置和切腳裝置的數(shù)量也可以進行變動，從而使得本發(fā)明的能夠滿足多種需求；

(4)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其焊接裝置上定平臺、二號焊接氣缸和動平臺的組合構(gòu)成多自由度并聯(lián)平臺，能夠使得焊接頭的運動更加靈活，焊接精度更高；

(5)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其送絲裝置可以進行圓周運動，從而便于調(diào)節(jié)送絲殼的位置，使得送絲殼能夠處于一個便于送絲的寬敞位置，從而避免電路板上豎立的電阻和電容等元件阻礙到送絲作業(yè)；

(6)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其紅外測距傳感器能夠檢測出在一定時間內(nèi)推送輪推送出的焊錫絲的長度大小，從而使得本發(fā)明便于控制每個焊接點的焊接量，避免出現(xiàn)對不同焊接需求的焊點焊錫過多或過少的情況，使焊錫絲得到了最大程度的利用；

(7)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其切腳裝置的設(shè)計使得本發(fā)明能夠自動對焊錫好的電路板自動切除多余引腳，無需人工操作，自動化程度高。

(8)本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，其轉(zhuǎn)動板的可轉(zhuǎn)動設(shè)計，使得本發(fā)明能夠很好的在焊接裝置和切腳裝置之間進行切換作業(yè)，操作方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明機身和傳送裝置的示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖2的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖4的A-A方向剖視圖；

圖8是圖4的B-B方向剖視圖；

圖9是本發(fā)明轉(zhuǎn)動板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明卡位板連接在轉(zhuǎn)動板上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明轉(zhuǎn)動板、焊接裝置和切腳裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的局部剖視圖；

圖14是圖13的C處放大圖；

圖15是本發(fā)明切腳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16(a)是本發(fā)明切腳裝置對電路板進行翻轉(zhuǎn)前的位置示意圖；

圖16(b)是本發(fā)明切腳裝置對電路板翻轉(zhuǎn)過后的位置示意圖；

圖中：機身1、傳送裝置2、轉(zhuǎn)動板3、焊接裝置4、切腳裝置5、卡位板6、側(cè)支板11、傳送帶21、放板格22、滑板槽211、隔板212、隔區(qū)滑座2121、豎分槽2122、隔條213、一號隔區(qū)條214、二號隔區(qū)條215、放機槽31、焊機放板41、一號焊接氣缸42、定平臺43、二號焊接氣缸44、動平臺45、焊接頭46、送絲裝置47、送絲底槽471、送絲滑座472、轉(zhuǎn)座齒輪473、送絲殼474、一號送絲氣缸475、二號送絲氣缸476、繞絲輪477、推送輪478、焊錫絲479、送座滑槽4711、支物端4721、轉(zhuǎn)動端4722、切腳放板51、一號轉(zhuǎn)板氣缸52、一號切腳氣缸53、轉(zhuǎn)板終端54、切腳終端55、轉(zhuǎn)板分端541、轉(zhuǎn)板滑座542、二號轉(zhuǎn)板氣缸543、撐轉(zhuǎn)塊544、轉(zhuǎn)動主板545、轉(zhuǎn)板電機546、吸盤547、切腳滑座551、二號切腳氣缸552、并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553、切腳端頭554。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15和圖16所示，本發(fā)明所述的一種電路板自動焊接機，包括機身1、傳送裝置2、轉(zhuǎn)動板3、焊接裝置4和切腳裝置5；所述的傳送裝置2與轉(zhuǎn)動板3均安裝在機身1上，所述的焊接裝置4與切腳裝置5均安裝在轉(zhuǎn)動板3上；其中：

所述的機身1前后兩端安裝有一對側(cè)支板11，機身1還安裝有PLC控制器，用于控制本發(fā)明所有電動元件、氣動元件和傳感器等的自動作業(yè)；

所述的傳送裝置2包括傳送帶21，傳送帶21上設(shè)置有可放置電路板的放板格22，放板格22在傳送帶21上的大小和數(shù)量可調(diào)，從而適應(yīng)不同大小和不同數(shù)量電路板的放置；待焊電路板放入放板格22中并與放板格22大小相貼合的作用是對電路板進行位置限定，避免電路板在焊接和切去引腳過程中電路板位置的變動，從而有利于提高焊接質(zhì)量和切去引腳的成功率；

安裝在轉(zhuǎn)動板3上的焊接裝置4的數(shù)量可根據(jù)放板格22的數(shù)量進行調(diào)整，焊接裝置4用于對放板格22內(nèi)的電路板進行焊錫作業(yè)，同時，焊接裝置4上還設(shè)置有可多自由度運動的送絲機構(gòu)以運送焊錫絲；

所述的切腳裝置5用于將焊好的電路板整體翻轉(zhuǎn)，再將焊好的電子元件多余引腳剪去。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的傳送帶21前后兩端對稱設(shè)置有一對滑板槽211，滑板槽211的截面為“T”型，傳送帶21上沿前后方向均勻布置有隔板212，隔板212前后兩側(cè)下部均設(shè)置有截面為“T”型的隔區(qū)滑座2121，隔區(qū)滑座2121上下兩端均固連有橡膠墊，橡膠墊的作用是避免隔區(qū)滑座2121在滑板槽211內(nèi)與傳送帶21的硬性接觸，從而避免傳送帶21在運動的過程中被隔板212刮傷破損；隔板212前后兩端可滑動的嵌入傳送帶21的一對滑板槽211內(nèi)，從而可通過人工推送使隔板212在傳送帶21的滑板槽211內(nèi)左右滑動，從而調(diào)節(jié)放板格22的左右寬度；

隔板212上沿前后方向水平設(shè)置有豎分槽2122，相鄰兩個的隔板212之間設(shè)置有隔條213，隔條213沿傳送帶21左右方向布置，隔條213分為一號隔區(qū)條214和二號隔區(qū)條215，一號隔區(qū)條214左右兩端為“L”型卡頭，二號隔區(qū)條215左右兩端為“口”型扣頭，一號隔區(qū)條214左右兩端貫穿隔板212的豎分槽2122且可在豎分槽2122內(nèi)滑動，二號隔區(qū)條215與一號隔區(qū)條214在左右方向上相互交錯連接，二號隔區(qū)條215左右兩端的扣頭安裝在一號隔區(qū)條214的卡頭上；隔條213與隔板212之間形成方形的放板格22；工作時，可通過人工推送使各隔條213沿豎分槽2122方向前后滑動，從而調(diào)節(jié)放板格22的前后寬度。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動板3整體為扁平立方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動板3上下兩端均沿左右方向?qū)ΨQ設(shè)置有至少三個放機槽31，各放機槽31均為燕尾槽，轉(zhuǎn)動板3水平可轉(zhuǎn)動的安裝在機身1的一對側(cè)支板11上，且轉(zhuǎn)動板3位于傳送裝置2的中部正上方，轉(zhuǎn)動板3通過轉(zhuǎn)動軸與外部電機相連接；工作時，外部電機可帶動轉(zhuǎn)動板3進行旋轉(zhuǎn)；

所述焊接裝置4的數(shù)量與轉(zhuǎn)動板3下端的放機槽31數(shù)量相等，焊接裝置4包括焊機放板41、一號焊接氣缸42、定平臺43、二號焊接氣缸44、動平臺45、焊接頭46和送絲裝置47；所述的焊機放板41截面為燕尾型，焊機放板41可緊密嵌入轉(zhuǎn)動板3下端的放機槽31內(nèi)，此時，轉(zhuǎn)動板3前后兩端對稱設(shè)置有一對銷桿以貫穿轉(zhuǎn)動板3與焊機放板41，銷桿的作用是使得工作時，焊機放板41牢牢固定在轉(zhuǎn)動板3內(nèi)，避免在工作中焊機放板41位置出現(xiàn)變動而影響焊接精度；一號焊接氣缸42豎直固連在焊機放板41下端面中部，一號焊接氣缸42下端面水平固連有定平臺43，定平臺43正下方水平布置有動平臺45，二號焊接氣缸44數(shù)量為三，三個二號焊接氣缸44一端均與定平臺43球鉸接，三個二號焊接氣缸44另一端均與動平臺45球鉸接，焊接頭46安裝在動平臺45下端面，焊接頭46為常規(guī)的電加熱金屬焊接頭46，所述的送絲裝置47安裝在動平臺45下端面且包繞焊接頭46。工作時，當需要對電路板進行焊接，則一號焊接氣缸42伸縮，使得焊接頭46接近待焊地點，接著三個二號焊接氣缸44任意伸縮，使得動平臺45多個自由度任意運動，進而能夠精密調(diào)節(jié)焊接頭46的位置，使得焊接頭46的位置對準待焊點；定平臺43、二號焊接氣缸44和動平臺45的組合構(gòu)成多自由度并聯(lián)平臺，能夠使得焊接頭46的運動更加靈活，焊接精度更高；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的送絲裝置47包括送絲底槽471、送絲滑座472、轉(zhuǎn)座齒輪473、送絲殼474、一號送絲氣缸475、二號送絲氣缸476、繞絲輪477、推送輪478和焊錫絲479；所述的送絲底槽471整體由兩個半圓環(huán)結(jié)構(gòu)的送絲分槽通過螺栓連接而成，兩個半圓環(huán)結(jié)構(gòu)送絲分槽的設(shè)計是便于在最初階段時將送絲滑座472送入送絲底槽471送絲底槽471固連在動平臺45上且與動平臺45共圓心，送絲底槽471上設(shè)置有截面為“T”型的送座滑槽4711；

送絲滑座472包括支物端4721和轉(zhuǎn)動端4722，支物端4721為扁平方形板，轉(zhuǎn)動端4722為環(huán)形內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動端4722與支物端4721相平行的固連在支物端4721內(nèi)側(cè)，支物端4721可滑動的安裝在送絲底槽471的送座滑槽4711上；轉(zhuǎn)動端4722與動平臺45共圓心；送絲滑座472可在送絲底槽471的送座滑槽4711上做圓周滑動；

轉(zhuǎn)座齒輪473安裝在動平臺45上且與送絲滑座472的轉(zhuǎn)動端4722相嚙合，轉(zhuǎn)座齒輪473通過轉(zhuǎn)軸與外部電機相連接；所述的送絲殼474布置在送絲滑座472的支物端4721，一號送絲氣缸475一端鉸接在支物端4721外部，一號送絲氣缸475另一端鉸接在送絲殼474頂部，二號送絲氣缸476一端鉸接在支物端4721中部，二號送絲氣缸476另一端鉸接在送絲殼474中部；

繞絲輪477安裝在支物端4721，所述的推送輪478數(shù)量為二，兩個推送輪478對稱安裝在送絲殼474內(nèi)部下端，各推送輪478均連接外部電機且旋向相反；所述的焊錫絲479一端纏繞在繞絲輪477上，焊錫絲479另一端位于一對推送輪478之間且貫穿送絲殼474。

工作時，當需要對電路板進行焊接，則首先調(diào)節(jié)好焊接頭46的位置，使得焊接頭46位置對準待焊點，接著，送絲裝置47開始工作，外部電機帶動轉(zhuǎn)座齒輪473旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座齒輪473旋轉(zhuǎn)帶動與轉(zhuǎn)座齒輪473相嚙合的轉(zhuǎn)動端4722旋轉(zhuǎn)，進而帶動送絲滑座472整體在送絲底槽471內(nèi)滑動，送絲滑座滑動帶動送絲殼474、一號送絲氣缸475、二號送絲氣缸476、繞絲輪477、推送輪478和焊錫絲479等均做圓周運動，當將送絲殼474運動到合適位置后，轉(zhuǎn)座齒輪473停止運動，接著，一號送絲氣缸475與二號送絲氣缸476伸縮以調(diào)整送絲殼474的位置，使得送絲殼474的出絲端口對準待焊點，接著，外部電機帶動兩個推送輪478做旋向相反的運動，以將焊錫絲從送絲殼474推送到待焊點，在待焊點處焊接頭的作用下實現(xiàn)對電路板的焊接作業(yè)；本發(fā)明的送絲裝置47可以進行圓周運動的目的是便于調(diào)節(jié)送絲殼474的位置，使得送絲殼474能夠處于一個便于送絲的寬敞位置，從而避免電路板上豎立的電阻和電容等元件阻礙到送絲作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的切腳裝置5數(shù)量與轉(zhuǎn)動板3上端的放機槽31數(shù)量相等，各切腳裝置5均包括切腳放板51、一號轉(zhuǎn)板氣缸52、一號切腳氣缸53、轉(zhuǎn)板終端54和切腳終端55；所述的切腳放板51截面為燕尾型，切腳放板51可緊密嵌入轉(zhuǎn)動板3上端的放機槽31內(nèi)；此時，轉(zhuǎn)動板3前后兩端對稱設(shè)置有一對銷桿以貫穿轉(zhuǎn)動板3與切腳放板51；銷桿的作用是使得工作時，切腳放板51牢牢固定在轉(zhuǎn)動板3內(nèi)，避免在工作中切腳放板51位置出現(xiàn)變動而影響引腳的切割精度；一號轉(zhuǎn)板氣缸52數(shù)量為二，一號轉(zhuǎn)板氣缸52與一號切腳氣缸53均從左往右水平安裝在切腳放板51上端面，且兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸52分別布置在一號切腳氣缸53前后兩側(cè)；轉(zhuǎn)板終端54安裝在兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸52上，切腳終端55安裝在一號切腳氣缸53上；工作時，兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸52伸縮帶動轉(zhuǎn)板終端54左右平動，一號切腳氣缸53伸縮帶動切腳終端55左右平動；

所述的轉(zhuǎn)板終端54包括兩個轉(zhuǎn)板分端541，兩個轉(zhuǎn)板分端541均包括轉(zhuǎn)板滑座542、二號轉(zhuǎn)板氣缸543、撐轉(zhuǎn)塊544、轉(zhuǎn)動主板545、轉(zhuǎn)板電機546和吸盤547，兩個轉(zhuǎn)板分端541分別通過各轉(zhuǎn)板滑座542安裝在兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸52上，各二號轉(zhuǎn)板氣缸543分別豎直固連在各轉(zhuǎn)板滑座542上，二號轉(zhuǎn)板氣缸543頂端固連有撐轉(zhuǎn)塊544，轉(zhuǎn)動主板545與轉(zhuǎn)板電機546均安裝在撐轉(zhuǎn)塊544上，且轉(zhuǎn)動主板545與轉(zhuǎn)板電機546主軸相連接，各轉(zhuǎn)動主板545上均安裝有一對吸盤547，所述的吸盤547與外部氣泵相連接；

當焊接裝置4將電路板焊接好之后，需要將電路板下端面處多余的引腳剪去，此時，切腳裝置5工作，外部電機可帶動轉(zhuǎn)動板3進行旋轉(zhuǎn)，使得切腳裝置5位于轉(zhuǎn)動板3正下方且位于電路板正上方，接著，兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸52同時工作，使得兩個轉(zhuǎn)板分端541做相向靠近或遠離運動，之后，各二號轉(zhuǎn)板氣缸543同步伸縮，并且，轉(zhuǎn)板電機546工作帶動轉(zhuǎn)動主板545進行旋轉(zhuǎn)，通過一號轉(zhuǎn)板氣缸52、二號轉(zhuǎn)板氣缸543和轉(zhuǎn)板電機546的同步運動，使得各轉(zhuǎn)動主板545上的一對吸盤547緊貼待切腳的電路板上端面左右兩側(cè)光滑平整處，接著，外部氣泵工作以使得轉(zhuǎn)動主板545緊緊吸附住電路板，之后，再通過二號轉(zhuǎn)板氣缸543與轉(zhuǎn)板電機546的綜合作用，以將電路板翻轉(zhuǎn)180°，使得電路板上多余引腳的一面朝上，以便于切腳終端55對引腳的切除；

所述的切腳終端55包括切腳滑座551、二號切腳氣缸552、并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553和切腳端頭554，切腳滑座551安裝在一號切腳氣缸53上，二號切腳氣缸552豎直固連在切腳滑座551上，并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553固連在二號切腳氣缸552頂端，切腳端頭554安裝在并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553上端，所述的切腳端頭554可以是常規(guī)的剪叉式剪刀結(jié)構(gòu)或電動切割輪；

當轉(zhuǎn)板終端54將電路板翻轉(zhuǎn)過后，則切腳終端55開始工作，一號切腳氣缸53伸縮帶動切腳滑座551左右平動，二號切腳氣缸552伸縮帶動并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553上下平動，并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553自身工作以帶動切腳端頭554任意運動，通過一號切腳氣缸53、二號切腳氣缸552和并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553的運動，以將切腳端頭554對準電路板上的多余引腳，再通過切腳端頭554的工作以將引腳切除；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，焊接裝置4的焊機放板41數(shù)量大于轉(zhuǎn)動板3的放機槽31數(shù)量，此時，焊接裝置4還包括卡位板6，所述的卡位板6截面為燕尾型，卡位板6與焊接放板均嵌入放機槽31內(nèi)且緊密填充放機槽31；該設(shè)計使得本發(fā)明的焊接裝置4的數(shù)量不局限于放機槽31的數(shù)量，從而使得本發(fā)明一次能夠使眾多焊接裝置4同時工作，極大的提高了焊接效率；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，切腳裝置5的切腳放板51數(shù)量大于轉(zhuǎn)動板3的放機槽31數(shù)量，此時，切腳裝置5還包括卡位板6，所述的卡位板6截面為燕尾型，卡位板6與切腳放板51均嵌入放機槽31內(nèi)且緊密填充放機槽31；該設(shè)計使得本發(fā)明的切腳裝置5的數(shù)量不局限于放機槽31的數(shù)量，從而使得本發(fā)明一次能夠使眾多切腳裝置5同時工作，極大的提高了引腳切除效率

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，相鄰兩個隔板212之間的距離由需要焊接的電路板左右長度決定；相鄰兩個隔板212之間的隔條213距離由需要焊接的電路板前后長度決定，該設(shè)計使得本發(fā)明能夠適應(yīng)不同前后長度的電路板的焊接工作；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，隔板212為金屬鋁制材質(zhì)，隔條213為彈性橡膠材質(zhì)；該設(shè)計使得本發(fā)明能夠適應(yīng)不同左右長度的電路板的焊接工作；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的送絲殼474內(nèi)還安裝有紅外測距傳感器；紅外測距傳感器的作用是能夠檢測出在一定時間內(nèi)推送輪推送出的焊錫絲的長度大小，從而使得操作人員便于控制每個焊接點的焊接量，避免出現(xiàn)焊接過多或焊接過少的情況；在需要大量焊錫絲的焊點，本發(fā)明能夠推送出大量的焊錫絲，在需要少量焊錫絲的焊點，本發(fā)明能夠推送出少量的焊錫絲，相對于現(xiàn)有技術(shù)中焊接機的等量送絲而言，本發(fā)明的靈活性更好，使焊錫絲得到了最大程度的利用。

初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動板處于水平狀態(tài)，焊接裝置位于轉(zhuǎn)動板正下方，切腳裝置位于轉(zhuǎn)動板正上方，

工作時，當需要對電路板進行焊接，則首先，根據(jù)需焊接的電路板的大小，來人工推送使隔板212在傳送帶21的滑板槽211內(nèi)左右滑動，從而調(diào)節(jié)放板格22的左右寬度；再通過人工推送使各隔條213沿豎分槽2122方向前后滑動，從而調(diào)節(jié)放板格22的前后寬度；從而使得放板格的大小正好等于待焊電路板的大小，接著通過人工將一塊塊待焊電路板嵌入傳送帶左端的放板格內(nèi)，接著傳送帶工作以攜帶電路板運動到焊接裝置4正下方；

當傳送帶將電路板運動到焊接裝置正下方之后，傳送帶停止運動，焊接裝置4對電路板進行焊接，一號焊接氣缸42伸縮，使得焊接頭46接近待焊地點，接著三個二號焊接氣缸44任意伸縮，使得動平臺45多個自由度任意運動，進而能夠精密調(diào)節(jié)焊接頭46的位置，使得焊接頭46的位置對準待焊點；

焊接頭46的位置對準待焊點后，送絲裝置47開始工作，外部電機帶動轉(zhuǎn)座齒輪473旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座齒輪473旋轉(zhuǎn)帶動與轉(zhuǎn)座齒輪473相嚙合的轉(zhuǎn)動端4722旋轉(zhuǎn)，進而帶動送絲滑座472整體在送絲底槽471內(nèi)滑動，送絲滑座滑動帶動送絲殼474、一號送絲氣缸475、二號送絲氣缸476、繞絲輪477、推送輪478和焊錫絲479等均做圓周運動，當將送絲殼474運動到合適位置后，轉(zhuǎn)座齒輪473停止運動，接著，一號送絲氣缸475與二號送絲氣缸476伸縮以調(diào)整送絲殼474的位置，使得送絲殼474的出絲端口對準待焊點，接著，外部電機帶動兩個推送輪478做旋向相反的運動，以將焊錫絲從送絲殼474推送到待焊點，在待焊點處焊接頭的作用下實現(xiàn)對電路板的焊接作業(yè)；

當焊接裝置4將電路板焊接好之后，焊接好的電子元件下方會有多余的引腳，此時需要將電路板下端面處多余的引腳剪去，則切腳裝置5工作，外部電機帶動轉(zhuǎn)動板3進行旋轉(zhuǎn)，使得切腳裝置5位于轉(zhuǎn)動板3正下方且位于電路板正上方，接著，兩個一號轉(zhuǎn)板氣缸52同時工作，使得兩個轉(zhuǎn)板分端541做相向靠近或遠離運動，之后，各二號轉(zhuǎn)板氣缸543同步伸縮，并且，轉(zhuǎn)板電機546工作帶動轉(zhuǎn)動主板545進行旋轉(zhuǎn)，通過一號轉(zhuǎn)板氣缸52、二號轉(zhuǎn)板氣缸543和轉(zhuǎn)板電機546的同步運動，使得各轉(zhuǎn)動主板545上的一對吸盤547緊貼待切腳的電路板上端面左右兩側(cè)光滑平整處，接著，外部氣泵工作以使得轉(zhuǎn)動主板545緊緊吸附住電路板，之后，再通過二號轉(zhuǎn)板氣缸543與轉(zhuǎn)板電機546的綜合作用，以將電路板翻轉(zhuǎn)180°，使得電路板上多余引腳的一面朝上，以便于切腳終端55對引腳的切除；

當轉(zhuǎn)板終端54將電路板翻轉(zhuǎn)過后，則切腳終端55開始工作，一號切腳氣缸53伸縮帶動切腳滑座551左右平動，二號切腳氣缸552伸縮帶動并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553上下平動，并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553自身工作以帶動切腳端頭554任意運動，通過一號切腳氣缸53、二號切腳氣缸552和并聯(lián)機構(gòu)運動平臺553的運動，以將切腳端頭554對準電路板上的多余引腳，再通過切腳端頭554的工作以將引腳切除；

通過上述傳送帶、焊接裝置和切腳裝置的綜合配合工作，實現(xiàn)對電路板的自動焊接和引腳的自動切割的一整套工序，切割好的電路板再在傳送帶右端被人工拿出，通過重復(fù)上述步驟來實現(xiàn)電路板的自動焊接作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。