本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種同時(shí)具有激光焊錫及插件功能的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的異型插件機(jī)基本上都只是限于把異形件插入PCB板上，就算是完成一個(gè)工作流程，然后通過(guò)傳送帶將已插件PCB板傳送至波峰焊設(shè)備處，才能把異形件的管腳焊在PCB板上。采取這樣的作業(yè)流程，存在的問(wèn)題是，PCB板在流水線輸送的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)元器件掉落的現(xiàn)象，從而影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明目的在于提供一種設(shè)有四軸機(jī)器手及六軸機(jī)器手，可完成激光焊錫及插件功能的設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種具有激光焊錫及插件功能的設(shè)備，包括機(jī)架，還包括，設(shè)于機(jī)架內(nèi)的傳送帶，設(shè)于機(jī)架前方的機(jī)器手安裝柜，設(shè)于機(jī)器手安裝柜上表面的控制器，設(shè)于機(jī)器手安裝柜上表面上且位于控制器后方的四軸機(jī)器手，設(shè)于機(jī)架前方且位于機(jī)器手安裝柜側(cè)邊的電控箱，設(shè)于電控箱上的顯示器；設(shè)于機(jī)架底板上且位于四軸機(jī)器手下方的六軸機(jī)器手、料盤(pán)支架，設(shè)于料盤(pán)支架上的料盤(pán)；設(shè)于六軸機(jī)器手上的可更換夾頭。

進(jìn)一步，所述可更換夾頭包括連接塊，設(shè)于連接塊上的夾頭本體，設(shè)于夾頭本體上的平行夾氣缸，設(shè)于平行夾氣缸上的夾爪；所述連接塊與六軸機(jī)器手前端相連接。

進(jìn)一步，所述四軸機(jī)器手上設(shè)有光源及CCD相機(jī)，CCD相機(jī)位于光源上方。

在四軸機(jī)器手上還設(shè)有位于CCD相機(jī)下方的激光焊接裝置，所述激光焊接裝置包括，設(shè)于四軸機(jī)器手前端下方的傳動(dòng)軸，設(shè)于傳動(dòng)軸下端部的安裝板，設(shè)于安裝板上的點(diǎn)膠頭、激光頭及送錫器，設(shè)于所述激光頭上的萬(wàn)向送錫頭。

所述機(jī)架上設(shè)有膠液存儲(chǔ)筒。

所述萬(wàn)向送錫頭包括，與激光頭相連接的連接片，與連接片相連接的第一轉(zhuǎn)向件，上端部與第一轉(zhuǎn)向件相連接的轉(zhuǎn)軸，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且位于第一轉(zhuǎn)向件下方的第二轉(zhuǎn)向件及第三轉(zhuǎn)向件，設(shè)于第三轉(zhuǎn)向件上的連接板，設(shè)于連接板一表面上的連接頭，錫絲管，所述連接頭套設(shè)于錫絲管上。

有益技術(shù)效果：通過(guò)更換設(shè)于六軸機(jī)器手上的可更換夾頭，即可夾取大多數(shù)不同類型的異形件，異形件預(yù)先放于料盤(pán)上，設(shè)于六軸機(jī)器手上的夾頭夾取異形件后，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)異形件的管腳，然后六軸機(jī)器手前端升高，將異形件提升到傳送帶的高度，傳送帶將待插件的PCB板輸送到指定的工作位置定位好，六軸機(jī)器手將檢測(cè)好的異形插件準(zhǔn)確的插入PCB板中；異形件插入到位后，由四軸機(jī)器手上的點(diǎn)膠頭點(diǎn)錫膏到異形件與PCB板的結(jié)合處，然后通過(guò)激光頭將異形件焊接在PCB板上，點(diǎn)錫膏的目的在于防止激光直接穿透到異形件插孔下面的元器件上而導(dǎo)致元器件損壞；同現(xiàn)有技術(shù)相比，插件過(guò)程及焊接過(guò)程在同一個(gè)設(shè)備上完成，無(wú)需轉(zhuǎn)移工位，整個(gè)插件過(guò)程及焊接過(guò)程均無(wú)需人工參與，有利于提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一立體示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二立體示意圖；

圖3為本發(fā)明的四軸機(jī)器手與附屬部件的立體示意圖；

圖4為本發(fā)明的六軸機(jī)器手與可更換夾頭的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明的可更換夾頭分解示意圖；

圖6為本發(fā)明的四軸機(jī)器手與附屬部件的另一立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-5所示，一種具有激光焊錫及插件功能的設(shè)備，包括機(jī)架1，還包括，設(shè)于機(jī)架內(nèi)的傳送帶2，設(shè)于機(jī)架前方的機(jī)器手安裝柜3，設(shè)于機(jī)器手安裝柜3上表面的控制器4，設(shè)于機(jī)器手安裝柜上表面上且位于控制器后方的四軸機(jī)器手5，設(shè)于機(jī)架前方且位于機(jī)器手安裝柜側(cè)邊的電控箱6，設(shè)于電控箱上的顯示器7；設(shè)于機(jī)架底板上且位于四軸機(jī)器手下方的六軸機(jī)器手8、料盤(pán)支架9，設(shè)于料盤(pán)支架上的料盤(pán)10；設(shè)于六軸機(jī)器手8上的可更換夾頭11。

四軸機(jī)器手5及六軸機(jī)器手8均為市售標(biāo)準(zhǔn)件，六軸機(jī)器手8可采用C3-A600機(jī)器手。

所述可更換夾頭11包括連接塊1101，設(shè)于連接塊上的夾頭本體1102，設(shè)于夾頭本體上的平行夾氣缸1103，設(shè)于平行夾氣缸上的夾爪1104；所述連接塊1101與六軸機(jī)器手前端相連接。

所述四軸機(jī)器手5上設(shè)有光源12及CCD相機(jī)13，CCD相機(jī)13位于光源12上方。二者構(gòu)成高精度圖形視覺(jué)定位及檢測(cè)系統(tǒng)。

在四軸機(jī)器手5上還設(shè)有位于CCD相機(jī)13下方的激光焊接裝置，所述激光焊接裝置包括，設(shè)于四軸機(jī)器手前端下方的傳動(dòng)軸14，設(shè)于傳動(dòng)軸下端部的安裝板15，設(shè)于安裝板上的點(diǎn)膠頭16、激光頭17及送錫器18，設(shè)于所述激光頭上的萬(wàn)向送錫頭19。送錫器18采用市售標(biāo)準(zhǔn)件。

送錫器18是送錫絲的機(jī)構(gòu)，萬(wàn)向送錫頭19用于將錫絲送到激光頭17的對(duì)焦點(diǎn)上。

所述機(jī)架1上設(shè)有膠液存儲(chǔ)筒20。

如圖6所示，所述萬(wàn)向送錫頭19包括，與激光頭相連接的連接片1901，與連接片相連接的第一轉(zhuǎn)向件1902，上端部與第一轉(zhuǎn)向件相連接的轉(zhuǎn)軸1903，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且位于第一轉(zhuǎn)向件下方的第二轉(zhuǎn)向件1904及第三轉(zhuǎn)向件1905，設(shè)于第三轉(zhuǎn)向件上的連接板1906，設(shè)于連接板一表面上的連接頭1907，錫絲管1908，所述連接頭套設(shè)于錫絲管上。

通過(guò)更換設(shè)于六軸機(jī)器手8上的可更換夾頭11，即可夾取大多數(shù)不同類型的異形件，異形件21預(yù)先放于料盤(pán)10上，設(shè)于六軸機(jī)器手8上的可更換夾頭11夾取異形件21后，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)異形件21的管腳，然后六軸機(jī)器手11前端升高，將異形件21提升到傳送帶2的高度，傳送帶2將待插件的PCB板22輸送到指定的工作位置定位好，六軸機(jī)器手將檢測(cè)好的異形件21準(zhǔn)確的插入PCB板22中；異形件插入到位后，由四軸機(jī)器手上的點(diǎn)膠頭16點(diǎn)錫膏到異形件21與PCB板22的結(jié)合處，然后通過(guò)激光頭17將異形件21焊接在PCB板22上，點(diǎn)錫膏的目的在于防止激光直接穿透到異形件插孔下面的元器件上而導(dǎo)致元器件損壞；同現(xiàn)有技術(shù)相比，插件過(guò)程及焊接過(guò)程在同一個(gè)設(shè)備上完成，無(wú)需轉(zhuǎn)移工位，整個(gè)插件過(guò)程及焊接過(guò)程均無(wú)需人工參與，有利于提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本發(fā)明創(chuàng)造，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。