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激光焊錫設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):3151255閱讀:381來源:國(guó)知局
激光焊錫設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種激光焊錫設(shè)備,包括機(jī)架、工業(yè)相機(jī)、三軸機(jī)械手、激光器、上料臺(tái);所述的三軸機(jī)械手安裝在機(jī)架中部的工作臺(tái)面上,上料臺(tái)安裝在機(jī)架中部的工作臺(tái)面上且位于三軸機(jī)械手的一側(cè),上料臺(tái)的上料板在三軸機(jī)械手的移動(dòng)范圍內(nèi);所述的工業(yè)相機(jī)安裝在機(jī)架的頂部且工業(yè)相機(jī)的攝像頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)面;所述的激光器本體安裝在機(jī)架側(cè)壁上,激光器的激光頭安裝在三軸機(jī)械手上且可移至上料臺(tái)的上料板的上方。由于本實(shí)用新型用于定位的工業(yè)相機(jī)安裝在機(jī)架的頂部,鏡頭可全面覆蓋工作臺(tái)面,易于采集工件的位置信息,以龍門架為機(jī)架的三軸機(jī)械手移動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠,可平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)安裝在三軸機(jī)械手上的激光頭移動(dòng)并進(jìn)行準(zhǔn)確焊錫。
【專利說明】激光焊錫設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊錫領(lǐng)域,特別是涉及一種激光焊錫設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]激光焊錫設(shè)備是應(yīng)用激光器產(chǎn)生的波長(zhǎng)為1064nm的脈沖激光經(jīng)過擴(kuò)束、反射、聚焦后輻射加工件表面,表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散,通過數(shù)字化精確控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工件的激光焊錫,完成傳統(tǒng)工藝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的精密焊錫。VCM音圈馬達(dá)廣泛應(yīng)用于各種成像裝置如攝像機(jī)、靜物照相機(jī)和移動(dòng)電話中,VCM音圈馬達(dá)在制造過程中對(duì)焊錫有著極高的要求,目前大多采用烙鐵頭焊錫設(shè)備進(jìn)行焊錫,也有利用激光焊錫設(shè)備進(jìn)行焊錫。習(xí)用的激光焊錫設(shè)備用于定位的攝像頭大都安裝在焊錫頭上,鏡頭的覆蓋范圍較窄,而且所采用的機(jī)械手臂運(yùn)行平穩(wěn)性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種易于定位、激光頭移動(dòng)平穩(wěn)性較好的激光焊錫設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種激光焊錫設(shè)備,包括機(jī)架、工業(yè)相機(jī)、三軸機(jī)械手、激光器、上料臺(tái);所述的三軸機(jī)械手安裝在機(jī)架中部的工作臺(tái)面上,上料臺(tái)安裝在機(jī)架中部的工作臺(tái)面上且位于三軸機(jī)械手的一側(cè),上料臺(tái)的上料板在三軸機(jī)械手的移動(dòng)范圍內(nèi);所述的工業(yè)相機(jī)安裝在機(jī)架的頂部且工業(yè)相機(jī)的攝像頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)面;所述的激光器本體安裝在機(jī)架側(cè)壁上,激光器的激光頭安裝在三軸機(jī)械手上且可移至上料臺(tái)的上料板的上方。
[0006]所述的三軸機(jī)械手包括機(jī)械手機(jī)架、橫梁、X軸伺服電機(jī)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸伺服電機(jī)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線導(dǎo)軌、Z軸伺服電機(jī)、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸滑塊、激光頭座;所述的機(jī)械手機(jī)架由左龍門架和右龍門架組成,左龍門架和右龍門架內(nèi)側(cè)相對(duì)且皆間隔固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上;所述的Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端且與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在左龍門架頂面,Y軸直線導(dǎo)軌安裝在右龍門架頂面;所述的橫梁兩端分別跨接在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸直線導(dǎo)軌上,橫梁的一端與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,橫梁的另一端與Y軸直線導(dǎo)軌滑接,橫梁在Y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿Y軸來回移動(dòng);所述的X軸伺服電機(jī)安裝在X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端且與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上;所述的Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端且與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Z軸滑塊與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,Z軸滑塊在在X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸來回移動(dòng),激光頭座與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,激光頭座在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸上下移動(dòng);所述的激光器的激光頭安裝在激光頭座上。
[0007]本實(shí)用新型還包括一用于凈化空氣的留塵罩,該留塵罩安裝在機(jī)架的頂部且位于激光器的激光頭的上方。
[0008]所述的上料臺(tái)包括上料機(jī)架、旋轉(zhuǎn)氣缸、上料板;所述的上料機(jī)架固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上,旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在上料機(jī)架上,上料板的中央固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端。
[0009]采用上述方案后,由于本實(shí)用新型用于定位的工業(yè)相機(jī)安裝在機(jī)架的頂部,鏡頭可全面覆蓋工作臺(tái)面,易于采集工件(如:VCM音圈馬達(dá))的位置信息,以龍門架為機(jī)架的三軸機(jī)械手移動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠,可平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)安裝在三軸機(jī)械手上的激光頭移動(dòng)并進(jìn)行準(zhǔn)確焊錫。
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的俯視軸測(cè)圖;
[0012]圖2是本實(shí)用新型的仰視軸測(cè)圖;
[0013]圖3是本實(shí)用新型三軸機(jī)械手的正向軸測(cè)圖;
[0014]圖4是本實(shí)用新型三軸機(jī)械手的反向軸測(cè)圖;
[0015]圖5是本實(shí)用新型上料臺(tái)的軸測(cè)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示,本實(shí)用新型是一種激光焊錫設(shè)備,包括機(jī)架1、工業(yè)相機(jī)2、三軸機(jī)械手3、激光器4、上料臺(tái)5、留塵罩6。
[0017]所述的三軸機(jī)械手3安裝在機(jī)架I中部的工作臺(tái)面11上,上料臺(tái)5安裝在機(jī)架I中部的工作臺(tái)面11上且位于三軸機(jī)械手3的一側(cè),上料臺(tái)5的上料板51在三軸機(jī)械手3的移動(dòng)范圍內(nèi)。所述的工業(yè)相機(jī)2安裝在機(jī)架I的頂部且工業(yè)相機(jī)2的攝像頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)面11。所述的激光器4本體41安裝在機(jī)架側(cè)壁上,激光器4的激光頭安裝在三軸機(jī)械手3上且可移至上料臺(tái)5的上料板51的上方,以便焊錫工件。
[0018]如圖3、圖4所示,所述的三軸機(jī)械手3包括機(jī)械手機(jī)架31、橫梁32、X軸伺服電機(jī)33、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34、Y軸伺服電機(jī)35、Υ軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36、Υ軸直線導(dǎo)軌37、Ζ軸伺服電機(jī)38、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39、Z軸滑塊310、激光頭座320。
[0019]所述的機(jī)械手機(jī)架31由左龍門架311和右龍門架312組成。左龍門架311和右龍門架312內(nèi)側(cè)相對(duì)且皆間隔固定在機(jī)架I的工作臺(tái)面11上。所述的Y軸伺服電機(jī)35安裝在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36的一端且與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36安裝在右龍門架312頂面,Y軸直線導(dǎo)軌37安裝在左龍門架311頂面。所述的橫梁32兩端分別跨接在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36和Y軸直線導(dǎo)軌37上,橫梁32的一端與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36機(jī)械連接,橫梁32的另一端與Y軸直線導(dǎo)軌37滑接,橫梁32在Y軸伺服電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)下可沿Y軸來回移動(dòng);Χ軸伺服電機(jī)33安裝在X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34 —端且與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34機(jī)械連接,X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34安裝在橫梁32上。所述的Z軸伺服電機(jī)38安裝在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39 —端且與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39機(jī)械連接,Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39通過Z軸滑塊310與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34機(jī)械連接,Z軸滑塊310在X軸伺服電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸來回移動(dòng),激光頭座320與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39機(jī)械連接,激光頭座320在Z軸伺服電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸上下移動(dòng);所述的激光器4的激光頭安裝在激光頭座320上。
[0020]需要說明的是,上述的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)36、Ζ軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39可采用常規(guī)的滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者是同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]所述的上料臺(tái)5包括上料機(jī)架51、旋轉(zhuǎn)氣缸52、上料板53。所述的上料機(jī)架51固定在機(jī)架I的工作臺(tái)面11上,旋轉(zhuǎn)氣缸52的缸體安裝在上料機(jī)架51上,上料板53的中央固定在旋轉(zhuǎn)氣缸52的活塞桿桿端。上料板53在旋轉(zhuǎn)氣缸52的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度就可實(shí)現(xiàn)將工件送入焊錫工位的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)交互式送料。
[0022]所述的留塵罩6安裝在機(jī)架I的頂部且位于激光器4的激光頭的上方。
[0023]本實(shí)用新型的工作過程:
[0024]1、將工件放置在上料臺(tái)5上料板53的外端,上料板53在旋轉(zhuǎn)氣缸52的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度,將位于外端的工件送入工作位。
[0025]2、工業(yè)相機(jī)2采集工件的位置信息,驅(qū)動(dòng)安裝在三軸機(jī)械手3上的激光頭移動(dòng)至工件處,進(jìn)行準(zhǔn)確焊錫。
[0026]3、同時(shí)將未焊錫工件放置在上料臺(tái)5上料板53的外端,上料板53在旋轉(zhuǎn)氣缸52的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度,將位于外端的未焊錫工件送入工作位,將已完成焊錫的工件送出工作位,工作效率高。
[0027]本實(shí)用新型的重點(diǎn)就在于:將工業(yè)相機(jī)安裝在機(jī)架的頂部且工業(yè)相機(jī)的攝像頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)面。
[0028]以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式可有多種,故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光焊錫設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架、工業(yè)相機(jī)、三軸機(jī)械手、激光器、上料臺(tái);所述的三軸機(jī)械手安裝在機(jī)架中部的工作臺(tái)面上,上料臺(tái)安裝在機(jī)架中部的工作臺(tái)面上且位于三軸機(jī)械手的一側(cè),上料臺(tái)的上料板在三軸機(jī)械手的移動(dòng)范圍內(nèi);所述的工業(yè)相機(jī)安裝在機(jī)架的頂部且工業(yè)相機(jī)的攝像頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)面;所述的激光器本體安裝在機(jī)架側(cè)壁上,激光器的激光頭安裝在三軸機(jī)械手上且可移至上料臺(tái)的上料板的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊錫設(shè)備,其特征在于:所述的三軸機(jī)械手包括機(jī)械手機(jī)架、橫梁、X軸伺服電機(jī)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸伺服電機(jī)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線導(dǎo)軌、Z軸伺服電機(jī)、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸滑塊、激光頭座;所述的機(jī)械手機(jī)架由左龍門架和右龍門架組成,左龍門架和右龍門架內(nèi)側(cè)相對(duì)且皆間隔固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上;所述的Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端且與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在右龍門架頂面,Y軸直線導(dǎo)軌安裝在左龍門架頂面;所述的橫梁兩端分別跨接在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸直線導(dǎo)軌上,橫梁的一端與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,橫梁的另一端與Y軸直線導(dǎo)軌滑接,橫梁在Y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿Y軸來回移動(dòng);所述的X軸伺服電機(jī)安裝在X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端且與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上;所述的Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端且與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Z軸滑塊與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,Z軸滑塊在在X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸來回移動(dòng),激光頭座與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接,激光頭座在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸上下移動(dòng);所述的激光器的激光頭安裝在激光頭座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊錫設(shè)備,其特征在于:還包括一用于凈化空氣的留塵罩,該留塵罩安裝在機(jī)架的頂部且位于激光器的激光頭的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊錫設(shè)備,其特征在于:所述的上料臺(tái)包括上料機(jī)架、旋轉(zhuǎn)氣缸、上料板;所述的上料機(jī)架固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上,旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體安裝在上料機(jī)架上,上料板的中央固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端。
【文檔編號(hào)】B23K1/005GK204108501SQ201420470514
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】張金發(fā) 申請(qǐng)人:翔昱電子科技(廈門)有限公司
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