一種自動(dòng)焊錫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品的焊接設(shè)備，具體是指一種自動(dòng)焊錫裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的焊錫作業(yè)方式中，電路板上在對(duì)應(yīng)電子器件的待焊錫觸腳具有插孔，在通過(guò)手工的方式將電子器件的待焊錫觸腳插入電路板的插孔后，需要操作員戴上手套后通過(guò)扭腳固定治具進(jìn)行扭腳，然后采用人工手持焊槍(或電烙鐵)方式進(jìn)行點(diǎn)焊，操作極為不便；而且目前待焊錫觸腳的扭腳操作和焊錫工藝為不同崗位手工作業(yè)，人工投入多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種扭腳動(dòng)作和焊錫動(dòng)作連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，節(jié)省人工并提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)焊錫裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)焊錫裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一用于承載帶有焊錫觸腳的電路板的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有升降臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)相對(duì)工作臺(tái)上下方向上運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于:所述升降臺(tái)上設(shè)有用于扭動(dòng)待焊錫觸腳以固定在電路板上的扭腳機(jī)構(gòu)，以及在焊錫觸腳扭動(dòng)后對(duì)待焊錫觸腳與電路板進(jìn)行焊錫緊固的焊錫機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)構(gòu)連接有一用于向焊錫機(jī)構(gòu)自動(dòng)送錫的送線機(jī)構(gòu)。
[0006]具體的，所述扭腳機(jī)構(gòu)包括固定在升降臺(tái)上的第一直線氣缸及扭腳固定治具，所述扭腳固定治具樞接于升降臺(tái)上，所述第一直線氣缸的活塞桿通過(guò)一連桿與扭腳固定治具鉸接。
[0007]作為上述方案的一種優(yōu)選，所述焊錫機(jī)構(gòu)設(shè)有2個(gè)，2個(gè)焊錫機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)置在升降臺(tái)的兩側(cè)。
[0008]具體的，所述焊錫機(jī)構(gòu)包括焊錫固定架、焊槍及焊線導(dǎo)線架，所述焊槍、焊線導(dǎo)線架固定在焊錫固定架上，所述焊線導(dǎo)線架設(shè)置在焊槍的一側(cè)。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述焊錫固定架滑動(dòng)連接在升降臺(tái)上，所述焊錫固定架連接有一平移機(jī)構(gòu)。
[0010]具體的，所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在升降臺(tái)上的第二直線氣缸，所述升降臺(tái)上設(shè)有與焊錫固定架滑動(dòng)配合的滑軌，所述第二直線氣缸的活塞桿與焊錫固定架連接。
[0011]具體的，所述送線機(jī)構(gòu)包括送線支架、樞接在送線支架上的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪連接有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)送線支架轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線輪通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合在送線支架上，所述導(dǎo)線輪連接有一用于將導(dǎo)線輪往驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)推動(dòng)的彈性推動(dòng)組件。
[0012]為了避免電路板在扭腳時(shí)發(fā)生偏移，所述機(jī)架上設(shè)有對(duì)工作臺(tái)上的電路板進(jìn)行定位的電路板固定機(jī)構(gòu)。
[0013]具體的，所述電路板固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)對(duì)稱兩側(cè)的橫移滑臺(tái)氣缸，所述橫移滑臺(tái)氣缸的活塞桿連接有一縱移夾持氣缸，所述縱移夾持氣缸的活塞桿通過(guò)一水平延長(zhǎng)桿連接有一夾持塊，所述夾持塊設(shè)置在工作臺(tái)的上方。
[0014]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)在工作臺(tái)上方設(shè)置扭腳機(jī)構(gòu)及焊錫機(jī)構(gòu)，在升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)上方的指定位置時(shí)，扭腳機(jī)構(gòu)對(duì)待焊錫觸腳進(jìn)行扭動(dòng)并固定在電路板上，同時(shí)焊錫機(jī)構(gòu)對(duì)扭動(dòng)后的焊錫觸腳焊錫緊固，實(shí)現(xiàn)扭腳動(dòng)作和焊錫動(dòng)作連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，并可以無(wú)人作業(yè)，節(jié)省人工并提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)焊錫裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有一用于承載帶有焊錫觸腳的電路板的工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2的上方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)3，所述升降機(jī)構(gòu)3設(shè)有升降臺(tái)301及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)301相對(duì)工作臺(tái)2上下方向上運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組件302，所述升降臺(tái)301上設(shè)有用于扭動(dòng)待焊錫觸腳以固定在電路板上的扭腳機(jī)構(gòu)4，以及在焊錫觸腳扭動(dòng)后對(duì)待焊錫觸腳與電路板進(jìn)行焊錫緊固的焊錫機(jī)構(gòu)5，所述焊錫機(jī)構(gòu)連接有一用于向焊錫機(jī)構(gòu)自動(dòng)送錫線的送線機(jī)構(gòu)6。
[0020]其中，所述扭腳機(jī)構(gòu)4包括固定在升降臺(tái)301上的第一直線氣缸401及扭腳固定治具402，所述扭腳固定治具402樞接于升降臺(tái)301上，所述第一直線氣缸401的活塞桿通過(guò)一連桿403與扭腳固定治具402鉸接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，在第一直線氣缸向前驅(qū)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)連桿相對(duì)扭腳固定治具旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)扭腳固定治具相對(duì)升降臺(tái)發(fā)生自轉(zhuǎn)，在該力矩的作用下，完成焊錫觸腳的扭動(dòng)。
[0021]為了進(jìn)一步提升效率，所述設(shè)焊錫機(jī)構(gòu)5有2個(gè)，2個(gè)焊錫機(jī)構(gòu)5分別對(duì)稱設(shè)置在升降臺(tái)301的兩側(cè)。
[0022]具體的，所述焊錫機(jī)構(gòu)5包括焊錫固定架501、焊槍502及焊線導(dǎo)線架503，所述焊槍502、焊線導(dǎo)線架503固定在焊錫固定架501上，所述焊線導(dǎo)線架503設(shè)置在焊槍502的一側(cè)。
[0023]所述焊錫固定架501滑動(dòng)連接在升降臺(tái)301上，所述焊錫固定架501連接有一平移機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊錫固定架在升降臺(tái)上前后或/和左右移動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)焊槍與待焊錫觸腳的對(duì)位，滿足分布在電路板上的多個(gè)焊接位置的焊接點(diǎn)位置要求。
[0024]本實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在升降臺(tái)301上的第二直線氣缸404，所述升降臺(tái)301上設(shè)有與焊錫固定架501滑動(dòng)配合的滑軌(圖中未示出)，所述第二直線氣缸404的活塞桿與焊錫固定架501連接。
[0025]具體的，所述送線機(jī)構(gòu)6包括送線支架601、樞接在送線支架601上的驅(qū)動(dòng)輪602、導(dǎo)線輪603，所述導(dǎo)線輪603設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪602的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪602連接有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪602相對(duì)送線支架601轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線輪603通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合在送線支架601上，所述導(dǎo)線輪603連接有一用于將導(dǎo)線輪603往驅(qū)動(dòng)輪602 —側(cè)推動(dòng)的彈性推動(dòng)組件。本實(shí)施例中，所述彈性推動(dòng)組件通過(guò)彈簧604推動(dòng)一推塊605實(shí)現(xiàn)，所述導(dǎo)線輪603樞接于推塊605上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以選用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)線輪之間的焊錫線在該動(dòng)力的帶動(dòng)下，穿過(guò)焊線導(dǎo)線架的通孔，置于焊槍上，實(shí)現(xiàn)送線量精確供給，同時(shí)，通過(guò)彈性推動(dòng)組件的直線壓力，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)錫絲直徑，保證自動(dòng)送錫穩(wěn)定進(jìn)行。
[0026]為了避免電路板在扭腳時(shí)發(fā)生位移，所述機(jī)架1上設(shè)有對(duì)工作臺(tái)2上的電路板進(jìn)行定位的電路板固定機(jī)構(gòu)7。
[0027]所述電路板固定機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在工作臺(tái)2對(duì)稱兩側(cè)的橫移滑臺(tái)氣缸701，所述橫移滑臺(tái)氣缸701的活塞桿連接有一縱移夾持氣缸702，所述縱移夾持氣缸702的活塞桿通過(guò)一水平延長(zhǎng)桿703連接有一夾持塊704，所述夾持塊704設(shè)置在工作臺(tái)2的上方。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，橫移滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)縱移夾持氣缸向工作臺(tái)方向移動(dòng)，然后縱移夾持氣缸下移，帶動(dòng)夾持塊對(duì)工作臺(tái)上的電路板進(jìn)行緊固定位。
[0028]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)焊錫裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一用于承載帶有焊錫觸腳的電路板的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有升降臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)相對(duì)工作臺(tái)上下方向上運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于:所述升降臺(tái)上設(shè)有用于扭動(dòng)待焊錫觸腳以固定在電路板上的扭腳機(jī)構(gòu)，以及在焊錫觸腳扭動(dòng)后對(duì)待焊錫觸腳與電路板進(jìn)行焊錫緊固的焊錫機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)構(gòu)連接有一用于向焊錫機(jī)構(gòu)自動(dòng)送錫的送線機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于:所述扭腳機(jī)構(gòu)包括固定在升降臺(tái)上的第一直線氣缸及扭腳固定治具，所述扭腳固定治具樞接于升降臺(tái)上，所述第一直線氣缸的活塞桿通過(guò)一連桿與扭腳固定治具鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于:所述焊錫機(jī)構(gòu)設(shè)有2個(gè)，2個(gè)焊錫機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)置在升降臺(tái)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于:所述焊錫機(jī)構(gòu)包括焊錫固定架、焊槍及焊線導(dǎo)線架，所述焊槍、焊線導(dǎo)線架固定在焊錫固定架上，所述焊線導(dǎo)線架設(shè)置在焊槍的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于:所述焊錫固定架滑動(dòng)連接在升降臺(tái)上，所述焊錫固定架連接有一平移機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括固定在升降臺(tái)上的第二直線氣缸，所述升降臺(tái)上設(shè)有與焊錫固定架滑動(dòng)配合的滑軌，所述第二直線氣缸的活塞桿與焊錫固定架連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于:所述送線機(jī)構(gòu)包括送線支架、樞接在送線支架上的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪連接有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)送線支架轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線輪通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合在送線支架上，所述導(dǎo)線輪連接有一用于將導(dǎo)線輪往驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)推動(dòng)的彈性推動(dòng)組件。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有對(duì)工作臺(tái)上的電路板進(jìn)行定位的電路板固定機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于:所述電路板固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)對(duì)稱兩側(cè)的橫移滑臺(tái)氣缸，所述橫移滑臺(tái)氣缸的活塞桿連接有一縱移夾持氣缸，所述縱移夾持氣缸的活塞桿通過(guò)一水平延長(zhǎng)桿連接有一夾持塊，所述夾持塊設(shè)置在工作臺(tái)的上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)焊錫裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一用于承載帶有焊錫觸腳的電路板的工作臺(tái)，工作臺(tái)的上方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有升降臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)相對(duì)工作臺(tái)上下方向上運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組件，所述升降臺(tái)上設(shè)有用于扭動(dòng)待焊錫觸腳以固定在電路板上的扭腳機(jī)構(gòu)，以及在焊錫觸腳扭動(dòng)后對(duì)待焊錫觸腳與電路板進(jìn)行焊錫緊固的焊錫機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)構(gòu)連接有一用于向焊錫機(jī)構(gòu)自動(dòng)送錫的送線機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)上方的指定位置時(shí)，扭腳機(jī)構(gòu)對(duì)待焊錫觸腳進(jìn)行扭動(dòng)并固定在電路板上，同時(shí)焊錫機(jī)構(gòu)對(duì)扭動(dòng)后的焊錫觸腳焊錫緊固，實(shí)現(xiàn)扭腳動(dòng)作和焊錫動(dòng)作連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，節(jié)省人工并提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37/04, B23K3/00, H05K3/34, B23K3/08, B23K3/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204975607
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520633525
【發(fā)明人】施周志, 張京梁, 黃儉森
【申請(qǐng)人】惠州華陽(yáng)通用電子有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日