1.一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括一焊接支架，以及固定安裝于焊接支架上方的供錫系統(tǒng)；特征在于，所述焊接支架上安裝有X軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組固定于X軸移動(dòng)模組的滑塊上，所述Z軸移動(dòng)模組上安裝有六工位焊接夾爪，所述六工位焊接夾爪可分別通過(guò)X軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)和Z向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
所述六工位焊接夾爪包括用于實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作的焊接控制組件、在焊接完成后實(shí)現(xiàn)切替動(dòng)作的切替控制組件，以及用于執(zhí)行焊接操作的焊接頭組件；所述焊接控制組件安裝于所述切替控制組件的下部，所述焊接頭組件安裝于所述焊接控制組件；所述焊接頭組件由所述焊接控制組件完成焊接動(dòng)作并通過(guò)切替控制組件執(zhí)行焊接之后的切替動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
所述切替控制組件包括一切替氣缸，以及由所述切替氣缸輸出控制的下導(dǎo)軌板，所述下導(dǎo)軌板上滑動(dòng)連接有上滑塊板，所述上滑塊板固連于Z軸移動(dòng)模塊的滑塊上，所述上滑塊板的滑塊與下導(dǎo)軌板上的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述下導(dǎo)軌板固連于焊接控制組件；在切替氣缸工作時(shí)，下導(dǎo)軌板沿Y向滑移，實(shí)現(xiàn)與上滑塊板之間的切替。
4.如權(quán)利要求3所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
所述焊接控制組件包括一夾爪氣缸，在所述夾爪氣缸左右兩側(cè)連接有直線導(dǎo)軌，所述兩側(cè)直線導(dǎo)軌上分別安裝有滑塊，每個(gè)滑塊上分別安裝有一套焊接頭組件；當(dāng)夾爪氣缸打開(kāi)時(shí)，兩套焊接頭組件在滑塊帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌向外側(cè)滑動(dòng)展開(kāi)，當(dāng)夾爪氣缸閉合時(shí)，兩套焊接頭組件又沿直線導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)對(duì)合靠攏，以到達(dá)焊接工位。
5.如權(quán)利要求4所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
所述焊接頭組件通過(guò)連接板分別安裝于所述焊接控制組件的兩個(gè)滑塊上，其包括兩套夾爪，兩套夾爪對(duì)合后呈V形結(jié)構(gòu)，每套夾爪由若干焊錫筆排列而成，每個(gè)焊錫筆上分別配備有供錫導(dǎo)管、吹氣管和緩沖結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
所述供錫導(dǎo)管通過(guò)導(dǎo)管支架安裝于所述焊錫筆尖部，所述吹氣管固連于所述供錫導(dǎo)管一側(cè)；
所述緩沖結(jié)構(gòu)安裝于焊錫筆連接板下部，其包括固定于焊錫筆連接板下部的直線導(dǎo)軌、固定于焊錫筆尾部的第一彈簧固定件、以及滑動(dòng)配合于直線導(dǎo)軌上的第二彈簧固定件，彈簧壓裝于所述第一彈簧固定件和第二彈簧固定件之間，所述第二彈簧固定件的末端與固定于焊錫筆連接板上的調(diào)整螺絲之間預(yù)留有活動(dòng)間距，通過(guò)調(diào)整螺絲實(shí)現(xiàn)對(duì)焊錫筆位置的細(xì)微調(diào)整。
7.如權(quán)利要求6所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
在焊接工位上還配備有風(fēng)吹清理工位，所述風(fēng)吹清理工位包括安裝于焊接工位下方的接渣盒，所述接渣盒7用于接收焊接吹氣時(shí)落下的焊錫，所述接渣盒的下部開(kāi)口處接有透氣袋。
8.如權(quán)利要求7所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
焊接位置的兩側(cè)通過(guò)風(fēng)吹管路10與外部吸煙機(jī)相連通。
9.如權(quán)利要求8所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
還配備有電刷清理工位，所述電刷清理工位包括一動(dòng)力電機(jī)，用于從動(dòng)力電機(jī)處傳遞動(dòng)力的直齒輪以及安裝于直齒輪上的清掃刷。
10.如權(quán)利要求9所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于
所述X軸移動(dòng)模組由X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，所述Z軸移動(dòng)模組由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。