1.一種雙連桿換刀裝置，包括主軸、基座，所述主軸穿設(shè)于基座中部并可上下運(yùn)動(dòng)，其特征在于：主軸周邊設(shè)有若干組換刀組件，所述各組換刀組件均包括驅(qū)動(dòng)裝置、刀卡、雙連桿、固定座，所述雙連桿的一端與固設(shè)于基座底部的固定座活動(dòng)連接，雙連桿的另一端與水平設(shè)置的刀卡連接，所述雙連桿在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可繞固定座為轉(zhuǎn)動(dòng)，在雙連桿運(yùn)動(dòng)過程中刀卡保持水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置可為氣缸，所述氣缸設(shè)于基座上方，氣缸兩側(cè)分別設(shè)有與其活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座固設(shè)基座上，所述氣缸的氣缸桿穿過基座并與基座下方的雙連桿活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述各氣缸底部兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述氣缸兩側(cè)的轉(zhuǎn)向座均具有側(cè)軸，所述側(cè)軸套于轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述雙連桿與固定座鉸接，雙連桿與刀卡的連接方式為活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述雙連桿由相互平行的連桿1與連桿2組成，所述連桿1中部具有三角突起部，所述連桿1通過三角凸起部與氣缸桿末端鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述刀卡由連接部與夾持部組成，所述連接部與雙連桿活動(dòng)連接，所述夾持部用于夾持刀柄。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述夾持部可沿連接部方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)二者之間的相對(duì)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述夾持部呈“U”字型，所述夾持部內(nèi)側(cè)具有與刀柄卡接的凸起沿。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述主軸下端具有向下開口的刀柄腔，所述刀柄腔與刀柄卡接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙連桿換刀裝置，其特征在于:所述刀柄頂部為卡接部，所述卡接部與刀卡接，所述刀柄中部具有與刀卡匹配卡接的環(huán)形槽，所述刀柄底部連接刀具。