本發(fā)明涉及金屬加工領(lǐng)域，具體涉及一種雙連桿換刀裝置。

背景技術(shù)：

在金屬加工技術(shù)領(lǐng)域中，由于加工內(nèi)容不同需要更換不同刀具進(jìn)行加工作業(yè)。傳統(tǒng)的手動(dòng)換刀或氣動(dòng)換刀已經(jīng)不能滿足，而現(xiàn)有的刀庫成本高、體積大，不能用到數(shù)控銑床上來，導(dǎo)致數(shù)控銑床換刀成了一大難題，而且現(xiàn)有的換刀裝置在更換刀具時(shí)工序多，更換時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致?lián)Q刀效率低，影響后續(xù)的生產(chǎn)效率，急需一種能快速更換刀具且制造成本低的裝置提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種雙連桿換刀裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、設(shè)計(jì)巧妙，制造成本低，自動(dòng)化程度高，換刀速度快的優(yōu)點(diǎn)，從而大大縮短換刀時(shí)間，提高了工作效率。

一種雙連桿換刀裝置，包括若干組換刀組件、主軸、基座，所述主軸穿設(shè)于基座中部并可上下運(yùn)動(dòng)，主軸周邊設(shè)有若干組換刀組件，所述各組換刀組件均包括驅(qū)動(dòng)裝置、刀卡、雙連桿、固定座，所述雙連桿的一端與固設(shè)于基座底部的固定座活動(dòng)連接，雙連桿的另一端與水平設(shè)置的刀卡連接，所述雙連桿在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可繞固定座為轉(zhuǎn)動(dòng)，在雙連桿運(yùn)動(dòng)過程中刀卡保持水平。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置可為氣缸，所述氣缸設(shè)于基座上方，氣缸兩側(cè)分別設(shè)有與其活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座固設(shè)基座上，所述氣缸的氣缸桿穿過基座并與基座下方的雙連桿活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述各氣缸底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述氣缸兩側(cè)的轉(zhuǎn)向座均具有側(cè)軸，所述側(cè)軸套于轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述雙連桿與固定座鉸接，雙連桿與刀卡的連接方式為活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述雙連桿由相互平行的連桿1與連桿2組成，所述連桿1中部具有三角突起部，所述連桿1通過三角凸起部與氣缸桿末端鉸接。

進(jìn)一步的，所述刀卡由連接部與夾持部組成，所述連接部與雙連桿活動(dòng)連接，所述夾持部用于夾持刀柄。

進(jìn)一步的，所述夾持部可沿連接部方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)二者之間的相對(duì)位置。

進(jìn)一步的，所述夾持部呈“U”字型，所述夾持部?jī)?nèi)側(cè)具有與刀柄卡接的凸起沿。

進(jìn)一步的，所述主軸下端具有向下開口的刀柄腔，所述刀柄腔與刀柄卡接。

進(jìn)一步的，所述刀柄頂部為卡接部，所述卡接部與刀卡接，所述刀柄中部具有與刀卡匹配卡接的環(huán)形槽，所述刀柄底部連接刀具。

本發(fā)明的換刀過程:當(dāng)換刀裝置需要進(jìn)行換刀工序時(shí)，涉及到兩組換刀組件，為方便區(qū)分此兩組換刀組件不至于混淆，以下簡(jiǎn)稱此兩組換刀組件為第一換刀組件、第二換刀組件。第一換刀組件包括第一氣缸、第一轉(zhuǎn)向座、第一刀卡、第一刀柄、第一雙連桿，第一換刀組件的第一刀卡夾持有待換的第一刀柄；第二換刀組件包括第二氣缸、第二轉(zhuǎn)向座、第二刀卡、第二刀柄、第二雙連桿，第二換刀組件的第二刀卡具有空位，第二刀柄初始時(shí)與主軸連接。

換刀過程一：第二氣缸推動(dòng)第二雙連桿以第二固定座為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二雙連桿攜第二刀卡往主軸中心移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙p連桿轉(zhuǎn)至垂直第二刀卡的位置時(shí)，第二刀卡恰能與主軸上待換的第二刀柄卡接。

換刀過程二：當(dāng)?shù)诙犊ㄅc主軸上的第二刀柄完成卡接后，主軸上升一定高度使主軸與第二刀柄分開，

換刀過程三：第二刀卡在第二氣缸的作用下攜第二刀柄返回其初始位置。同時(shí)第一氣缸推動(dòng)第一雙連桿繞第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)使第一刀卡攜第一刀柄往主軸方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝浑p連桿轉(zhuǎn)動(dòng)至與第一刀卡垂直位置時(shí)，第一刀柄正好位于主軸正下方。

換刀過程四：主軸下降使主軸的刀柄腔正好與第一刀柄卡接。

換刀過程五：第一刀卡在第一氣缸的作用下返回其初始位置，換刀完成。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、構(gòu)成部件少、維護(hù)簡(jiǎn)便，所以其制造成本相對(duì)于傳統(tǒng)的換刀裝置而言大大降低。而且本發(fā)明通過在主軸周邊設(shè)置若干組的換刀組件，換刀組件為獨(dú)立控制運(yùn)作，即可選擇任意組的換刀組件下的刀柄與主軸下的刀柄進(jìn)行切換，過程簡(jiǎn)單直接，節(jié)省換刀時(shí)間；刀卡由夾持部與連接部組成，且夾持部可沿連接部方向運(yùn)動(dòng)，故能夠很好的調(diào)節(jié)夾持部與主軸的相對(duì)位置，使換刀準(zhǔn)確、快速；刀柄具有環(huán)形槽，刀卡具有與刀柄上的環(huán)形槽相卡接的“U”型夾持部，使二者卡接更加方便快捷，從而大大縮短換刀時(shí)間，提高了換刀效率。

附圖說明

下面將對(duì)發(fā)明所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這個(gè)附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明俯視示意圖

圖3為換刀組件帶刀柄的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為換刀組件結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明換刀初始狀態(tài)圖

圖6為本發(fā)明換刀過程一示意圖

圖7為本發(fā)明換刀過程二示意圖

圖8為本發(fā)明換刀過程三示意圖

圖9為本發(fā)明換刀過程四示意圖

圖10為本發(fā)明換刀過程五示意圖

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例及說明書附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1至圖4所示的一種雙連桿換刀裝置，包括主軸1、基座3，所述主軸1穿設(shè)于基座3中部并可上下運(yùn)動(dòng)，主軸1周邊設(shè)有4組換刀組件。所述各組換刀組件均包括驅(qū)動(dòng)裝置、刀卡6、雙連桿8、固定座2，所述雙連桿8的一端與固設(shè)于基座3底部的固定座2活動(dòng)連接，雙連桿8的另一端與水平設(shè)置的刀卡6連接，所述雙連桿8在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可繞固定座2為轉(zhuǎn)動(dòng)，在雙連桿8運(yùn)動(dòng)過程中刀卡6保持水平，使刀卡與便于與刀柄7卡接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置可為氣缸4，所述氣缸4設(shè)于基座3上方，氣缸4兩側(cè)分別設(shè)有與其活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向座5，所述轉(zhuǎn)向座5固設(shè)基座3上，所述氣缸4的氣缸4桿穿過基座3并與基座3下方的雙連桿8活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述各氣缸4底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述氣缸4兩側(cè)的轉(zhuǎn)向座5均具有側(cè)軸，所述側(cè)軸套于轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，當(dāng)氣缸4推動(dòng)雙連桿8時(shí)自身也開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述雙連桿8與固定座2鉸接，雙連桿8與刀卡6的連接方式為活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述雙連桿8由相互平行的連桿1801與連桿2802組成，所述連桿1801中部具有三角凸起部803，所述連桿1801通過三角凸起部803與氣缸桿402末端鉸接。

進(jìn)一步的，所述刀卡6由連接部601與夾持部602組成，所述連接部601與雙連桿8活動(dòng)連接，所述夾持部602用于夾持刀柄7。

進(jìn)一步的，所述夾持部602可沿連接部601方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)二者之間的相對(duì)位置，通過調(diào)節(jié)夾持部602與主軸1的相對(duì)位置有助于提高刀卡6在換刀過程中的換刀精度與換刀速度。

進(jìn)一步的，所述夾持部602呈“U”字型，所述夾持部602內(nèi)側(cè)具有與刀柄7卡接的凸起沿803。

進(jìn)一步的，所述主軸1下端具有向下開口的刀柄腔101，所述刀柄腔101與刀柄7卡接。

進(jìn)一步的，所述刀柄7頂部為卡接部701，所述卡接部701與刀卡6接，所述刀柄7中部具有與刀卡6匹配卡接的環(huán)形槽702，所述刀柄7底部連接刀具。

為更清楚的闡述本發(fā)明的工作過程下面結(jié)合附圖5至附圖10進(jìn)行

換刀過程:當(dāng)換刀裝置需要進(jìn)行換刀工序時(shí)，涉及到兩組換刀組件，為方便區(qū)分此兩組換刀組件不至于混淆，以下簡(jiǎn)稱此兩組換刀組件為第一換刀組件、第二換刀組件。第一換刀組件包括第一氣缸4a、第一轉(zhuǎn)向座5a、第一刀卡6a、第一刀柄7a、第一雙連桿8a，第一換刀組件的第一刀卡6a夾持著待換的第一刀柄7a；第二換刀組件包括第二氣缸4b、第二轉(zhuǎn)向座5b、第二刀卡6b、第二刀柄7b、第二雙連桿8b，第二換刀組件的第二刀卡6b具有空位，第二刀柄7b初始時(shí)與主軸1連接。

如圖5所示為本發(fā)明的各組換刀組件的初始狀態(tài)圖，基座3上方的各氣缸均向主軸1方向斜置，各雙連桿也與基座3成同一夾角，各刀卡均位于同一水平面內(nèi)。

換刀過程一：如圖6所示第二氣缸4b推動(dòng)第二雙連桿8b以第二固定座為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二雙連桿8b攜第二刀卡6b往主軸1中心移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙p連桿8b轉(zhuǎn)至垂直第二刀卡6b的位置時(shí)，第二刀卡6b恰能與主軸1上待換的第二刀柄7b卡接。

換刀過程二：如圖7所示當(dāng)?shù)诙犊?b與主軸1上的第二刀柄7b完成卡接后，主軸1上升一定高度使主軸1與第二刀柄7b分開，

換刀過程三：如圖8所示第二刀卡6b在第二氣缸4b的作用下攜第二刀柄7b返回其初始位置。同時(shí)第一氣缸4a推動(dòng)第一雙連桿8a繞第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)使第一刀卡6a攜第一刀柄7a往主軸1方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝浑p連桿8a轉(zhuǎn)動(dòng)至與第一刀卡6a垂直位置時(shí)，第一刀柄7a正好位于主軸1正下方。

換刀過程四：如圖9所示主軸1下降使主軸1的刀柄腔101正好與第一刀柄7a卡接。

換刀過程五：如圖10所示在第一氣缸4a的作用下，第一雙連桿8a攜第一刀卡6a返回其初始位置，換刀完成。

因?yàn)閾Q刀組件為獨(dú)立控制運(yùn)作，換刀裝置可選擇任意組的換刀組件下的刀柄與主軸下的刀柄進(jìn)行切換，過程簡(jiǎn)單直接，節(jié)省換刀時(shí)間，提高換刀效率和換刀精度。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。