本發(fā)明涉及管件墩頭加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位墩頭機(jī)。

背景技術(shù)：

工程用部件的快速接頭管，常常在其端部設(shè)置墩頭，即在端部的管壁上設(shè)置沿徑向向外突出的環(huán)狀凸起，形成墩環(huán)，使其可與配接的套管嚴(yán)密的結(jié)合，同時(shí)對設(shè)置墩環(huán)的一端進(jìn)行縮口處理，以方便安裝和裝配。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置通常是通過管件墩頭機(jī)實(shí)現(xiàn)，通過墩頭機(jī)將管件軸向壓縮使其部分外徑變大，形成墩環(huán)，或者使管件端部的口徑縮小，從而實(shí)現(xiàn)管件的墩環(huán)或縮口工藝。

為保證裝配的可靠性，有時(shí)需要在接頭管的端部設(shè)置多個(gè)墩環(huán)。此時(shí)需要通過多臺墩頭機(jī)進(jìn)行一道一道的沖壓，以在管件上形成多個(gè)墩環(huán)。這種加工方式存在生產(chǎn)效率低、成型不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)管件多道墩環(huán)工藝的多工位墩頭機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種多工位墩頭機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有具有多個(gè)并排設(shè)置的夾持模腔的夾持模具、驅(qū)動夾持模具開合的夾持驅(qū)動件、將待加工的管件送至多個(gè)夾持模腔中位于第一位的第一夾持模腔的送料裝置、將每個(gè)夾持模腔中的管件同步移送至下一個(gè)夾持模腔中的移料裝置、與夾持模具相對設(shè)置且具有多個(gè)與多個(gè)夾持模腔一一對應(yīng)地同軸設(shè)置的墩頭模腔的墩頭模具和驅(qū)動墩頭模具朝夾持模具運(yùn)動的墩頭驅(qū)動件，每個(gè)夾持模腔的腔壁上均設(shè)有沿周向延伸的環(huán)形凹槽，且沿移料裝置移送管件的方向，環(huán)形凹槽的數(shù)量依次遞增。

優(yōu)選地，所有夾持模腔朝向墩頭模具的端部呈臺階狀依次排布，且沿移料裝置移送管件的方向逐漸靠近墩頭模具；所有墩頭模腔朝向夾持模具的端部呈臺階狀依次排布，且沿移料裝置移送管件的方向逐漸遠(yuǎn)離夾持模具。

優(yōu)選地，沿移料裝置移送管件的方向，在位于最后一個(gè)夾持模腔之前的每個(gè)夾持模腔朝向墩頭模具的端部均設(shè)有一個(gè)環(huán)形凹槽，位于第一夾持模腔之后的每個(gè)夾持模腔在與前面所有夾持模腔上的環(huán)形凹槽相對應(yīng)的位置處均設(shè)有一個(gè)環(huán)形凹槽。

優(yōu)選地，夾持模具包括相對設(shè)置的第一壓模和第二壓模，第一壓模和第二壓模相對的表面上分別開設(shè)有多個(gè)沿水平方向延伸的第一凹槽和第二凹槽，多個(gè)第一凹槽和多個(gè)第二凹槽一一對應(yīng)且對接構(gòu)成多個(gè)夾持模腔；夾持驅(qū)動件與第一壓模連接。

優(yōu)選地，移料裝置包括位于夾持模具朝向墩頭模具的一側(cè)的移送架、設(shè)于移送架朝向夾持模具的一側(cè)并與多個(gè)夾持模腔一一對應(yīng)的多個(gè)移送桿、驅(qū)動移送架朝夾持模具運(yùn)動使移送桿與夾持模腔處于相對位置的第一驅(qū)動件、驅(qū)動移送架朝夾持模腔運(yùn)動使移送桿插入管件的第二驅(qū)動件以及驅(qū)動移送架沿多個(gè)夾持模腔的排列方向運(yùn)動使移送桿帶動管件同步移動的第三驅(qū)動件。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動件為絲桿傳動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件均為伸縮桿。

優(yōu)選地，送料裝置包括振動儲料盤和送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的送料支架、可沿指向第一夾持模腔的方向來回滑動地設(shè)于送料支架上的送料夾塊和驅(qū)動送料夾塊運(yùn)動的送料驅(qū)動件，振動儲料盤用于將管件送至送料夾塊。

優(yōu)選地，機(jī)架上在夾持模具遠(yuǎn)離第一夾持模腔的一側(cè)設(shè)有出料槽。

優(yōu)選地，墩頭驅(qū)動件為曲臂傳動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，夾持驅(qū)動件為伸縮桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有顯著的進(jìn)步：

本發(fā)明的多工位墩頭機(jī)，通過墩頭驅(qū)動件驅(qū)動墩頭模具朝夾持模具運(yùn)動，可使墩頭模腔與夾持模腔對接構(gòu)成多個(gè)管件容置模腔，形成多個(gè)墩環(huán)工位，通過移料裝置將每個(gè)夾持模腔中的管件同步移送至下一個(gè)夾持模腔中，可使管件在多個(gè)墩環(huán)工位之間變換位置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)管件的多道墩環(huán)工藝，大大提高了生產(chǎn)效率，增加了成型穩(wěn)定性，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)除去機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)的夾持模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)的夾持模具的第二壓模與墩頭模具相對設(shè)置的示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)的移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機(jī)架 2、夾持模具 21、第一壓模

210、第一凹槽 22、第二壓模 220、第二凹槽

3、夾持驅(qū)動件 4、墩頭模具 40、墩頭模腔

5、墩頭驅(qū)動件 6、管件 7、移送架

8、移送桿 9、第一驅(qū)動件 10、第二驅(qū)動件

11、第三驅(qū)動件 12、振動儲料盤 13、送料支架

14、送料夾塊 141、第一夾塊 142、第二夾塊

143、夾持凹槽 15、送料驅(qū)動件 16、出料槽

17、電機(jī) 18、油壓系統(tǒng) 100、送料機(jī)構(gòu)

200、移料裝置

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明的多工位墩頭機(jī)的一種實(shí)施例。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有夾持模具2、夾持驅(qū)動件3、送料裝置、移料裝置200、墩頭模具4和墩頭驅(qū)動件5。

其中，夾持模具2具有多個(gè)并排設(shè)置的夾持模腔，夾持模腔用于夾持固定待加工的管件6，其直徑與待加工的管件6的直徑相匹配。每個(gè)夾持模腔的腔壁上均設(shè)有沿周向延伸的環(huán)形凹槽，且沿移料裝置200移送管件6的方向，夾持模腔上環(huán)形凹槽的數(shù)量依次遞增。管件6在被壓縮時(shí)向該環(huán)形凹槽內(nèi)突出，形成墩環(huán)。夾持驅(qū)動件3與夾持模具2連接，用于驅(qū)動夾持模具2開合。夾持模具2張開時(shí)，可將待加工的管件6放入夾持模腔中或從夾持模腔中取出；夾持模具2閉合時(shí)，可將位于夾持模腔中待加工的管件6夾緊固定。送料裝置用于將待加工的管件6送至多個(gè)夾持模腔中位于第一位的第一夾持模腔。移料裝置200用于將每個(gè)夾持模腔中的管件6同步移送至下一個(gè)夾持模腔中。

墩頭模具4沿夾持模腔的軸線方向與夾持模具2相對設(shè)置，墩頭模具4具有多個(gè)墩頭模腔40，多個(gè)墩頭模腔40與多個(gè)夾持模腔一一對應(yīng)地同軸設(shè)置，多個(gè)墩頭模腔40的直徑均與待加工的管件6的直徑相匹配。墩頭驅(qū)動件5與墩頭模具4連接，用于驅(qū)動墩頭模具4朝夾持模具2運(yùn)動，使墩頭模腔40與夾持模腔相對接，并壓縮夾持模腔中的管件6，實(shí)現(xiàn)管件6的墩頭加工。

由此，本實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)，通過墩頭驅(qū)動件5驅(qū)動墩頭模具4朝夾持模具2運(yùn)動，可使墩頭模腔40與夾持模腔對接構(gòu)成多個(gè)管件容置模腔，形成多個(gè)墩環(huán)工位，通過移料裝置200將每個(gè)夾持模腔中的管件6同步移送至下一個(gè)夾持模腔中，可使管件6在多個(gè)墩環(huán)工位之間變換位置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)管件6的多道墩環(huán)工藝，大大提高生產(chǎn)效率，增加成型穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施例中，夾持驅(qū)動件3為伸縮桿，伸縮桿的形式并不局限，可以為液壓缸、氣缸或者電動推桿。墩頭驅(qū)動件5為曲臂傳動機(jī)構(gòu)。當(dāng)然夾持驅(qū)動件3和墩頭驅(qū)動件5的形式并不局限于本實(shí)施例。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，如圖3所示，夾持模具2包括相對設(shè)置的第一壓模21和第二壓模22，第一壓模21和第二壓模22相對的表面上分別開設(shè)有多個(gè)沿水平方向延伸的第一凹槽210和第二凹槽220，多個(gè)第一凹槽210和多個(gè)第二凹槽220一一對應(yīng)且對接構(gòu)成多個(gè)夾持模腔。在第一凹槽210和第二凹槽220上分別沿周向相對地開設(shè)有能夠?qū)訕?gòu)成夾持模腔上的環(huán)形凹槽的半環(huán)形凹槽。夾持驅(qū)動件3與第一壓模21連接，驅(qū)動第一壓模21沿朝向第二壓模22的方向來回運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)夾持模具2開合。進(jìn)一步，第一壓模21和第二壓模22可以分別包含有多個(gè)第一子壓模和第二子壓模，多個(gè)第一子壓模和多個(gè)第二子壓模一一相對地設(shè)置，每個(gè)第一子壓模和每個(gè)第二子壓模上分別開設(shè)有一個(gè)第一凹槽210和一個(gè)第二凹槽220，由此通過第一子壓模和第二子壓模的對接構(gòu)成夾持模腔。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，如圖4所示，所有夾持模腔朝向墩頭模具4的端部呈臺階狀依次排布，且沿移料裝置200移送管件6的方向逐漸靠近墩頭模具4。所有墩頭模腔40朝向夾持模具2的端部呈臺階狀依次排布，且沿移料裝置200移送管件6的方向逐漸遠(yuǎn)離夾持模具2。由此，能夠配合管件6在依次經(jīng)過多個(gè)墩環(huán)工位成型時(shí)長度逐漸減小的趨勢。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，沿移料裝置200移送管件6的方向，在位于最后一個(gè)夾持模腔之前的每個(gè)夾持模腔朝向墩頭模具4的端部均設(shè)有一個(gè)環(huán)形凹槽，位于所述第一夾持模腔之后的每個(gè)夾持模腔在與前面所有夾持模腔上的環(huán)形凹槽相對應(yīng)的位置處均設(shè)有一個(gè)環(huán)形凹槽。由此，可實(shí)現(xiàn)移料裝置200對管件6的平行移送，在管件6從前一個(gè)夾持模腔平移到下一個(gè)夾持模腔中時(shí)，管件6上已加工成型的墩環(huán)可置于下一個(gè)夾持模腔中相應(yīng)的環(huán)形凹槽內(nèi)，從而可以簡化移料裝置200的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

優(yōu)選地，如圖5所示，本實(shí)施例的移料裝置200包括移送架7、移送桿8、第一驅(qū)動件9、第二驅(qū)動件10和第三驅(qū)動件11。如圖2所示，移送架7位于夾持模具2朝向墩頭模具4的一側(cè)，移送桿8設(shè)于移送架7朝向夾持模具2的一側(cè)并與夾持模腔相平行，移送桿8設(shè)有多個(gè)，多個(gè)移送桿8與多個(gè)夾持模腔一一對應(yīng)。第一驅(qū)動件9用于驅(qū)動移送架7朝夾持模具2運(yùn)動使移送桿8與夾持模腔處于相對位置，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動件9驅(qū)動移送架7向下運(yùn)動使移送桿8與夾持模腔處于水平相對的位置。第二驅(qū)動件10用于驅(qū)動移送架7朝夾持模腔運(yùn)動使移送桿8插入管件6內(nèi)部。第三驅(qū)動件11用于驅(qū)動移送架7沿多個(gè)夾持模腔的排列方向運(yùn)動使移送桿8帶動管件6同步移動。由此可實(shí)現(xiàn)將每個(gè)夾持模腔中的管件6同步移送至下一個(gè)夾持模腔中。

在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動件9為絲桿傳動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動件10和第三驅(qū)動件11均為伸縮桿，伸縮桿的形式并不局限，可以為液壓缸、氣缸或者電動推桿。當(dāng)然第一驅(qū)動件9、第二驅(qū)動件10和第三驅(qū)動件11的形式并不局限于本實(shí)施例。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，送料裝置包括振動儲料盤12和送料機(jī)構(gòu)100，如圖6所示，送料機(jī)構(gòu)100包括設(shè)于機(jī)架1上的送料支架13、可沿指向第一夾持模腔的方向來回滑動地設(shè)于送料支架13上的送料夾塊14和驅(qū)動送料夾塊14運(yùn)動的送料驅(qū)動件15，振動儲料盤12用于將管件6送至送料夾塊14。送料夾塊14包括端部鉸接的第一夾塊141和第二夾塊142，第一夾塊141朝向第二夾塊142的一面上設(shè)有夾持凹槽143，振動儲料盤12將待加工的管件6送至該夾持凹槽143內(nèi)，使管件6夾持于第一夾塊141和第二夾塊142之間。送料驅(qū)動件15驅(qū)動送料夾塊14朝夾持模具2運(yùn)動，將管件6送至夾持模具2的第一夾持模腔內(nèi)，夾持模具2將管件6夾緊后，送料驅(qū)動件15驅(qū)動送料夾塊14離開夾持模具2，此時(shí)鉸接的第一夾塊141和第二夾塊142張開而離開管件6。本實(shí)施例中的送料驅(qū)動件15采用絲桿螺母的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，機(jī)架1上在夾持模具2遠(yuǎn)離第一夾持模腔的一側(cè)設(shè)有出料槽16。加工完成的管件6離開夾持模具2后從出料槽16輸出。

進(jìn)一步，本實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)還包括電機(jī)17和油壓系統(tǒng)18，用于實(shí)現(xiàn)自動控制。

需要說明的是，本發(fā)明的夾持模具2中夾持模腔的數(shù)量、墩頭模具4中墩頭模腔40的數(shù)量以及移動架7上移送桿8的數(shù)量并不局限，可以根據(jù)實(shí)際加工需要進(jìn)行設(shè)置。例如在本實(shí)施例中，夾持模具2中設(shè)有五個(gè)夾持模腔，相應(yīng)地，墩頭模具4中設(shè)有五個(gè)墩頭模腔40、移動架7上設(shè)有五個(gè)移送桿8。其中，最后一個(gè)夾持模腔與其前一個(gè)夾持模腔中環(huán)形凹槽的數(shù)量相同，即五個(gè)夾持模腔依次分別設(shè)有一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)和四個(gè)環(huán)形凹槽，由此可以完成管件6的五道墩頭加工工藝，且由前四個(gè)夾持模腔完成四道墩環(huán)工藝，在管件6上形成四個(gè)墩環(huán)，由最后一個(gè)夾持模腔完成縮口工藝，在管件6的端部形成縮口。

本實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)的工作步驟為：

步驟一、將待加工的管件6放在振動儲料盤12中；

步驟二、由振動儲料盤12將待加工的管件6送至送料夾塊14，送料驅(qū)動件15驅(qū)動送料夾塊14朝夾持模具2運(yùn)動，將待加工的管件6送至第一夾持模腔內(nèi)，即送至第二壓模22上位于第一位的第二凹槽220內(nèi)，夾持驅(qū)動件3驅(qū)動第一壓模21朝第二壓模22運(yùn)動，至第一壓模21與第二壓模22對接閉合，送料驅(qū)動件15驅(qū)動送料夾塊14離開夾持模具2并復(fù)位；

步驟三、墩頭驅(qū)動件5驅(qū)動墩頭模具4朝夾持模具2運(yùn)動，使墩頭模腔40與夾持模腔相對接，并壓縮夾持模腔中的管件6，完成一道墩環(huán)工藝，之后墩頭驅(qū)動件5驅(qū)動墩頭模具4離開夾持模具2并復(fù)位；

步驟四、移料裝置200的第一驅(qū)動件9驅(qū)動移送架7向下運(yùn)動，使移送桿8與夾持模腔處于水平相對的位置，第二驅(qū)動件10驅(qū)動移送架7朝夾持模腔運(yùn)動，使移送桿8插入管件6內(nèi)部；然后夾持驅(qū)動件3驅(qū)動第一壓模21離開第二壓模22；接著第一驅(qū)動件9驅(qū)動移送架7向上運(yùn)動，使移送桿8帶著管件6離開第二壓模22的第二凹槽220，然后第三驅(qū)動件11驅(qū)動移送架7沿多個(gè)夾持模腔的排列方向運(yùn)動，使移送桿8帶著管件6同步移動至下一個(gè)第二凹槽220的上方，然后第一驅(qū)動件9驅(qū)動移送架7向下運(yùn)動，至管件6置于第二凹槽220中，然后重復(fù)步驟二，再由第二驅(qū)動件10驅(qū)動移送架7離開夾持模腔，然后第一驅(qū)動件9驅(qū)動移送架7向上運(yùn)動并復(fù)位；

步驟五、重復(fù)步驟三，完成第二道墩環(huán)工藝。

步驟六、重復(fù)步驟四和步驟五，實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)加工，從而實(shí)現(xiàn)管件6的多道墩環(huán)工藝。

綜上所述，本實(shí)施例的多工位墩頭機(jī)，通過墩頭驅(qū)動件5驅(qū)動墩頭模具4朝夾持模具2運(yùn)動，可使墩頭模腔40與夾持模腔對接構(gòu)成多個(gè)管件容置模腔，形成多個(gè)墩環(huán)工位，通過移料裝置200將每個(gè)夾持模腔中的管件6同步移送至下一個(gè)夾持模腔中，可使管件6在多個(gè)墩環(huán)工位之間變換位置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)管件6的多道墩環(huán)工藝，大大提高生產(chǎn)效率，增加成型穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。