本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動切割機(jī)的輸送計量裝置。

背景技術(shù)：

目前，矽鋼片的切割所采用的設(shè)備及加工工藝陳舊，矽鋼料帶的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)采用輸送設(shè)備進(jìn)行送料，通常根據(jù)輸送輥對矽鋼料帶的進(jìn)料長度進(jìn)行計量，由于輸送輥與矽鋼料帶之間因驅(qū)動會發(fā)生相對位移，導(dǎo)致后續(xù)的切割單元對矽鋼料帶的切割位置出現(xiàn)誤差，切割精度不高，出現(xiàn)一定的廢品。陳舊的切割設(shè)備在料帶輸送過程中，難以保證矽鋼料帶沿著正向的前進(jìn)方向往前輸送，矽鋼料帶往兩側(cè)偏的角度超出規(guī)定的范圍，將會導(dǎo)致后面的切割單元切割出的片材的精度較低，廢品率極高。

由于矽鋼料帶為薄片的帶狀結(jié)構(gòu)，在進(jìn)料時需要保證其平整快速的前進(jìn)，現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)采用輸送輥實現(xiàn)對矽鋼料帶的送料，送料過程中需要計量矽鋼料帶的進(jìn)料長度，為后續(xù)的切割單元確定矽鋼料帶的切割位置?，F(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)是在輸送輥上安裝編碼器來計量矽鋼料帶的進(jìn)料長度，由于輸送輥會與矽鋼料帶會產(chǎn)生間隔性的相對滑動，導(dǎo)致對矽鋼料帶進(jìn)料長度的計量不準(zhǔn)確，切割單元對矽鋼料帶的切割位置出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致成品片材的廢品率高居不下，產(chǎn)生較多廢料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種用于自動切割機(jī)的輸送計量裝置，其目的在于解決矽鋼料帶在進(jìn)料過程中，輸送輥會與矽鋼料帶會產(chǎn)生間隔性的相對滑動，導(dǎo)致矽鋼料帶的進(jìn)料長度計量不準(zhǔn)確，致使產(chǎn)品的廢品率高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于自動切割機(jī)的輸送計量裝置，包括大底板、送料機(jī)構(gòu)及計量機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一支架、主動輥及從動輥，第一支架設(shè)置在大底板的中部，主動輥設(shè)置在第一支架內(nèi)，其兩端分別與第一支架的左支座和右支座相連。從動輥位于主動輥的上方，其兩端配置的調(diào)整塊，分別與左支座和右支座的滑動連接，左支座和右支座的上端通過頂板相連。頂板的兩側(cè)分別設(shè)置有第一氣缸，兩個第一氣缸的伸縮端與從動輥連接，且同步伸縮。計量機(jī)構(gòu)包括第二支架、下從動輪和上從動輪，第二支架設(shè)置在大底板上，位于第一支架的后側(cè)，下從動輪安裝在于第二支架，第二支架上設(shè)置有與下從動輪相連的編碼器。上從動輪位于下從動輪的上方，且通過L形支架設(shè)置在第一支架上。

優(yōu)選地，所述主動輥位于左支座和右支座之間，其兩端與左支座和右支座的下部轉(zhuǎn)動連接。所述從動輥的軸線與主動輥的軸線平行，其兩端分別通過軸承與調(diào)整塊轉(zhuǎn)動相連。所述主動輥的一端伸出左支架的外側(cè)，通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的動力輸出端連接。所述伺服電機(jī)固定安裝在第一支架的左端，且與編碼器通信連接。

優(yōu)選地，所述第一支架的下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上設(shè)置有雙向螺桿，所述雙向螺桿的兩個螺母上分別固定有兩個鍥形塊，兩個鍥形塊呈左右對稱布置。第一支架的底部設(shè)置有與兩個鍥形塊相匹配的楔形槽，所述大底板位于第一支架兩側(cè)的部分對稱固定安裝有連接板，雙向螺桿的右端伸出連接板的外側(cè)。連接板的上部開有豎向的長圓孔，通過長圓孔配置的鎖緊螺栓與第一支架固定連接。

優(yōu)選地，所述L形支架包括兩個平行布置的L形板，兩個L形板的一端通過銷軸連接，銷軸與安裝在頂板上的第二氣缸的伸縮端連接。上從動輪位于兩個L形板之間，其兩側(cè)與L形板的拐角處轉(zhuǎn)動連接。所述兩個L形板的另一端通過軸套連接，軸套設(shè)置在位于與頂板下方的安裝軸上。所述安裝軸與主動輥平行，且兩端分別與左支座和右支座連接。

優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)的前側(cè)及計量機(jī)構(gòu)的后側(cè)，分別設(shè)置有找正夾料機(jī)構(gòu)。找正夾料機(jī)構(gòu)包括安裝支架、導(dǎo)桿及雙向絲杠，安裝支架的底部與大底板可拆卸連接，導(dǎo)桿有兩個，橫向平行設(shè)置在安裝支架的左立板和右立板之間。所述雙向絲杠位于導(dǎo)桿的下方，且與其平形，雙向絲杠的右端伸出右立板的外側(cè)，且配置有手輪。所述右立板的外側(cè)壁，安裝有可將雙向絲杠鎖緊的鎖止塊。

優(yōu)選地，所述雙向絲杠上對稱設(shè)置有兩個絲母，每個絲母的外側(cè)均固定安裝有一個導(dǎo)軌安裝座，所述導(dǎo)軌安裝座的上部與兩個導(dǎo)桿滑動連接。每個導(dǎo)軌安裝座頂部的設(shè)置有一條縱向的導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌呈左右對稱布置。

優(yōu)選地，每條導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁上開有縱向貫通的安裝槽，安裝槽開口的一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有一上一下兩個導(dǎo)向條，所述兩個導(dǎo)向條之間具有間隙。所述安裝槽的內(nèi)側(cè)均縱向設(shè)置有一列等間距的滾動軸承。

優(yōu)選地，所述每條導(dǎo)軌上還設(shè)置有兩個定位螺栓，兩個固定螺栓位于導(dǎo)軌的前后兩側(cè)。每個導(dǎo)軌安裝座的外側(cè)具有高出其頂部主體部分的縱向限位部，所述縱向限位部的外側(cè)設(shè)置有一前一后兩個調(diào)節(jié)螺栓。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：本發(fā)明在送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)增加兩個從動輪，兩個從動輪壓緊在矽鋼料帶的上下表面，由矽鋼料帶驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪與矽鋼料帶之間相對純滾動摩擦，從動輪連接編碼器，實現(xiàn)對矽鋼料帶的進(jìn)料長度實現(xiàn)精準(zhǔn)計量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實用性強，精確度高，解決了矽鋼料帶與主動輥之間發(fā)生相對滑動摩擦導(dǎo)致計量不準(zhǔn)的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于自動切割機(jī)的輸送計量裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明一種用于自動切割機(jī)的輸送計量裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的本發(fā)明A-A視向的剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明某一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是找正夾料機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

結(jié)合圖1至圖4，一種用于自動切割機(jī)的輸送計量裝置，包括大底板1、送料機(jī)構(gòu)2及計量機(jī)構(gòu)9，所述送料機(jī)構(gòu)2安裝在大底板1的中部上方，送料機(jī)構(gòu)2所述送料機(jī)構(gòu)2包括第一支架4、主動輥21及從動輥22，主動輥21位于第一支架4內(nèi)，其兩端分別通過軸承安裝在位于第一支架4的上。大底板1的底部的四個角上，分別設(shè)置有滑塊11。其中，主動輥21的左端伸出左支座41的外側(cè)，并通過聯(lián)軸器24與伺服電機(jī)25連接，伺服電機(jī)25通過螺栓固定在電機(jī)安裝板43上，電機(jī)安裝板43豎向設(shè)置在第一支架4的左端外側(cè)，其上下兩端與第一支架4焊接成一體。所述伺服電機(jī)25，通過聯(lián)軸器24驅(qū)動主動輥21轉(zhuǎn)動。

所述從動輥22位于主動輥21的正上方，其左右兩端均通過軸承連接有調(diào)整塊26，所述兩個調(diào)整塊26分別裝在左支座41和右支座42的上部，且與左支座41或右支座42上下滑動連接。所述主動輥21和從動輥22之間具有容納矽鋼料帶通過的間隙，主動輥21的軸線與從動輥22的軸線平行。所述第一支架4的頂部具有頂板44，所述頂板44的左右兩側(cè)分別與左支座41和右支座42的上端焊接成一體，調(diào)整塊26位于頂板44的下方。所述頂板44的左右兩側(cè)分別豎向安裝有第一氣缸23，第一氣缸23位于左支座41和右支座42之間，兩個第一氣缸23的伸縮端分別通過軸承與從動輥22的左右兩端固定連接，同步伸縮控制從動輥22上下移動。

所述第一支架4的下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板8，調(diào)節(jié)板8與大底板通過螺栓固定連接在一起，調(diào)節(jié)板8上橫向設(shè)置有的雙向螺桿81，所述雙向螺桿81的兩個螺母上分別固定有兩個鍥形塊86，兩個鍥形塊86呈左右對稱布置。第一支架4的底部設(shè)置有與兩個鍥形塊86相匹配的楔形槽，所述大底板1位于第一支架4兩側(cè)的部分對稱設(shè)置有連接板82，連接板82與大底板1的側(cè)邊固定連接在一起。雙向螺桿81的右端伸出連接板82的外側(cè)，且配置有六角螺栓，使用扳手轉(zhuǎn)動雙向螺桿81，兩個鍥形塊相互靠近或遠(yuǎn)離，調(diào)節(jié)第一支架4的高度。連接板82的上部開有豎向的長圓孔83，通過長圓孔83內(nèi)配置有鎖緊螺栓，在將第一支架4的高度調(diào)節(jié)完畢后，擰緊鎖緊螺栓將連接板82與第一支架4固定連接。

所述計量機(jī)構(gòu)9包括下從動輪91和上從動輪92，下從動輪91安裝在第二支架93上，第二支架93的底部通過螺栓固定安裝在大底板1上，上從動輪92通過L形支架95設(shè)置在第一支架上。下從動輪91位于上從動輪92的正下方，安裝在第二支架93的轉(zhuǎn)動軸，所述第二支架93上還安裝有與下從動輪91連接的編碼器，編碼器用于記錄下從動輪91的轉(zhuǎn)動角度，進(jìn)而得到矽鋼料帶的往前輸送的距離，所述編碼器與伺服電機(jī)25電連接，在工作過程中，編碼器與伺服電機(jī)25不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所述L形支架95包括兩個平行布置的L形板，兩個L形板的一端通過銷軸連接，所述銷軸與第二氣缸94的伸縮端鉸接，第二氣缸94通過鉸支座安裝在頂板44的上表面。上從動輪92位于兩個L形板之間，其兩側(cè)與L形板的拐角處轉(zhuǎn)動連接。所述兩個L形板的另一端通過軸套連接，軸套設(shè)置在位于與頂板44下方的安裝軸83上，安裝軸83與主動輥21平行，且兩端分別與左支座41和右支座42連接。第二氣缸94驅(qū)動上從動輪92靠近下從動輪91，將矽鋼料帶壓在下從動輪91上，保證矽鋼料帶在輸送過程中，下從動輪91與矽鋼料帶之間始終保持純滾動摩擦，以保證編碼器對矽鋼料帶計量準(zhǔn)確。

所述送料機(jī)構(gòu)2的前側(cè)及計量機(jī)構(gòu)9的后側(cè)，分別設(shè)置有找正夾料機(jī)構(gòu)3。找正夾料機(jī)構(gòu)3包括夾料支架5及導(dǎo)軌固定座6，夾料支架5上設(shè)置有橫向的雙向絲杠31，導(dǎo)軌固定座6有兩個，且分別裝配在雙向絲杠31的兩個絲母的外側(cè)，導(dǎo)軌固定座6與絲母通過螺釘固定在一起。雙向絲杠31的上部安裝有兩個平行于雙向絲杠31的導(dǎo)桿33，所述導(dǎo)桿33穿過兩個導(dǎo)軌固定座6，其兩端與夾料支架5的上部固定相連，轉(zhuǎn)動雙向絲杠31時，兩個導(dǎo)軌固定座6沿導(dǎo)桿33的軸線方向相互靠近或遠(yuǎn)離。所述夾料支架5包括固定底板51，固定底板51左右兩側(cè)焊接有豎向的左立板52和右立板53。

雙向絲杠31的兩端通過軸承，分別與左立板52和右立板53的下部轉(zhuǎn)動連接，其右端伸出右立板53的外側(cè)，且配置有手輪54，通過手輪54驅(qū)動雙向絲杠31，調(diào)節(jié)兩個導(dǎo)軌固定座6之間的距離。所述右立板53的外側(cè)壁上安裝有鎖止塊55，鎖止塊55套在雙向絲杠31的外部，調(diào)節(jié)鎖止塊55上的鎖緊螺栓可將雙向絲杠31鎖住，使其不在轉(zhuǎn)動。兩個導(dǎo)軌固定座6均位于左立板52和右立板53之間，其外側(cè)與配置在雙向絲杠31上的絲母固定連接。位于雙向絲杠31上方的兩個的導(dǎo)桿33與，導(dǎo)桿33穿過導(dǎo)軌固定座6與其滑動連接，其兩端分別與左立板52和右立板53固定連接，轉(zhuǎn)動手輪54可調(diào)節(jié)兩個導(dǎo)軌固定座6之間的距離。

每個導(dǎo)軌固定座6頂部的安裝位上裝配有一條縱向的導(dǎo)軌7，兩個導(dǎo)軌7相互平行，導(dǎo)軌7包括上壓板71和下壓板72，上壓板71和下壓板72呈一上一下通過螺栓連接形成組合體。所述導(dǎo)軌7的中部通過豎向的轉(zhuǎn)軸74與導(dǎo)軌固定座6連接，其內(nèi)側(cè)具有前后貫通的安裝槽73，所述安裝槽73由上壓板和下壓板相互靠近的一側(cè)的缺口形成。每條導(dǎo)軌固定座6位于導(dǎo)軌7外側(cè)的部分具有限位部61，所述限位部61一前一后水平設(shè)置有兩個調(diào)整螺栓62，兩個調(diào)整螺栓62分別位于轉(zhuǎn)軸74的前后兩側(cè)，且它們的端部均頂在導(dǎo)軌7外側(cè)壁上，旋動兩個調(diào)整螺栓62可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7的方向。導(dǎo)軌7位于轉(zhuǎn)軸前后兩側(cè)的位置，分別配置有兩個緊固螺栓75，在導(dǎo)軌7的方向調(diào)整完畢以后，通過旋緊兩個緊固螺栓75可將導(dǎo)軌7固定在導(dǎo)軌固定座6上。

所述安裝槽73開口處縱向設(shè)置有兩個導(dǎo)向條76，導(dǎo)向條76高碳鋼制成，具有較好的硬度和耐磨性，且表面光滑。兩個導(dǎo)向條76分別用螺釘固定安裝在上壓板71和下壓板72上，且兩個導(dǎo)向條76之間具有間隙，在使用狀態(tài)下，矽鋼料帶的兩側(cè)均位于每條導(dǎo)軌7的兩個導(dǎo)向條76之間，且連續(xù)不斷往前輸送，在輸送過程中導(dǎo)向條76對矽鋼料帶的高度及水平度起到約束。每條導(dǎo)軌7的安裝槽73位于導(dǎo)向條內(nèi)側(cè)的部分，縱向安裝有一列豎向的導(dǎo)向軸承77，在工作狀態(tài)下，矽鋼料帶的左右側(cè)邊與導(dǎo)向軸承77接觸，其前進(jìn)過程中，導(dǎo)向軸承77對矽鋼料帶的左右側(cè)邊約束，保證矽鋼料帶的前進(jìn)方向。

當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。