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一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置的制作方法

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一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種燈條切割裝置。



背景技術(shù):

為方便固晶、連線、封膠等多道自動(dòng)化生產(chǎn)前序工藝,LED燈條部件現(xiàn)有釆用的狀態(tài)一般是設(shè)計(jì)為間距均勻的數(shù)十個(gè)單元的燈條排組為一塊整片,其每個(gè)單元可以是一條燈條、也可以是幾條燈條;現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式LED燈條自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)都是將所述一整片LED燈條沿水平方向裝入其切料送料裝罝并一次性全部切下,讓數(shù)十個(gè)單元的LED燈條同時(shí)散落成為單獨(dú)狀態(tài),然后將它們排隊(duì)逐一在水平方向步進(jìn)式送料,再以一機(jī)械手取隊(duì)列中首個(gè)單元送入點(diǎn)焊工位。

上述現(xiàn)有自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的LED燈條切料送料裝罝存在一定缺陷:整個(gè)切料送料裝罝比較龐大,為提高生產(chǎn)效率而每臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)需得設(shè)裝好幾個(gè)切、送料裝罝,它們?cè)谡麄€(gè)點(diǎn)焊機(jī)設(shè)備中占居了較大空間,從而使整臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)不得不比較笨大;由于是釆用整片數(shù)十個(gè)單元LED燈條同時(shí)一次性切下,其散落的各單元LED燈條需重新整理排隊(duì)或通過定位接料后再以較長(zhǎng)距離排隊(duì)逐一在水平方向步進(jìn)式遞送,在步進(jìn)式遞送過程中LED燈條可能造成位置翻滾,特別是在變更使用金屬、陶瓷基板等自身重心不同的單條LED燈條時(shí)尤為明顯,因而直接影響了生產(chǎn)的良品率;在整片的數(shù)十個(gè)單元LED燈條中,經(jīng)常因前序工藝而出現(xiàn)某一條甚至幾條LED燈條為不良品,其不良品在檢出后需提前剔除,剔除后的空位在整片數(shù)十個(gè)單元LED燈條一次性切下且定位接料后即為缺料位,各缺料位需人工及時(shí)補(bǔ)放LED燈條,否則將直接造成對(duì)應(yīng)的該只照明燈芯柱缺少燈條而報(bào)廢;為優(yōu)化照明燈的光效,通常在點(diǎn)焊LED燈條時(shí)將其位置傾斜一個(gè)角度,這個(gè)傾斜角是靠該切料送料裝罝在整機(jī)工作臺(tái)上與點(diǎn)焊頭位置固定一個(gè)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的,不能進(jìn)行調(diào)整;整片的LED燈條在放入切料送料裝罝時(shí),一般是靠間時(shí)添加或用一預(yù)裝盒先裝好20來(lái)張?jiān)僬懈鼡Q,兩者工作都相對(duì)頻繁。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是:提供一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置,它可以在完成切割的同時(shí)抓取并輸送到自動(dòng)焊接工序,自動(dòng)化程度高,工效高。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置,包括底座、座板、導(dǎo)片座板、設(shè)置在座板上的動(dòng)切割刀、設(shè)置在導(dǎo)片座板上有靜刀和驅(qū)動(dòng)氣缸,導(dǎo)片座板上設(shè)置有縱向槽和出料孔,縱向槽的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)料槽,出料孔和縱向槽相交;靜刀設(shè)置在出料孔壁上并導(dǎo)料槽相交配合;動(dòng)切割刀與靜刀配合;驅(qū)動(dòng)氣缸固定在氣缸座板上,氣缸座板與座板固定連接,座板與底座滑動(dòng)配合,驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與底座固定連接;

其特殊之處在于:所述動(dòng)切割刀有二個(gè),動(dòng)切割刀包括方形基座、位于基座一端刃斜面、位于基座一側(cè)的刃平面、和與刃斜面下部相連接的支撐部,刃平面沿方形基座的一側(cè)延伸;

靜刀包括靜刀面、靜刀背平面和靜刀刃,

動(dòng)切割刀設(shè)置在所述座板與導(dǎo)片座板相對(duì)一端的兩側(cè),方形基座與座板固定連接;或方形基座與U形支架的縱向桿固定連接、橫桿與底板固定連接,動(dòng)切割刀與U形支架一體成型制成;動(dòng)切割刀的刃部位于導(dǎo)料槽與座板相對(duì)的一側(cè)、刃平面與出料孔內(nèi)的靜刀面滑動(dòng)配合,動(dòng)刀刃和靜刀刃配合;

還包括設(shè)置在座板上有燈條抓取送料裝置,燈條抓到送料裝置與出料孔進(jìn)出配合。

所述的一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置,其特殊之處在于:所述燈條抓取送料裝置包括導(dǎo)氣管、吸嘴和直線移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),

直線移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述座板上,導(dǎo)氣管與直線移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,導(dǎo)氣管與所述動(dòng)切割刀相鄰的一端設(shè)置吸嘴。

所述的一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置,其特殊之處在于:所述直線移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

包括垂直座板、設(shè)置垂直座板一側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌、從動(dòng)導(dǎo)向滑塊、設(shè)置在從動(dòng)導(dǎo)向滑塊上的水平導(dǎo)軌、頂滑動(dòng)座板、氣缸固定座板、翻轉(zhuǎn)移動(dòng)氣缸、滾動(dòng)輪和導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊,

從動(dòng)導(dǎo)向滑塊上設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)孔,導(dǎo)向滑動(dòng)孔的兩端設(shè)置有直線軸承;

垂直座板固定在所述座板上,從動(dòng)導(dǎo)向滑塊與側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,頂滑動(dòng)座板與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,頂滑動(dòng)座板與氣缸固定座板固定連接,翻轉(zhuǎn)移動(dòng)氣缸的活塞桿與從動(dòng)導(dǎo)向滑塊連接;

導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊固定在座板,所述導(dǎo)氣管穿過從動(dòng)導(dǎo)向滑塊上的導(dǎo)向滑動(dòng)孔內(nèi)直線軸承,導(dǎo)氣管與翻轉(zhuǎn)移動(dòng)氣缸相鄰的一端,穿過一導(dǎo)向座上的直線軸承,導(dǎo)向座與頂滑動(dòng)座板固定連接;

滾輪座與導(dǎo)氣管固定連接,滾輪與滾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合;滾輪與導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊滑動(dòng)配合。

所述的一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置,其特殊之處在于:還包括一LED燈條片壓緊裝置,LED燈條片壓緊裝置包括座體、導(dǎo)向桿、壓力彈簧和壓緊頭,導(dǎo)向桿與座體上的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合,壓力彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿上,一端與座體配合、另一端與壓緊頭配合;

座體固定在所述座板上,

所述導(dǎo)料槽與壓緊頭相對(duì)的壁板上有貫通孔,壓緊頭與貫通孔滑動(dòng)配合。

所述的一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置,其特殊之處在于:還包括燈條擋板、滑動(dòng)塊和滑動(dòng)氣缸,

滑動(dòng)塊與所述導(dǎo)片座板的滑動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合,滑動(dòng)導(dǎo)向槽位于出料孔的下部,滑動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)塊連接,滑動(dòng)氣缸固定在導(dǎo)片座板上;

燈條擋板與吸嘴相對(duì)應(yīng)。

所述的一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置,其特殊之處在于:還包括LED燈條片梳理機(jī)構(gòu),LED燈條片梳理機(jī)構(gòu)包括底座、梳理氣缸、中間座、頂板、導(dǎo)向桿、滑動(dòng)座、上位頂桿、下位頂桿、導(dǎo)向固定座、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)柄和梳理齒;

導(dǎo)向桿的上端與頂板固定連接、中部與中間座固定連接、下端與底座固定連接;上位頂桿與頂板固定連接,下位頂桿與中間座固定連接;滑動(dòng)座通過直線軸承與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合,導(dǎo)向固定座與滑動(dòng)座固定連接,轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向固定座上的轉(zhuǎn)軸孔摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)配合;驅(qū)動(dòng)柄與轉(zhuǎn)軸固定連接,并與上、下位頂桿配合,轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置梳理齒,梳理齒與導(dǎo)片座板上的縱向槽相對(duì)。

本發(fā)明一種燈條自動(dòng)送料裝置,由于采用這樣的結(jié)構(gòu),燈條自動(dòng)焊接機(jī)的切割裝置需要燈條時(shí),送料盒自動(dòng)移動(dòng)一個(gè)燈條厚度的距離,燈條穿過座板上的燈條滑落孔進(jìn)入切割裝置內(nèi),無(wú)需人工操作,工效高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖之一。

圖2是本發(fā)明的立體圖之二。

圖3本發(fā)明的立體圖之三。

圖4是本發(fā)明的剖視圖。

圖5是圖4的A-A視圖。

圖6是本發(fā)明的右視圖。

圖7是本發(fā)明動(dòng)切割刀的立體圖。

圖7-1是本發(fā)明動(dòng)切割刀和靜刀配合的立體圖。

圖7-2是本發(fā)明動(dòng)切割刀和靜刀配合第二種方式的立體圖。

圖8是本發(fā)明立體圖之四。

圖9是本發(fā)明梳理機(jī)構(gòu)的立體圖之一。

圖10是本發(fā)明梳理機(jī)構(gòu)的立體圖之二。

圖11是現(xiàn)有技術(shù)中第一種LED燈條片的主視圖。

圖12是現(xiàn)有技術(shù)中第二種LED燈條片的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1、圖2、圖3所示,一種燈條片的燈條自動(dòng)切割送料裝置,包括底座1、座板2、導(dǎo)片座板3、設(shè)置在座板2上的動(dòng)切割刀41、設(shè)置在導(dǎo)片座板3上有靜刀42和驅(qū)動(dòng)氣缸5,導(dǎo)片座板3上設(shè)置有縱向槽3A和出料孔3B,縱向槽3A的兩側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)料槽3C,出料孔3B和縱向槽3A和導(dǎo)料槽3C相交;靜刀42設(shè)置在出料孔3B壁上并與導(dǎo)料槽3C相交配合;動(dòng)切割刀41與靜刀42配合;驅(qū)動(dòng)氣缸5固定在氣缸座板上,氣缸座板與座板2固定連接,座板2與底座1沿直線滑動(dòng)配合,驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿與底座1固定連接。

所述動(dòng)動(dòng)切割刀41有二個(gè),如圖7-1和圖7-2所示,動(dòng)切割刀41(包括方形基座411、位于基座一端刃斜面412、位于基座一側(cè)的刃平面413、動(dòng)刀刃和與刃斜面412下部相連接的支撐部414,刃平面413沿方形基座的一側(cè)延伸至支撐部的端部,刃斜面412和刃平面413相交處為動(dòng)刀刃415;

靜刀42包括靜刀面421、靜刀背平面422和靜刀刃423,

動(dòng)切割刀41設(shè)置在所述座板2與導(dǎo)片座板3相對(duì)一端的兩側(cè),方形基座411與座板2固定連接;靜態(tài)時(shí)或切割動(dòng)作前,動(dòng)切割刀41的動(dòng)刀刃415位于導(dǎo)料槽3C與座板2相對(duì)的一側(cè);如圖7-1所示,刃平面413與出料孔內(nèi)的靜刀面421滑動(dòng)配合,動(dòng)刀刃415和靜刀刃423配合;

如圖7-2所示,方形基座4111與U形支架43的縱向桿431固定連接、橫桿432與底板2固定連接,動(dòng)切割刀41與U形支架43一體成型制成;

還包括設(shè)置在座板上有燈條抓取送料裝置,燈條抓到送料裝置與出料孔進(jìn)出配合。

靜態(tài)時(shí)或切割前,支撐部414支撐燈條片的連接板部,驅(qū)動(dòng)氣缸5動(dòng)作時(shí),動(dòng)切割刀41向前移動(dòng),刃部415與靜刀42配合將LED燈條片的連接板部與側(cè)板相交處切斷,然后復(fù)位,燈條片向下移動(dòng)一個(gè)LED燈條單元的距離,支撐部414支撐下一個(gè)LED燈條單元的連接板部,循環(huán)往復(fù);

還包括設(shè)置在座板2上有燈條抓取送料裝置,燈條抓取送料裝置與出料孔3B進(jìn)出配合。

所述燈條抓取送料裝置包括導(dǎo)氣管15、吸嘴16和直線移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),

直線移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述座板2上,導(dǎo)氣管15與直線移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,導(dǎo)氣管15與所述動(dòng)動(dòng)切割刀41相鄰的一端設(shè)置吸嘴16。

所述直線移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直座板6、設(shè)置垂直座板一側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌7、從動(dòng)導(dǎo)向滑塊8、設(shè)置在從動(dòng)導(dǎo)向滑塊8上的水平導(dǎo)軌9、頂滑動(dòng)座板10、氣缸固定座板11、翻轉(zhuǎn)移動(dòng)氣缸12、滾動(dòng)輪13和導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14

從動(dòng)導(dǎo)向滑塊8上設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)孔,導(dǎo)向滑動(dòng)孔的兩端設(shè)置有直線軸承;

垂直座板6固定在所述座板2上,從動(dòng)導(dǎo)向滑塊8與側(cè)導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合,頂滑動(dòng)座板10與水平導(dǎo)軌9滑動(dòng)配合,頂滑動(dòng)座板10與氣缸固定座板11固定連接,翻轉(zhuǎn)移動(dòng)氣缸12的活塞桿與從動(dòng)導(dǎo)向滑塊8連接;

導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14固定在座板2上,導(dǎo)氣管15穿過從動(dòng)導(dǎo)向滑塊8上的導(dǎo)向滑動(dòng)孔內(nèi)直線軸承,導(dǎo)氣管15與翻轉(zhuǎn)移動(dòng)氣缸12相鄰的一端穿過一導(dǎo)向座17上的直線軸承,導(dǎo)向座17與頂滑動(dòng)座板10固定連接;導(dǎo)氣管15與動(dòng)切割刀相鄰的一端設(shè)置吸嘴16(參照?qǐng)D4);吸嘴16上設(shè)置有容置槽,容置槽的數(shù)量與一個(gè)燈條單元中設(shè)置的LED燈條單體相適應(yīng);

滾輪座與導(dǎo)氣管15固定連接,滾動(dòng)輪13與滾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合;滾動(dòng)輪13與導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14滑動(dòng)配合;導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14與滾動(dòng)輪13滑動(dòng)配合的端面呈螺旋形;

調(diào)節(jié)滾動(dòng)輪13的初始位置,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)導(dǎo)氣管15向前移動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)動(dòng)角度,適應(yīng)下道焊接工序中,LED燈條單體角度的要求。

如圖1所示,滾動(dòng)輪131為初始狀態(tài),工作是,滾動(dòng)輪13在導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)塊14滾動(dòng),至最終狀態(tài)滾動(dòng)輪132處。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):還包括一LED燈條片壓緊裝置,LED燈條片壓緊裝置包括座體171、導(dǎo)向桿172、壓力彈簧(圖中未示出)和壓緊頭173,導(dǎo)向桿172與座體171上的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合,壓力彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿172上,一端與座體171配合、另一端與壓緊頭173配合;

座體171固定在所述座板2上,

所述導(dǎo)料槽3C與壓緊頭173相對(duì)的壁板上有貫通孔,壓緊頭173與貫通孔滑動(dòng)配合。在切割動(dòng)作時(shí),壓緊頭173壓緊LED燈條片的側(cè)板,隨座板2進(jìn)退。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn):還包括燈條擋板181、滑動(dòng)塊182和滑動(dòng)氣缸183,

滑動(dòng)塊182與所述導(dǎo)片座板3的滑動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合,滑動(dòng)導(dǎo)向槽位于出料孔3B的下部,滑動(dòng)氣缸183的活塞桿與滑動(dòng)塊182連接,滑動(dòng)氣缸183固定在導(dǎo)片座板3上;

燈條擋板181與吸嘴16相對(duì)應(yīng)。在切割動(dòng)作中,燈條擋板181與吸嘴16相對(duì),保證吸嘴16抓取LED燈條單體,完成切割動(dòng)作后,燈條擋板181向下移動(dòng)。

本發(fā)明在使用時(shí),在導(dǎo)片座板3的導(dǎo)料槽3C內(nèi)裝填LED燈條片,裝入LED燈條片后,動(dòng)動(dòng)切割刀41的支撐部414支撐連接板部;

驅(qū)動(dòng)氣缸5動(dòng)作,如圖座板2向右移動(dòng),動(dòng)切割刀41向前移動(dòng),LED燈條片壓緊裝置向前移動(dòng)壓緊LED燈條片的側(cè)板;與此同時(shí),導(dǎo)氣管15和吸嘴16向前移動(dòng),燈條擋板181與吸嘴16相對(duì);切割刀41的支撐部412支撐LED燈條片第二條燈條連接板部303;

動(dòng)切割刀41切割連接板部與側(cè)板連接處,吸嘴16的容置槽抓取LED燈條單體,燈條擋板181向下移動(dòng),翻轉(zhuǎn)移動(dòng)氣缸12動(dòng)作,吸嘴16繼續(xù)向前移動(dòng),并穿過出料孔3B,輸送給下一個(gè)焊接工裝;

動(dòng)切割刀41完成切割連接板部302與側(cè)板連接處303后,動(dòng)切割刀41返回,LED燈條片向下移動(dòng)一個(gè)LED燈條單元,支撐部414支撐下一個(gè)LED燈條單元的連接板部;吸嘴16復(fù)位,燈條擋板181與吸嘴16相對(duì)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn):如圖8、圖9、圖10所示,還包括LED燈條片梳理機(jī)構(gòu),LED燈條片梳理機(jī)構(gòu)包括底座19、梳理氣缸20、中間座21、頂板22、二個(gè)導(dǎo)向桿23、滑動(dòng)座24、上位頂桿251、下位頂桿252、導(dǎo)向固定座26、轉(zhuǎn)軸27、驅(qū)動(dòng)柄28和梳理齒29;

導(dǎo)向桿23的上端與頂板22固定連接、中部與中間座固定連接21、下端與底座19固定連接;上位頂桿251與頂板22固定連接,下位頂桿252與中間座21固定連接;滑動(dòng)座24通過直線軸承與導(dǎo)向桿23滑動(dòng)配合,導(dǎo)向固定座26與滑動(dòng)座24固定連接,轉(zhuǎn)軸27與導(dǎo)向固定座26上的轉(zhuǎn)軸孔摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)配合;驅(qū)動(dòng)柄28與轉(zhuǎn)軸27固定連接,并與上、下位頂桿251配合,轉(zhuǎn)軸27的另一端設(shè)置梳理齒29,梳理齒29與導(dǎo)片座板3上的縱向槽3A相對(duì)。

使用時(shí),梳理氣缸20驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座24,滑動(dòng)座24在導(dǎo)向桿23上上下往復(fù)移動(dòng),上、下位頂桿251、252分別與驅(qū)動(dòng)桿28配合,梳理齒29隨轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng),防止導(dǎo)片座板3上的LED燈條片疊置,保證正常工作。

如圖11、圖12所示,現(xiàn)有技術(shù)中,LED燈條片30包括二個(gè)側(cè)板301和設(shè)置在二個(gè)側(cè)板之間的LED燈條單元302,如圖11所示,燈條單元302包括一個(gè)LED燈條單體,如圖12所示,LED燈條單元燈條單元302包括二個(gè)LED燈條單體;燈條單元302通過連接板部303與側(cè)板301連接。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的情況下,還可以作出若干改進(jìn)和變型,這也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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