技術總結
本實用新型涉及一種自動夾取裝置，包括底座、移動氣缸以及用于抓取螺母的夾取機構，夾取機構包括立板以及安裝在所述立板上的若干夾具、第一傳動結構、第二傳動結構；每一夾具由內至外依次包括頂針、帶有夾頭的固定管以及擠壓套，固定管與所述立板固定連接，第一傳動結構與擠壓套相連接，可驅動擠壓套使夾頭夾緊螺母，第二傳動結構與頂針相連接，可驅動頂針將螺母從夾頭中頂出。這樣就可以實現(xiàn)螺母抓取和釋放的自動化，大大提高螺母的安裝效率，同時提高產品良率以及裝配精度。另外，夾取機構包括若干夾具能夠一次性抓取多個螺母，進一步提高安裝效率。

技術研發(fā)人員：孫鵬;郭明森;杜榮欽;尹建剛;高云峰
受保護的技術使用者：大族激光科技產業(yè)集團股份有限公司
文檔號碼：201621483643
技術研發(fā)日：2016.12.30
技術公布日：2017.08.22