本實用新型涉及夾取裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動夾取裝置。

背景技術(shù)：

在手機生產(chǎn)加工的過程中，需要安裝各種型號的螺母。目前主要通過人工上各型號的螺母，并通過單機進行鉚壓螺母，導(dǎo)致效率低、產(chǎn)品良率低以及裝配精度的不穩(wěn)定性問題，需提高自動化程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動夾取裝置，可快速精確的夾取螺母以及將螺母放置在設(shè)定位置，高效率的完成上下料，避免產(chǎn)品良率低以及裝配精度不穩(wěn)定性的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種自動夾取裝置，包括底座、移動氣缸以及用于抓取螺母的夾取機構(gòu)，所述夾取機構(gòu)包括立板以及安裝在所述立板上的若干夾具、驅(qū)動所述夾具抓取螺母的第一傳動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動所述夾具釋放螺母的第二傳動結(jié)構(gòu)，所述移動氣缸安裝在底座上，所述立板可上下滑動的安裝在底座上，所述移動氣缸與立板連接，可驅(qū)動立板上下移動；

每一所述夾具由內(nèi)至外依次包括頂針、帶有夾頭的固定管以及擠壓套，所述固定管與所述立板固定連接；所述第一傳動結(jié)構(gòu)與擠壓套相連接，可驅(qū)動所述擠壓套上下移動，使所述夾頭夾緊螺母；所述第二傳動結(jié)構(gòu)與頂針相連接，可驅(qū)動所述頂針上下移動，將螺母從夾頭中頂出。

進一步地，所述第二傳動結(jié)構(gòu)包括第一氣缸、氣缸固定座、第一固定板以及第二固定板，所述氣缸固定座安裝在所述立板上，所述第一氣缸安裝在氣缸固定座上，每一所述夾具的頂針固定在第一固定板上，每一所述夾具的固定管固定在第二固定板上，所述第二固定板與氣缸固定座固定連接，所述第一氣缸的伸縮桿與第一固定板連接，可驅(qū)動第一固定板上下移動，帶動頂針上下移動。

進一步地，所述第一傳動結(jié)構(gòu)包括動力組件、導(dǎo)桿、頂板以及底板，所述動力組件固定在所述立板上，所述導(dǎo)桿兩端分別與頂板和底板固定連接，每一所述夾具的擠壓套固定在底板上，所述動力組件與頂板相連接，可驅(qū)動頂板上下移動，帶動擠壓套上下移動。

進一步地，所述氣缸固定座、第一固定板以及第二固定板設(shè)置在所述頂板與底板之間，所述導(dǎo)桿可活動地依次穿過所述氣缸固定座、第一固定板以及第二固定板。

進一步地，所述第一傳動結(jié)構(gòu)包括動力組件、導(dǎo)桿、頂板以及底板，所述動力組件固定在所述立板上，所述導(dǎo)桿兩端分別與頂板和底板固定連接，每一所述夾具的擠壓套固定在底板上，所述動力組件與頂板相連接，可驅(qū)動頂板上下移動，帶動擠壓套上下移動。

進一步地，所述動力組件包括第二氣缸、滑桿、滑塊以及滑動軸，所述第二氣缸安裝在所述立板上，所述滑桿橫向設(shè)置在所述立板上，所述滑塊頂部可滑動的套設(shè)在滑桿上，其底部開設(shè)具有一定傾角的斜通孔，所述滑動軸穿設(shè)在斜通孔內(nèi)，并與所述頂板固定連接，所述第二氣缸與滑塊連接，可驅(qū)動滑塊橫向移動，帶動滑動軸相對于斜通孔左右移動，使所述頂板、所述底板、所述擠壓套上下移動。

進一步地，所述動力組件還包括滾動軸承，所述滾動軸承套設(shè)在所述滑動軸上，并位于所述斜通孔內(nèi)，所述滾動軸承抵靠所述斜通孔上下兩內(nèi)壁。

進一步地，所述斜通孔兩端的高度差與所述擠壓套的移動行程相同。

進一步地，所述底板底部還安裝有用于與其它設(shè)備進行定位的定位銷，所述定位銷為圓柱銷或棱形銷。

進一步地，所述動力組件為氣缸，所述氣缸安裝在所述立板上，所述氣缸的伸縮桿與所述頂板連接，通過伸縮桿的伸縮推動所述頂板上下移動，進而帶動所述擠壓套上下移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種自動夾取裝置，包括底座、移動氣缸以及用于抓取螺母的夾取機構(gòu)，夾取機構(gòu)包括立板以及安裝在所述立板上的若干夾具、第一傳動結(jié)構(gòu)、第二傳動結(jié)構(gòu)；每一夾具由內(nèi)至外依次包括頂針、帶有夾頭的固定管以及擠壓套，固定管與所述立板固定連接，第一傳動結(jié)構(gòu)與擠壓套相連接，可驅(qū)動擠壓套使夾頭夾緊螺母，第二傳動結(jié)構(gòu)與頂針相連接，可驅(qū)動頂針將螺母從夾頭中頂出。這樣就可以實現(xiàn)螺母抓取和釋放的自動化，大大提高螺母的安裝效率，同時提高產(chǎn)品良率以及裝配精度。另外，夾取機構(gòu)包括若干夾具能夠一次性抓取多個螺母，進一步提高安裝效率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型提供的自動夾取裝置的立體示意圖；

圖2是圖1中自動夾取裝置的側(cè)視示意圖；

圖3是圖1中夾具安裝結(jié)構(gòu)的局部剖視示意圖；

圖4是圖1中自動夾取裝置的正視示意圖；

圖5是圖1中夾取機構(gòu)的立體示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。

如圖1至3所示，本實用新型提供的一種自動夾取裝置，包括底座100、移動氣缸200以及用于抓取螺母的夾取機構(gòu)300。夾取機構(gòu)300包括立板310以及安裝在立板310上的若干夾具320、驅(qū)動夾具抓取螺母的第一傳動結(jié)構(gòu)330、驅(qū)動夾具釋放螺母的第二傳動結(jié)構(gòu)340，移動氣缸200安裝在底座100上，立板310可上下滑動的安裝在底座100上，移動氣缸200與立板310連接，可驅(qū)動立板310上下移動。每一夾具320由內(nèi)至外依次包括頂針321、帶有夾頭322的固定管323以及擠壓套324，固定管323與立板310固定連接。第一傳動結(jié)構(gòu)330與擠壓套324相連接，可驅(qū)動擠壓套324上下移動使夾頭322夾緊螺母；第二傳動結(jié)構(gòu)340與頂針321相連接，可驅(qū)動頂針321上下移動，將螺母從夾頭322中頂出。這樣就可以實現(xiàn)螺母抓取和釋放的自動化，大大提高螺母的安裝效率，同時提高產(chǎn)品良率以及裝配精度，另外，夾取機構(gòu)300包括若干夾具320能夠一次性抓取多個螺母，進一步提高安裝效率。在本實施例中，螺母為平頭螺母，頂針321頂部還設(shè)置有壓帽325。

如圖4所示，第二傳動結(jié)構(gòu)340包括第一氣缸341、氣缸固定座342、第一固定板343以及第二固定板344。氣缸固定座342安裝在立板310上，第一氣缸341安裝在氣缸固定座342上，每一夾具的頂針321固定在第一固定板343上，每一夾具的固定管323固定在第二固定板344上，第二固定板344與氣缸固定座342固定連接，第一氣缸341的伸縮桿與第一固定板343連接，可驅(qū)動第一固定板343上下移動，帶動頂針321上下移動。頂針321下移會將螺母頂出，從而實現(xiàn)螺母的釋放。在本實施例中，第二固定板344與氣缸固定座342通過立桿1固定連接，立桿1地兩端分別固定在第二固定板344與氣缸固定座342上，并穿過第一固定板343。

進一步地，第一傳動結(jié)構(gòu)330包括動力組件331、導(dǎo)桿332、頂板333以及底板334，動力組件331固定在立板310上，導(dǎo)桿332兩端分別與頂板333和底板334固定連接，每一夾具的擠壓套324固定在底板334上。動力組件331與頂板333相連接，可驅(qū)動頂板333上下移動，帶動擠壓套324上下移動。

在本實施例中，氣缸固定座342、第一固定板343以及第二固定板344設(shè)置在頂板333與底板334之間，導(dǎo)桿332可活動地依次穿過氣缸固定座342、第一固定板343以及第二固定板344。這樣可以使整個夾取裝置更加緊湊，有利于提高整個夾取裝置靈活性和穩(wěn)定性。在其它實施例中，導(dǎo)桿332可設(shè)置在氣缸固定座342、第一固定板343以及第二固定板344之外。

在本實施例中，動力組件331包括第二氣缸331a、滑桿331b、滑塊331c以及滑動軸331d，第二氣缸331a安裝在立板310上，滑桿331b橫向設(shè)置在立板310上。滑塊331c頂部可滑動的套設(shè)在滑桿331b上，其底部開設(shè)具有一定傾角的斜通孔331e，滑動軸331d穿設(shè)在斜通孔331e內(nèi)，并與頂板333固定連接。第二氣缸331a與滑塊331c連接，可驅(qū)動滑塊331c橫向移動，帶動滑動軸331d相對于斜通孔331e左右移動，使頂板333、底板334、擠壓套324上下移動。擠壓套324下移會鎖緊夾頭322，從而實現(xiàn)夾頭322夾緊螺母。其中，滑塊331c的滑動方向與頂板333的移動方向相互垂直。

如圖5所示，動力組件331還包括滾動軸承331f，滾動軸承331f套設(shè)在滑動軸331d上，并位于斜通孔331e內(nèi)，滾動軸承331f抵靠斜通孔331e上下兩內(nèi)壁。通過滾動軸承331f能避免滑動軸331d與斜通孔331e之間接觸，減小摩擦力。同時，滾動軸承331f抵靠斜通孔331e上下兩內(nèi)壁，避免滑動軸331d上下晃動，提高頂板333上下移動的精度。其中，斜通孔331e兩端的高度差與擠壓套324的移動行程相同，這樣就能通過滑動軸331d在斜通孔331e中的左右移動控制擠壓套324的上下移動。

在其它實施例中，動力組件331可以為氣缸，氣缸安裝在立板310上，氣缸的伸縮桿與頂板333連接，通過伸縮桿的伸縮推動頂板333上下移動，進而帶動擠壓套324上下移動，從而實現(xiàn)夾頭322夾緊螺母。

進一步地，底板334底部還安裝有用于與其它設(shè)備進行定位的定位銷2，定位銷2為圓柱銷或棱形銷。在本實施例中，安裝在底板334底部的定位銷即有圓柱銷又安裝有棱形銷，通過定位銷2與其它設(shè)備進行卡合定位，有利于夾具精確夾取螺母以及將螺母精確的放入需要安裝的位置。

本實用新型的自動夾取裝置在實際加工過程中，進行螺母的抓取和釋放，請參考以下步驟：將底座100安裝在移動設(shè)備上，移動設(shè)備帶動夾取機構(gòu)300到放置有螺母的上料設(shè)備上方；移動氣缸200伸出帶動夾取機構(gòu)300下移，使底板334底部的定位銷2與上料設(shè)備相互卡合定位，這時夾頭322接觸到螺母；第二氣缸331a默認狀態(tài)為收縮，滑塊331c位于右邊，當(dāng)?shù)诙飧?31a伸出時驅(qū)動滑塊331c向左移動，滑動軸331d相對于斜通孔331e向右移動(實際上滑動軸331d只能上下移動)，由于斜通孔331e右邊比左邊低，斜通孔331e的上內(nèi)壁擠壓滑動軸331d下移，進而帶動頂板333、底板334、擠壓套324向下移動，擠壓套324下移會鎖緊夾頭322，從而實現(xiàn)夾頭322夾緊螺母。夾頭322夾緊螺母后，移動氣缸200收縮帶動夾取機構(gòu)300上移；移動設(shè)備帶動夾取機構(gòu)300到需要安裝螺母的下料設(shè)備上方，移動氣缸200伸出帶動夾取機構(gòu)300下移，使底板334底部的定位銷2與下料設(shè)備相互卡合定位，這時夾頭322上的螺母對準安裝位置；第一氣缸341伸出驅(qū)動第一固定板343向下移動，帶動頂針321向下移動，頂針321下移會將螺母從夾頭322中頂出釋放到安裝位置，完成螺母的抓取和釋放。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以對上述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而所有這些修改和替換，都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。