1.一種單邊焊裝置，其特征在于，包括固定座（1）、氣缸（21）、氣缸接頭（22）、銷軸（3）、連桿連接塊（4）、軌跡槽固定塊（5），所述軌跡槽固定塊（5）連接在固定座的上端，所述氣缸（21）連接在固定座（1）的下端，所述氣缸接頭（22）穿過固定座（1）與氣缸（21）連接，所述銷軸（3）包括第一銷軸（31）和第二銷軸（32），所述第一銷軸（31）與氣缸接頭（22）鉸接，所述第一銷軸（31）與第二銷軸（32）連接在連桿連接塊（4）的上下兩端，所述軌跡槽固定塊（5）內設有軌跡槽（51），所述軌跡槽（51）包括用于做直線運動的垂直軌跡槽（52）、用于做旋轉運動的旋轉軌跡槽（53），所述垂直軌跡槽（52）與旋轉軌跡槽（53）連接，所述銷軸（3）滑動連接在軌跡槽（51）內。
2.根據(jù)權利要求1所述的單邊焊裝置，其特征在于，所述旋轉軌跡槽（53）為垂直軌跡槽（52）一端向水平方向傾斜的弧形槽，所述第二銷軸（32）在垂直軌跡槽（52）與旋轉軌跡槽（53）之間移動，所述第一銷軸（31）在垂直軌跡槽（52）內移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的單邊焊裝置，其特征在于，包括滾動軸承（6），所述銷軸（3）通過滾動軸承（6）與連桿連接塊（4）鉸接。
4.根據(jù)權利要求1所述的單邊焊裝置，其特征在于，包括上電極安裝機構（7）和下電極安裝機構（8），所述上電極安裝機構（7）連接在連桿連接塊（4）上，所述下電極安裝機構（8）連接在固定座（1）上，所述上電極安裝機構（7）與下電極安裝結構（8）配合連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的單邊焊裝置，其特征在于，所述上電極安裝機構（7）包括上電極金屬塊（71）、上電極安裝塊（72）、電極頭（73）、絕緣板（92），所述上電極金屬塊（71）一端通過絕緣板（92）與連桿連接塊（4）連接，其另一端連接上電極安裝塊（72），所述電極頭（73）連接在上電極安裝塊（72）上。
6.根據(jù)權利要求5所述的單邊焊裝置，其特征在于，所述上電極安裝機構（7）還包括水冷管接頭（74），所述上電極安裝塊（72）設有冷卻孔（75），所述水冷管接頭（74）與冷卻孔（75）連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的單邊焊裝置，其特征在于，所述上電極金屬塊（71）為銅塊。
8.根據(jù)權利要求4所述的單邊焊裝置，其特征在于，所述下電極安裝機構（8）包括下電極（81）、下電極安裝塊（82），所述下電極（81）通過下電極安裝塊（82）連接在固定座（1）上。
9.根據(jù)權利要求1所述的單邊焊裝置，其特征在于，包括調節(jié)墊片（91）、絕緣板（92）、用于固定裝置的支基，所述支基與固定座（1）連接，所述調節(jié)墊片（91）通過絕緣板（92）連接在固定座（1）與支基的連接處。