本實用新型涉及焊接領(lǐng)域，特別涉及一種單邊焊裝置。

背景技術(shù)：

車身門蓋包邊之后，需在與包邊出口對接的引出焊拼臺進(jìn)行車門邊緣位置焊點(diǎn)焊接，此焊點(diǎn)為工藝焊點(diǎn)，數(shù)量通常在4至8個，其主要作用為加強(qiáng)車門強(qiáng)度，同時防止內(nèi)外板發(fā)生位置偏移。

通常采用的焊接機(jī)構(gòu)為一體式，該一體式焊鉗，上電極為一體式，即電極帽與上連接銅塊不能分離，電極帽磨損后只能整體更換，既不利于維護(hù)又在無形中增加了成本。下電極材料為鉻鋯銅，材質(zhì)易磨損，需要定期進(jìn)行測量及更換，維護(hù)困難且同樣增加了成本。冷卻通道為水冷，但由于開孔是直通式，且冷卻位置距工作位置較遠(yuǎn)，冷卻效果較差。連接鉸鏈起連接作用，連接著機(jī)構(gòu)的上電極及底座，通過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)固定在底座上。

這種裝置由于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于上下電極的工作平面，導(dǎo)致這種鉸鏈機(jī)構(gòu)在壓緊時的力不是垂直于工作平面方向，而是有一個斜向壓入的力，這種斜向力會對門外板的外觀質(zhì)量造成影響，嚴(yán)重的需要返修，造成人工成本增加，久而往之也會對上電極頭的單邊造成磨損，繼而會影響車門焊接后的焊點(diǎn)質(zhì)量和外觀質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種單邊焊裝置，旨在解決現(xiàn)有鉸鏈機(jī)構(gòu)在壓緊時力的方向不垂直的問題。

本實用新型提供一種單邊焊裝置包括固定座、氣缸、氣缸接頭、銷軸、連桿連接塊、軌跡槽固定塊，所述軌跡槽固定塊連接在固定座的上端，所述氣缸連接在固定座的下端，所述氣缸接頭穿過固定座與氣缸連接，所述銷軸包括第一銷軸和第二銷軸，所述第一銷軸與氣缸接頭鉸接，所述第一銷軸與第二銷軸連接在連桿連接塊的上下兩端，所述軌跡槽固定塊內(nèi)設(shè)有軌跡槽，所述軌跡槽包括用于做直線運(yùn)動的垂直軌跡槽、用于做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軌跡槽，所述垂直軌跡槽與旋轉(zhuǎn)軌跡槽連接，所述銷軸滑動連接在軌跡槽內(nèi)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軌跡槽為垂直軌跡槽一端向水平方向傾斜的弧形槽，所述第二銷軸在垂直軌跡槽與旋轉(zhuǎn)軌跡槽之間移動，所述第一銷軸在垂直軌跡槽內(nèi)移動。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，單邊焊裝置包括滾動軸承，所述銷軸通過滾動軸承與連桿連接塊鉸接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，單邊焊裝置包括上電極安裝機(jī)構(gòu)和下電極安裝機(jī)構(gòu)，所述上電極安裝機(jī)構(gòu)連接在連桿連接塊上，所述下電極安裝機(jī)構(gòu)連接在固定座上，所述上電極安裝機(jī)構(gòu)與下電極安裝結(jié)構(gòu)配合連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上電極安裝機(jī)構(gòu)包括上電極金屬塊、上電極安裝塊、電極頭、絕緣板，所述上電極金屬塊一端通過絕緣板與連桿連接塊連接，其另一端連接上電極安裝塊，所述電極頭連接在上電極安裝塊上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上電極安裝機(jī)構(gòu)還包括水冷管接頭，所述上電極安裝設(shè)有冷卻孔，所述水冷管接頭與冷卻孔連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上電極金屬塊為銅塊。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下電極安裝機(jī)構(gòu)包括下電極、下電極安裝塊，所述下電極通過下電極安裝塊連接在固定座上。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，單邊焊裝置包括調(diào)節(jié)墊片、絕緣板、用于固定裝置的支基，所述支基與固定座連接，所述調(diào)節(jié)墊片通過絕緣板連接在固定座與支基的連接處。

本實用新型的有益效果是：整套裝置通過連桿機(jī)構(gòu)在固定軌跡槽的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)單邊焊鉗的打開與關(guān)閉，裝置打開初始，電極部位作直線向上運(yùn)動后再進(jìn)入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡，有效地解決了電極頭壓入側(cè)向力的問題，使由于壓入側(cè)向力造成的車門邊緣焊點(diǎn)質(zhì)量問題得到有效消除。

附圖說明

圖1是本實用新型一種單邊焊裝置閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型一種單邊焊裝置張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型一種單邊焊裝置軌跡槽的軌跡示意圖；

圖4是本實用新型一種單邊焊裝置上電極安裝塊水冷槽剖面圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，一種單邊焊裝置包括固定座1、氣缸21、氣缸接頭22、銷軸3、連桿連接塊4、軌跡槽固定塊5，軌跡槽固定塊5連接在固定座的上端，氣缸21連接在固定座1的下端，氣缸接頭22穿過固定座1與氣缸21連接，銷軸3包括第一銷軸31和第二銷軸32，第一銷軸31與氣缸接頭22鉸接，第一銷軸31與第二銷軸32連接在連桿連接塊4的上下兩端，軌跡槽固定塊5內(nèi)設(shè)有軌跡槽51，軌跡槽51包括用于做直線運(yùn)動的垂直軌跡槽52、用于做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軌跡槽53，垂直軌跡槽52與旋轉(zhuǎn)軌跡槽53連接，銷軸3滑動連接在軌跡槽51內(nèi)。銷軸3通過滾動軸承6與連桿連接塊4鉸接。

轉(zhuǎn)軌跡槽53為垂直軌跡槽52一端向水平方向傾斜的弧形槽，第二銷軸32在垂直軌跡槽52與旋轉(zhuǎn)軌跡槽53之間移動，第一銷軸31在垂直軌跡槽52內(nèi)移動。

其中，單邊焊裝置包括上電極安裝機(jī)構(gòu)7和下電極安裝機(jī)構(gòu)8，上電極安裝機(jī)構(gòu)7連接在連桿連接塊4上，下電極安裝機(jī)構(gòu)8連接在固定座1上，上電極安裝機(jī)構(gòu)7與下電極安裝結(jié)構(gòu)8配合連接。

上電極安裝機(jī)構(gòu)7包括上電極金屬塊71、上電極安裝塊72、電極頭73、絕緣板92，上電極金屬塊71一端通過絕緣板92與連桿連接塊4連接，其另一端連接上電極安裝塊72，電極頭73連接在上電極安裝塊72上。上電極金屬塊71為銅塊。如圖4所示，上電極安裝機(jī)構(gòu)7還包括水冷管接頭74，上電極安裝塊72設(shè)有冷卻孔，水冷管接頭74與冷卻孔連接。

下電極安裝機(jī)構(gòu)8包括下電極81、下電極安裝塊82，下電極81通過下電極安裝塊82連接在固定座1上。

單邊焊裝置包括調(diào)節(jié)墊片91、絕緣板92、用于固定裝置的支基，所述支基與固定座1連接，所述調(diào)節(jié)墊片91通過絕緣板92連接在固定座1與支基的連接處。由于夾具裝配環(huán)節(jié)較多，為了加工制造方便，不能要求太高的公差，固定座1會積累一定的加工誤差。為了消除該誤差，固定座1與安裝在底板上的支基之間加裝3mm厚度的調(diào)節(jié)墊片91，便于三坐標(biāo)檢測時調(diào)整位置。

新技術(shù)采用單邊焊裝置，整套裝置通過銷軸3在固定軌跡槽的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)單邊焊鉗的打開與關(guān)閉，裝置打開初始，電極帽作直線向上運(yùn)動后再進(jìn)入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡，有效地解決了電極頭73壓入側(cè)向力的問題，使由于壓入側(cè)向力造成的車門邊緣焊點(diǎn)質(zhì)量問題得到有效消除。上電極頭與電極帽均采用錐螺紋安裝形式，電極帽磨損后更換簡單。下電極材料采用7CrSiMnMoV（風(fēng)冷鋼），極大的增加了自身耐磨性，對相應(yīng)的支撐面也作了增大的優(yōu)化處理。水冷槽采用整體開槽方式，達(dá)到冷卻的最佳效果。且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，方便制造和維護(hù)，有利于節(jié)約制造成本與維修成本。

圖1為氣缸收縮狀態(tài)，連桿連接件4處于軌跡槽51中初始狀態(tài)。第一銷軸31、第二銷軸32與滾動軸承6通過連桿連接塊4相連接組成了一組連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的動力來源為氣缸21，連桿機(jī)構(gòu)通過氣缸接頭22與氣缸21相連接。連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡如圖4所示，通過滾動軸承6在軌跡槽固定塊5中作直線運(yùn)動——旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動，以實現(xiàn)單邊焊裝置的打開與關(guān)閉。

圖2所示為單邊焊裝置打開狀態(tài)：連桿機(jī)構(gòu)通過在軌跡槽固定塊5中運(yùn)動，氣缸1完全打開后，焊鉗為打開狀態(tài)，此時連桿機(jī)構(gòu)處于上升的極限位置，完全打開后，機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，此時的焊鉗打開角度為45度。機(jī)構(gòu)關(guān)閉的過程與該過程相反，當(dāng)氣缸21完全收縮時，連桿機(jī)構(gòu)處于機(jī)構(gòu)軌跡槽中的最下端位置。

本實用新型的一種單邊焊裝置在引出焊中的焊接方法，包括以下步驟：

A.在引出焊點(diǎn)焊接中選取兩個單邊焊裝置為一組進(jìn)行焊接使用；

B.兩個單邊焊裝置對同一車門總成進(jìn)行焊接，兩個單邊焊裝置的上電極與車門總成組成一閉合回路通電；

C. 兩個單邊焊裝置的上電極通過電纜與車門總成的導(dǎo)流板上下銅板相連接，采用焊槍焊接上下銅板進(jìn)行引出焊點(diǎn)的焊接。

該單邊焊裝置已在CN112、CN113等生產(chǎn)線的引出焊工位上成功應(yīng)用，設(shè)計中采用連桿機(jī)構(gòu)在軌跡槽51中作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，機(jī)構(gòu)的初始運(yùn)動狀態(tài)為直線運(yùn)動，壓入和打開均為垂直方向的運(yùn)動，有效地解決了因為壓入側(cè)向力造成的車門邊緣焊點(diǎn)的質(zhì)量問題及電極帽單邊磨損問題。同時，此裝置結(jié)構(gòu)簡單實用，機(jī)構(gòu)的核心工作部分均采用密封處理，防止焊渣累積。單邊焊機(jī)構(gòu)打開角度為45度，更加有利于設(shè)計人員的設(shè)計工作，使避讓更加可靠。各零件加工制造均為常用精度，不增加制造難度，采用可調(diào)方式消除累積誤差。各普通功能零件均使用普通材料，制造成本低。

本實用新型整體的有益效果是：

1） 上電極頭與電極帽采用分離錐螺紋安裝方式，更換簡單；

2）下電極采用特殊材料，有效地增加了耐磨性，且對產(chǎn)品支撐面進(jìn)行了增大優(yōu)化；

3）水冷槽采用特殊的開槽結(jié)構(gòu)，最大程度的優(yōu)化冷卻效果；

4）采用連桿機(jī)構(gòu)，用直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相結(jié)合方式替代以往的單一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，消除了壓入側(cè)向力；

5）采用可調(diào)墊片，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與支基間的整體位置，消除制造誤差；

6）結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，占用空間小。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。