本實用新型涉及智能焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種夾料焊接裝置。

背景技術(shù)：

回流焊設(shè)備在工業(yè)焊接生產(chǎn)中占據(jù)比重日益增大，電路板在焊接時通常先噴涂助焊劑，而后進行預(yù)熱、焊接、冷卻工序；目前回流焊大都采用輸送帶的方式輸送工件，焊接時易出現(xiàn)工件移位情況，焊接精確度差；而在輸送帶上設(shè)置定位治具進行定位的方式，加工難度大、成本高且裝料取料不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種焊接穩(wěn)定性強的夾料焊接裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種夾料焊接裝置，包括長條形安裝板；其中，所述安裝板下表面設(shè)置有滑軌、可延所述滑軌滑動的滑塊、絲桿和驅(qū)動電機；所述絲桿包括絲桿軸和絲桿螺母；所述滑塊側(cè)表面設(shè)置有安裝固定所述絲桿螺母的固定槽；所述滑塊下表面固定有第一推拉氣缸，所述第一推拉氣缸活動端固定有倒凹形抓取臂；所述抓取臂凹形內(nèi)壁對稱設(shè)置有兩個第二推拉氣缸，所述第二推拉氣缸活動端固定有夾持塊，所述夾持塊側(cè)面為斜面，所述斜面上設(shè)置有限位塊。

本實用新型所述的夾料焊接裝置，其中，所述限位塊下表面設(shè)置有緩沖片。

本實用新型所述的夾料焊接裝置，其中，所述安裝板下表面還設(shè)置有連接所述驅(qū)動電機活動端和所述絲桿桿軸的行星減速機。

本實用新型所述的夾料焊接裝置，其中，所述滑塊上表面設(shè)置有倒凸型滑動件；所述滑軌上設(shè)置有與所述滑動件配合的滑動槽。

本實用新型所述的夾料焊接裝置，其中，所述滑動槽底部設(shè)置有長條形緩沖條。

本實用新型的有益效果在于：焊接時，通過第一推拉氣缸控制抓取臂縱向移動到工件位置，第二推拉氣缸運動，夾持塊左右夾持固定工件，通過驅(qū)動電機和絲桿帶動滑塊在滑軌上運動，進而帶動工件至錫爐工作位置，工件固定穩(wěn)定性強，焊接精度高；夾持塊夾持工件時，工件延斜面運動至上表面抵緊限位塊下表面，不易出現(xiàn)傾斜情況，且夾持所需力度較小，避免對工件造成損傷；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的夾料焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的夾料焊接裝置抓取臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例的夾料焊接裝置滑塊和滑軌剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的夾料焊接裝置如圖1所示，同時參閱圖2和圖3，包括長條形安裝板1，安裝板1下表面設(shè)置有滑軌2、可延滑軌2滑動的滑塊3、絲桿4和驅(qū)動電機5；絲桿4包括絲桿軸40和絲桿螺母41；滑塊3側(cè)表面設(shè)置有安裝固定絲桿螺母41的固定槽30；滑塊3下表面固定有第一推拉氣缸6，第一推拉氣缸6活動端固定有倒凹形抓取臂7；抓取臂7凹形內(nèi)壁對稱設(shè)置有兩個第二推拉氣缸70，第二推拉氣缸70活動端固定有夾持塊700，夾持塊700側(cè)面為斜面701，斜面701上設(shè)置有限位塊702；焊接時，通過第一推拉氣缸6控制抓取臂7縱向移動到工件位置，第二推拉氣缸70運動，夾持塊700左右夾持固定工件，通過驅(qū)動電機5和絲桿4帶動滑塊3在滑軌2上運動，進而帶動工件至錫爐工作位置，工件固定穩(wěn)定性強，焊接精度高；夾持塊700夾持工件時，工件延斜面運動至上表面抵緊限位塊702下表面，不易出現(xiàn)傾斜情況，且夾持所需力度較小，避免對工件造成損傷；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖2所示，限位塊702下表面設(shè)置有緩沖片703；夾持時進行緩沖，防止損傷工件。

如圖1所示，安裝板1下表面還設(shè)置有連接驅(qū)動電機5活動端和絲桿桿軸40的行星減速機8，穩(wěn)定性強，輸出力矩大。

如圖1和圖3所示，滑塊3上表面設(shè)置有倒凸型滑動件31；滑軌2上設(shè)置有與滑動件31配合的滑動槽20；滑動的同時防止滑塊3掉落。

如圖3所示，滑動槽20底部設(shè)置有長條形緩沖條200，縱向緩沖效果好。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。