本實用新型屬于激光焊接技術領域，具體涉及一種頂錐隨動裝置。

背景技術：

采用頂錐隨動裝置對鋼管焊接是機械設備制造中常用的方式?，F(xiàn)有的頂錐隨動裝置只能頂住較短工件，且頂錐只能頂住工件尾部端面，對于較長工件，如果頂住工件端面，由于距離過長，易造成工件偏心，無法很好的完成工件的壓緊對接，定位精度低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種頂錐隨動裝置，通過兩個夾具組件完成工件的對接，解決了現(xiàn)有工件對接時易造成偏心的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種頂錐隨動裝置：其包括第一夾具組件、第二夾具組件、滑動組件以及底座，所述第一夾具組件和第二夾具組件相對設置在底座上，所述滑動組件位于第二夾具組件底部并且?guī)拥诙A具組件相對于第一夾具組件移動。

本實用新型的特點還在于，

所述第一夾具組件包括固定板、電動旋轉平臺以及第一夾緊單元，所述電動旋轉平臺設置在固定板的側面，所述第一夾緊單元設置在電動旋轉平臺上。

所述第一夾緊單元包括卡盤座和第一三爪卡盤，所述盤座和第一三爪卡盤活動連接。

所述固定板為“T”型，且“T”型固定板的拐角處設置有加強筋。

所述第二夾具組件包括肘夾、連接模塊以及第二夾緊單元，所述肘夾通過連接模塊和第二夾緊單元連接。

所述連接模塊包括兩塊平行設置的連接板、彈簧、導向軸以及直線軸承，所述導向軸貫穿兩塊平行設置的連接板的兩側，且至少設置有兩個，所述彈簧套設在導向軸上設，所述直線軸承設置在導向軸上，其中一個所述導向軸與第二夾緊單元連接。

所述第二夾緊單元包括軸承、轉盤軸以及第二三爪卡盤，所述軸承設置在轉盤軸內(nèi)，所述軸承與第二三爪卡盤連接。

所述滑動組件包括底板、氣動滑臺、一對滑槽和滑塊，所述氣動滑臺設置在底板上，所述一對滑槽設置在氣動滑臺上，所述滑塊滑動設置在一對滑槽內(nèi)。

所述氣動滑臺的前端沿豎直方向設置有緩沖塊。

所述一對滑槽的前端設置有緩沖限位器。

還包括設置在第二夾具組件上的保護罩。

采用上述方案后，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過第一夾具組件和第二夾具組件夾緊工件的端部，因此對于較長工件的對接，端部不會偏離軸心，從而保證了工件對接的同軸度，方便較長軸類零件的激光焊接。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供一種頂錐隨動裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供一種頂錐隨動裝置中第一夾具組件的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供一種頂錐隨動裝置中第二夾具組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供一種頂錐隨動裝置的使用狀態(tài)圖。

圖中，1.第一夾具組件，2.第二夾具組件，3.滑動組件，4.底座，11.固定板，12.電動旋轉平臺，13.第一夾緊單元，21.肘夾，22.連接模塊，23.第二夾緊單元，31.底板，32.氣動滑臺，33.一對滑槽，34.滑塊，111.加強筋，131.卡盤座，132.第一三爪卡盤，221.連接板，222.彈簧，223.導向軸，224.直線軸承，231.軸承，232.轉盤軸，233.第二三爪卡盤，323.緩沖塊，331.緩沖限位器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例提供一種頂錐隨動裝置，如圖1所示，其包括第一夾具組件1、第二夾具組件2、滑動組件3以及底座4，所述第一夾具組件1和第二夾具組件2相對設置在底座4上，所述滑動組件3位于第二夾具組件2底部并且?guī)拥诙A具組件2相對于第一夾具組件1移動，這樣，通過滑動組件3帶動第二夾具組件2，進而實現(xiàn)工件對接，動作簡潔高效，定位精度高。

如圖2所示，所述第一夾具組件1包括固定板11、電動旋轉平臺12以及第一夾緊單元13，所述電動旋轉平臺12設置在固定板11的側面，所述第一夾緊單元13設置在電動旋轉平臺12上，這樣，將需要對接的其中一個工件通過第一三爪卡盤132固定，同時電動旋轉平臺12帶動其做圓周運動，完成對工件的激光焊接。

所述第一夾緊單元13包括卡盤座131和第一三爪卡盤132，所述盤座131和第一三爪卡盤132活動連接，第一三爪卡盤132與盤座131活動連接，可隨時根據(jù)需要更換三爪卡盤。

所述固定板11為“T”型，且“T”型固定板11的拐角處設置有加強筋111，這樣增加了固定板本身的承受負荷，使其更加牢固。

如圖3所示，所述第二夾具組件2包括肘夾21、連接模塊22以及第二夾緊單元23，所述肘夾21通過連接模塊22和第二夾緊單元23，連接，通過手動推動肘夾21完成工件的壓緊。

所述連接模塊22包括兩塊平行設置的連接板221、彈簧222、導向軸223以及直線軸承224，所述導向軸223貫穿兩塊平行設置的連接板221的兩側，且至少設置有兩個，所述彈簧222套設在導向軸223上設，所述直線軸承224設置在導向軸223上，其中一個所述導向軸223與第二夾緊單元23連接，這樣，直線軸承224保證了第二夾緊單元23做直線運動，避免了對接時出現(xiàn)偏心

所述第二夾緊單元23包括軸承231、轉盤軸232以及第二三爪卡盤233，所述軸承231設置在轉盤軸232內(nèi)，所述軸承231與第二三爪卡盤233連接，在工件對接后，轉盤軸232控制第二夾緊單元23上的工件與第一夾緊單元13上的工件一起做圓周運動，完成激光焊接。

所述滑動組件3包括底板31、氣動滑臺32、一對滑槽33和滑塊34，所述氣動滑臺32設置在底板31上，所述一對滑槽33設置在氣動滑臺32上，所述滑塊34滑動設置在一對滑槽33內(nèi)，所述一對滑槽33的前端設置有緩沖限位器331，這樣，氣動滑臺32在滑塊34上前后移動用于調(diào)整氣動滑臺32的行程，方便不同長度工件的上料和下料。

所述氣動滑臺32的前端沿豎直方向設置有緩沖塊323，這樣就避免了第二夾具組件2因慣性原因而脫離滑動組件3。

還包括設置在第二夾具組件2上的保護罩，防止氣動滑臺32移動時夾到手。

工作過程：如圖4所示，第一夾具組件1通過第一夾緊單元13控制一個工件，第二夾具組件2通過第二夾緊單元23控制另外一個工件，然后滑動組件3帶動第二夾具組件2向第一夾具組件1靠攏，之后通過肘夾21將兩個工件壓緊定位，最后電動旋轉平臺12帶動兩個工件一起做圓周運動，完成對工件的激光焊接。

采用上述方案，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過第一夾具組件和第二夾具組件夾緊工件的端部，因此對于較長工件的對接，端部不會偏離軸心，從而保證了工件對接的同軸度，方便較長軸類零件的激光焊接。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。