本實用新型實施例涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及太陽能電池片的激光加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，太陽能電池片的激光加工設(shè)備實現(xiàn)了對電池片的開模、劃線、蝕刻、打孔、切割等工序。

本實用新型的發(fā)明人在研究本申請的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的太陽能電池片的激光加工設(shè)備存在以下缺陷：能實現(xiàn)的加工工序單一，產(chǎn)能偏低，自動化程度低，加工精度差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供的激光加工設(shè)備旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中：太陽能電池片的激光加工設(shè)備自動化程度低，加工精度差等問題。

本實用新型實施例采用了以下的技術(shù)方案：

一種激光加工設(shè)備，包括：

輸入工件的送料組件；

對工件進(jìn)行視覺定位、激光加工和異常處理的加工組件；

輸出工件的收料組件；以及

安裝所述送料組件、加工組件和收料組件的機(jī)臺；

所述送料組件、收料組件位于所述加工組件的兩側(cè)；

所述加工組件包括：高速機(jī)械模組、旋轉(zhuǎn)工作臺、激光加工器、機(jī)械抓手和視覺定位裝置；

所述高速機(jī)械模組、激光加工器、機(jī)械抓手以及視覺定位裝置在所述機(jī)臺上的安裝位置與所述旋轉(zhuǎn)工作臺在所述機(jī)臺上的安裝位置配合。

在本實用新型的一個或多個實施例中，所述送料組件包括：

送料載具、送料載具輸送裝置、送料升降裝置以及工件輸入裝置；

所述送料載具輸送裝置、送料升降裝置以及工件輸入裝置在所述機(jī)臺上的安裝位置相互配合。

在本實用新型的一個或多個實施例中，所述收料組件包括：

收料載具、收料載具輸送裝置、收料升降裝置以及工件輸出裝置；

所述收料載具輸送裝置、收料升降裝置以及工件輸出裝置在所述機(jī)臺上的安裝位置相互配合。

在本實用新型的一個或多個實施例中，所述高速機(jī)械模組裝設(shè)有：

從所述工件輸入裝置上吸取工件的上料吸盤；

從所述旋轉(zhuǎn)工作臺吸取工件的下料吸盤。

在本實用新型的一個或多個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括上下料工位、視覺定位工位、激光加工工位以及工件異常處理工位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例具有以下有益效果：

本實用新型實施例所述的激光加工設(shè)備，通過送料組件和收料組件實現(xiàn)了對工件的自動化的送料和收料。通過加工組件實現(xiàn)了對工件的自動化、高精度激光加工。因而本實用新型實施例所述的激光加工設(shè)備能夠提高太陽能電池片激光加工的自動化程度和精度。本實用新型實施例所述的激光加工設(shè)備優(yōu)化了構(gòu)造，通過對所述激光加工器進(jìn)行配置進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對多種工序的加工。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中的激光加工設(shè)備的構(gòu)造圖；

附圖標(biāo)記說明：1-送料組件、11-送料載具、12-送料載具輸送裝置、13-送料升降裝置、14-工件輸入裝置、2-加工組件、21-高速機(jī)械模組、211-上料吸盤、212-下料吸盤、22-旋轉(zhuǎn)工作臺、23-激光加工器、24-機(jī)械抓手、25-視覺定位裝置、3-收料組件、31-收料載具、32-收料載具輸送裝置、33-收料升降裝置、34-工件輸出裝置、4-機(jī)臺。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反的，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

參考圖1，為本實用新型實施例中的激光加工設(shè)備的構(gòu)造圖。一種激光加工設(shè)備，包括：輸入工件的送料組件1；對工件進(jìn)行視覺定位、激光加工和異常處理的加工組件2；輸出工件的收料組件3；以及安裝所述送料組件1、加工組件2和收料組件3的機(jī)臺4。

所述送料組件1、收料組件3位于所述加工組件2的兩側(cè)。

所述加工組件2包括：高速機(jī)械模組21、旋轉(zhuǎn)工作臺22、激光加工器23、機(jī)械抓手24和視覺定位裝置25。

所述高速機(jī)械模組21、激光加工器23、機(jī)械抓手24以及視覺定位裝置25在所述機(jī)臺4上的安裝位置與所述旋轉(zhuǎn)工作臺22在所述機(jī)臺4上的安裝位置配合。

在本實用新型的一些實施例中，所述送料組件1包括：送料載具11、送料載具輸送裝置12、送料升降裝置13以及工件輸入裝置14。

所述送料載具輸送裝置12、送料升降裝置13以及工件輸入裝置14在所述機(jī)臺4上的安裝位置相互配合。

在本實用新型的一些實施例中，所述收料組件3包括：收料載具31、收料載具輸送裝置32、收料升降裝置33以及工件輸出裝置34。

所述收料載具輸送裝置32、收料升降裝置33以及工件輸出裝置34在所述機(jī)臺4上的安裝位置相互配合。

在本實用新型的一些實施例中，所述高速機(jī)械模組21裝設(shè)有：從所述工件輸入裝置14上吸取工件的上料吸盤211；從所述旋轉(zhuǎn)工作臺22吸取工件的下料吸盤212。

在本實用新型的一些實施例中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺22包括上下料工位、視覺定位工位、激光加工工位以及工件異常處理工位。

為了更清楚的了解本實用新型實施例所述的激光加工設(shè)備，下面將簡要描述上述實施例中的激光加工設(shè)備的工作過程：

裝載有工件(例如太陽能電池片)的送料載具11安放在送料載具輸送裝置12上。所述送料載具輸送裝置12將所述送料載具11傳送至送料升降裝置13。

所述送料升降裝置13逐步將所述送料載具11提升，同時將所述送料載具11內(nèi)的工件自下而上地推送至工件輸入裝置14。

所述工件輸入裝置14向高速機(jī)械模組21所在的方向輸送工件。所述高速機(jī)械模組21上的上料吸盤211從所述工件輸入裝置14上吸取工件。在所述高速機(jī)械模組21的驅(qū)動下，所述上料吸盤211將工件傳輸至旋轉(zhuǎn)工作臺22的上下料工位。

所述旋轉(zhuǎn)工作臺22將工件從上下料工位旋轉(zhuǎn)至視覺定位工位，通過視覺定位裝置25進(jìn)行視覺定位。當(dāng)視覺定位符合要求時，所述旋轉(zhuǎn)工作臺22將工件從視覺定位工位旋轉(zhuǎn)至激光加工工位。激光加工器23對激光加工工位的工件進(jìn)行加工。加工完之后，所述旋轉(zhuǎn)工作臺22將工件從激光加工工位旋轉(zhuǎn)至上下料工位。

所述高速機(jī)械模組21上的下料吸盤212從所述旋轉(zhuǎn)工作臺22的上下料工位吸取加工完成的工件。在所述高速機(jī)械模組21的驅(qū)動下，所述下料吸盤212將工件傳輸至工件輸出裝置34。

所述工件輸出裝置34將工件推送至收料載具31內(nèi)。收料升降裝置33將所述收料載具31輸送至收料載具輸送裝置32。所述收料載具輸送裝置32將所述收料載具31輸送至設(shè)定位置。

在加工過程中當(dāng)工件出現(xiàn)異常時，旋轉(zhuǎn)工作臺22將工件旋轉(zhuǎn)至工件異常處理工位，機(jī)械抓手24從工件異常處理工位將異常的工件取出。

上述實施例中的激光加工設(shè)備通過送料組件1和收料組件3實現(xiàn)了對工件的自動化的送料和收料。通過加工組件2實現(xiàn)了對工件的自動化激光加工。因而所述激光加工設(shè)備能夠提高太陽能電池片激光加工的自動化程度。通過視覺定位裝置25對工件進(jìn)行定位，因而所述激光加工設(shè)備能夠提高太陽能電池片激光加工的精度。本實用新型實施例所述的激光加工設(shè)備優(yōu)化了構(gòu)造，通過對所述激光加工器23進(jìn)行配置進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對多種工序的加工。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。