1.一種激光加工設(shè)備,其特征在于,包括:
輸入工件的送料組件(1);
對工件進(jìn)行視覺定位、激光加工和異常處理的加工組件(2);
輸出工件的收料組件(3);以及
安裝所述送料組件(1)、加工組件(2)和收料組件(3)的機(jī)臺(4);
所述送料組件(1)、收料組件(3)位于所述加工組件(2)的兩側(cè);
所述加工組件(2)包括:高速機(jī)械模組(21)、旋轉(zhuǎn)工作臺(22)、激光加工器(23)、機(jī)械抓手(24)和視覺定位裝置(25);
所述高速機(jī)械模組(21)、激光加工器(23)、機(jī)械抓手(24)以及視覺定位裝置(25)在所述機(jī)臺(4)上的安裝位置與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(22)在所述機(jī)臺(4)上的安裝位置配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光加工設(shè)備,其特征在于,所述送料組件(1)包括:
送料載具(11)、送料載具輸送裝置(12)、送料升降裝置(13)以及工件輸入裝置(14);
所述送料載具輸送裝置(12)、送料升降裝置(13)以及工件輸入裝置(14)在所述機(jī)臺(4)上的安裝位置相互配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光加工設(shè)備,其特征在于,所述收料組件(3)包括:
收料載具(31)、收料載具輸送裝置(32)、收料升降裝置(33)以及工件輸出裝置(34);
所述收料載具輸送裝置(32)、收料升降裝置(33)以及工件輸出裝置(34)在所述機(jī)臺(4)上的安裝位置相互配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光加工設(shè)備,其特征在于,所述高速機(jī)械模組(21)裝設(shè)有:
從所述工件輸入裝置(14)上吸取工件的上料吸盤(211);
從所述旋轉(zhuǎn)工作臺(22)吸取工件的下料吸盤(212)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光加工設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)工作臺(22)包括上下料工位、視覺定位工位、激光加工工位以及工件異常處理工位。