本實(shí)用新型涉及一種鍵盤自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的雙面抓取裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的鍵盤組裝需要人工或者人工輔助工具進(jìn)行組裝，目前本申請(qǐng)人進(jìn)行全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，也就是自動(dòng)組裝生產(chǎn)線需要將從注塑機(jī)取出來(lái)的鍵帽進(jìn)行鍵帽之間的間距進(jìn)行調(diào)整，在調(diào)整的過(guò)程中存在效率比較慢或者需要增加機(jī)械手來(lái)提高效率，因此希望能夠可以設(shè)計(jì)出可以使用低成本的策略進(jìn)行在鍵帽間距調(diào)整過(guò)程中實(shí)現(xiàn)快速抓取的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鍵盤自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的雙面抓取裝置，其可以不增加機(jī)械手進(jìn)行抓取不同間距鍵帽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，性能穩(wěn)定，工作效率高。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

鍵盤自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的雙面抓取裝置，其包括固定架、設(shè)于固定架一側(cè)端的第一吸附裝置和設(shè)于固定架另一側(cè)端且與第一吸附裝置相互平行的第二吸附裝置，所述第一吸附裝置包括固定安裝在固定架一側(cè)端的第一吸附主板和若干個(gè)陣列分布在第一吸附主板外側(cè)端面的第一吸嘴，所述第二吸附裝置包括固定安裝在固定架另一側(cè)端的第二吸附主板和若干個(gè)陣列分布在第二吸附主板外側(cè)端面的第二吸嘴。

所有第一吸嘴與相鄰第一吸嘴之間的間距小于所有第二吸嘴與相鄰第二吸嘴之間的間距。

固定架包括連接座體、設(shè)于連接座體一側(cè)端的第一連接板和設(shè)于連接座體另一側(cè)端的第二連接板；所述連接座體、第一連接板和第二連接板為一體成型；所述第一連接板與所述第二連接板相互平行，所述第一連接板與連接座體相互垂直，所述第二連接板與連接座體相互垂直。

所述連接座體中間設(shè)有連接位，該連接位設(shè)有若個(gè)陣列分布的第一螺絲孔，所述連接座體的一端設(shè)有配合第一連接板固定連接第二螺絲孔，所述連接座體的另一端設(shè)有配合第二連接板固定連接的第三螺絲孔，所述第一連接板一端設(shè)有與第二螺絲孔相對(duì)應(yīng)的第四螺絲孔，所述第二連接板一端設(shè)有與第三螺絲孔相對(duì)應(yīng)的第五螺絲孔。

雙面抓取裝置還包括有抽真空機(jī)和與抽真空機(jī)電性連接的控制器，所述抽真空機(jī)通過(guò)第一管道與第一吸附裝置連通，所述第一管道上設(shè)有與控制器電性連接的第一電磁閥；所述抽真空通過(guò)第二管道與第二吸附裝置連通，所述第二管道上設(shè)有與控制器電性連接的第二電磁閥。

所述連接座體上的連接位安裝有固定件，所述固定件包括通過(guò)螺栓固定安裝在連接位上的法蘭盤、固定安裝在法蘭盤另一端面的圓柱體及固定安裝在圓柱體另一端的固定叉，所述固定叉兩端設(shè)有鉸接孔。

雙面抓取裝置是安裝在機(jī)械手上的，機(jī)械手通過(guò)雙面抓取裝置的第一吸附裝置在注塑機(jī)上進(jìn)行取料，此時(shí)的鍵帽之間的間距比較下，這樣也是有利于提高注塑數(shù)量，注塑質(zhì)量，降低浪費(fèi)，提供利用率的方式，那么剛注塑出來(lái)的鍵帽間距是不適合直接安裝在鍵盤外殼上的，需要進(jìn)行鍵帽的間距調(diào)整，調(diào)整好間距，也就是增加了鍵帽之間的間距，才可以通過(guò)機(jī)械手上雙面抓取裝置上的第二吸附裝置進(jìn)行抓取被調(diào)整好間距的鍵帽，最后機(jī)械手將調(diào)整好的鍵帽安裝在鍵盤外殼上。

本實(shí)用新型可以不增加機(jī)械手進(jìn)行抓取不同間距鍵帽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，性能穩(wěn)定，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型應(yīng)用于場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型鍵盤自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的雙面抓取裝置，其包括固定架22、設(shè)于固定架22一側(cè)端的第一吸附裝置21和設(shè)于固定架22另一側(cè)端且與第一吸附裝置21相互平行的第二吸附裝置23。

所述第一吸附裝置21包括固定安裝在固定架22一側(cè)端的第一吸附主板和若干個(gè)陣列分布在第一吸附主板外側(cè)端面的第一吸嘴。

所述第二吸附裝置23包括固定安裝在固定架22另一側(cè)端的第二吸附主板和若干個(gè)陣列分布在第二吸附主板外側(cè)端面的第二吸嘴231。

所有第一吸嘴與相鄰第一吸嘴之間的間距小于所有第二吸嘴231與相鄰第二吸嘴231之間的間距。

固定架22包括連接座體、設(shè)于連接座體一側(cè)端的第一連接板和設(shè)于連接座體另一側(cè)端的第二連接板；所述連接座體、第一連接板和第二連接板為一體成型；所述第一連接板與所述第二連接板相互平行，所述第一連接板與連接座體相互垂直，所述第二連接板與連接座體相互垂直。

所述連接座體中間設(shè)有連接位，該連接位設(shè)有若個(gè)陣列分布的第一螺絲孔，所述連接座體的一端設(shè)有配合第一連接板固定連接第二螺絲孔，所述連接座體的另一端設(shè)有配合第二連接板固定連接的第三螺絲孔，所述第一連接板一端設(shè)有與第二螺絲孔相對(duì)應(yīng)的第四螺絲孔，所述第二連接板一端設(shè)有與第三螺絲孔相對(duì)應(yīng)的第五螺絲孔。

雙面抓取裝置還包括有抽真空機(jī)25和與抽真空機(jī)25電性連接的控制器，所述抽真空機(jī)25通過(guò)第一管道241與第一吸附裝置21連通，所述第一管道241上設(shè)有與控制器電性連接的第一電磁閥；所述抽真空通過(guò)第二管道242與第二吸附裝置23連通，所述第二管道242上設(shè)有與控制器電性連接的第二電磁閥。

所述連接座體上的連接位安裝有固定件，所述固定件包括通過(guò)螺栓固定安裝在連接位上的法蘭盤、固定安裝在法蘭盤另一端面的圓柱體及固定安裝在圓柱體另一端的固定叉，所述固定叉兩端設(shè)有鉸接孔。

雙面抓取裝置是安裝在機(jī)械手上的，機(jī)械手通過(guò)雙面抓取裝置的第一吸附裝置在注塑機(jī)上進(jìn)行取料，此時(shí)的鍵帽之間的間距比較下，這樣也是有利于提高注塑數(shù)量，注塑質(zhì)量，降低浪費(fèi)，提供利用率的方式，那么剛注塑出來(lái)的鍵帽間距是不適合直接安裝在鍵盤外殼上的，需要進(jìn)行鍵帽的間距調(diào)整，調(diào)整好間距，也就是增加了鍵帽之間的間距，才可以通過(guò)機(jī)械手上雙面抓取裝置上的第二吸附裝置進(jìn)行抓取被調(diào)整好間距的鍵帽，最后機(jī)械手將調(diào)整好的鍵帽安裝在鍵盤外殼上。

本實(shí)用新型可以不增加機(jī)械手進(jìn)行抓取不同間距鍵帽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，性能穩(wěn)定，工作效率高。